近日，國內(nèi)具身智能商業(yè)場景落地領(lǐng)跑企業(yè)——零次方機器人（Zerith）宣布完成最新一輪超億元融資，由國內(nèi)算力龍頭AIDC上市第一股潤澤集團(tuán)領(lǐng)投，寧波東力、創(chuàng)業(yè)接力、平湖澤新跟投。這不僅是資本的押注，更是一場“算力硬通貨”與“場景價值”的戰(zhàn)略錨定。在Token（詞元）成為核心生產(chǎn)資料的時代，潤澤集團(tuán)的智算加持為零次方提供了一個可以將澎湃算力直接、高效轉(zhuǎn)化為實體生產(chǎn)力的關(guān)鍵底座。

零次方機器人成立于 2025 年 1 月。短短一年多時間，公司已實現(xiàn)具身操作基礎(chǔ)模型突破，機器人單月穩(wěn)定量產(chǎn)百臺，目前訂單數(shù)已突破億元、營收數(shù)千萬，并在合肥、北京、深圳等城市十余處地標(biāo)場景完成落地驗證。

01.

從高價值商業(yè)場景反哺具身通用的務(wù)實路徑

在具身智能的發(fā)展過程中，存在著“偽通用”—“去通用”—“真通用”三階段?！皞瓮ㄓ谩彪A段往往是在過擬合狀態(tài)下，于受限的演示環(huán)境中表現(xiàn)出有限的泛化能力。而真正的突破要從“去通用”階段開始——即主動收斂場景，在可復(fù)制的商業(yè)環(huán)境中，以極高的魯棒性解決真實問題，并在此過程中積累不可替代的核心能力與真實場景數(shù)據(jù)。只有把多個‘去通用’的垂直場景深度融合，才能真的走通“通用之路”。

零次方“通用之路”路徑示意圖

如圖，當(dāng)下零次方機器人更聚焦于產(chǎn)品與數(shù)據(jù)的雙重閉環(huán)。在落地場景中，零次方已經(jīng)部署機器人E系列、C系列等，圖示系列是零次方“H系列”通用機器人的高性價比版本。這些機器人在特定任務(wù)中實現(xiàn)了成本與性能的最佳平衡，致力于讓客戶在短期內(nèi)會獲得清晰、可量化的經(jīng)濟(jì)回報。

與此同時，成千上萬臺機器人在真實商業(yè)場景中持續(xù)運行，從而快速積累數(shù)億級的真實場景數(shù)據(jù)，不斷用于實現(xiàn)模型性能的突破。每一次場景落地，都為通用智能的進(jìn)化注入真實數(shù)據(jù)養(yǎng)料；每一筆商業(yè)訂單，都在為零次方通往最終的“真通用”階段做鋪墊。

02.

4D增廣數(shù)據(jù)，高物理熵與高環(huán)境熵的融合升維

通用具身智能要實現(xiàn)跨場景泛化，其訓(xùn)練數(shù)據(jù)必須具備“高物理熵”與“高環(huán)境熵”兩大特征。以通用家庭場景為例，機器人需完成多物體泛化操作、適配復(fù)雜背景與動態(tài)干擾，其能力核心可拆解為兩類指標(biāo)：環(huán)境熵指場景布局、光照、場景任務(wù)規(guī)劃等語義環(huán)境的復(fù)雜度；物理熵對應(yīng)剛體、柔性體等不同屬性物體動靜態(tài)交互的物理規(guī)律復(fù)雜度。而目前環(huán)境熵適配已具備基礎(chǔ)（如seedance等視頻生成模型），對于具身通用來說還需要主攻物理熵，打透底層物理交互一致性。

升維，融合時空多樣性先驗：零次方通過“升維”來融合時空多樣性先驗。具體方法：首先，引入海量互聯(lián)網(wǎng)多模態(tài)數(shù)據(jù)（這些數(shù)據(jù)具有“高環(huán)境熵、低物理熵”的特點）；然后，依托自研的4D增廣模型ZERITH4D-SDA，將視覺-語義層面的時空多樣性先驗，與底層的物理一致性規(guī)律進(jìn)行異構(gòu)融合，最終構(gòu)建出能夠進(jìn)行多模態(tài)預(yù)測的4D時空數(shù)據(jù)增廣模型。

4D時空數(shù)據(jù)增廣模型示意圖

03.

“類腦”具身操作基礎(chǔ)模型 ，深度復(fù)刻人類認(rèn)知行為邏輯

團(tuán)隊在2025年上半年推出具身操作基礎(chǔ)模型ZERITH-V0，實現(xiàn)了場景超長序列多任務(wù)的突破。而在攻克場景泛化與非結(jié)構(gòu)化交互難題的過程中，當(dāng)前主流的端到端串行架構(gòu)存在明顯局限，而零次方基于計算神經(jīng)科學(xué)的跨時尺度處理機制與預(yù)測編碼，自研出類腦雙流異步執(zhí)行架構(gòu)ZERITH-V2，其核心突破在于三大技術(shù)：

認(rèn)知-行為雙流異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，模型解耦為認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)高維語義理解、全局規(guī)劃。行為網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)實時反應(yīng)推理、高動態(tài)柔順力控。

神經(jīng)動力學(xué)引擎與異步稀疏調(diào)制，通過異步稀疏連接解決雙流對齊與通信開銷問題，其中，創(chuàng)新神經(jīng)動力學(xué)引擎將低頻意圖平滑映射為高頻控制的“引力場”，從而同時保障了底層控制實時性與高動態(tài)任務(wù)的穩(wěn)定性。

4D 時空記憶模塊與預(yù)測編碼網(wǎng)絡(luò)，該模塊構(gòu)建“三重記憶空間”，并搭配物理先驗預(yù)測編碼網(wǎng)絡(luò)，解決機器人在長程任務(wù)中的“記憶丟失”問題，實現(xiàn)物理動態(tài)變化的提前預(yù)測與補償。

該架構(gòu)為零次方在復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化場景中的落地應(yīng)用，以及泛化遷移上構(gòu)筑了強大的通用底座。

4D時空記憶模塊與預(yù)測編碼網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖

04.

訂單落地印證商業(yè)潛力：跨越“偽通用”，以商業(yè)閉環(huán)鍛造“真通用”道路

2026開年以來，零次方機器人在剛性需求場景中，已收獲了近億元訂單。當(dāng)下與華潤萬家、潤澤集團(tuán)、商湯集團(tuán)等多家行業(yè)龍頭達(dá)成戰(zhàn)略合作，這也正是穿越“偽通用”、扎實錨定“去通用”的階段標(biāo)志。

如今以商業(yè)落地滋養(yǎng)技術(shù)通用的飛輪已然轉(zhuǎn)動。一年內(nèi)，從零到實現(xiàn)全國20余個地標(biāo)場景的驗證與數(shù)百臺穩(wěn)定交付，零次方不僅證明了其工程化與量產(chǎn)能力，更跑通了一條可持續(xù)的進(jìn)化路徑：從高價值商業(yè)場景反哺通用智能的務(wù)實路徑 !