康熙十二年（1673年），年輕的康熙皇帝想搞削藩。正好此時廣東的尚可喜上書求告老還鄉(xiāng)，小康熙喜出望外，居然有如此體貼之下臣，大筆一揮，沒有同意！雙方那是你推我往，三五個回合康熙才勉強同意。云南的吳三桂有點懵，這小皇帝是不是要搞我？我跟尚可喜不一樣，我想繼續(xù)待在云南。要不我也上書告老吧？假裝意思下，也許康熙不會同意，那正好。底下人說千萬別，別，您一上書康熙肯定同意，順水推舟了。吳三桂不信，果斷學了尚可喜上書，結果，人家康熙秒同意！

正式削藩令下，吳三桂再無辦法，只能反了。

時年已61歲的平西王吳三桂，面對權力與生存的威脅，選擇舉兵反清，“三藩之亂”由此爆發(fā)。吳三桂起兵之初，勢如破竹，迅速控制云貴、湖南等地，廣西、四川、陜西等多地將領相繼響應，清王朝面臨自入關以來最嚴重的統(tǒng)治危機。

然而戰(zhàn)事進入第六年，形勢逐漸逆轉。至康熙十七年，吳三桂的盟友耿精忠、尚之信、王輔臣等已先后降清，清廷得以集中全國資源對付湖南的吳三桂勢力。67歲的吳三桂深感時日無多，急需一場勝利來提振士氣、扭轉戰(zhàn)局。于是，這年三月初一，他在衡州（今衡陽）稱帝，建國號“大周”，改元“昭武”，定都衡州（改名“定天府”）。這一舉措既有鼓舞士氣的考慮，也是他個人野心的終極體現。

與此同時，清軍正從三面對吳周政權形成包圍。特別是征南將軍穆占率領的一支清軍，已攻占茶陵、郴州等地，其前鋒進抵永興，距離吳三桂的首都衡州僅百里之遙。永興成為衡州的南大門，此地一旦失守，清軍可沿耒水直下，威脅吳周政權的核心區(qū)域。面對如此危局，新登基的吳三桂必須采取果斷行動。

康熙十七年春，清將穆占實施戰(zhàn)略大迂回，率部攻破茶陵、攸縣等地，隨后南下占領郴州、永興，在吳周政權的心臟地帶打入了一個楔子。穆占部與駐守茶陵的簡親王喇布、長沙的安親王岳樂兩部相互呼應，對衡州形成夾擊之勢。

吳三桂深知永興戰(zhàn)略地位的重要性。該城扼守耒水咽喉，是連接湖南南北的交通要道。若控制永興，向北可威脅長沙，向西可聯絡部將，更重要的是能夠切斷清軍在湖南的南北聯系。對已處于戰(zhàn)略守勢的吳三桂而言，奪取永興不僅是解除清軍對都城的直接威脅，更是扭轉整個戰(zhàn)局的關鍵一著。

康熙十七年六月初，吳三桂不顧病體沉重，親自點將，派遣女婿胡國柱和大將馬寶、王緒等率領兩萬余精銳南下直撲永興。這支軍隊是吳軍中的精銳，尤其是馬寶，以驍勇善戰(zhàn)著稱，被部下稱為“兩張皮”將軍。吳三桂的意圖十分明確：一舉收復永興，打破清軍的包圍圈，重新掌握戰(zhàn)略主動權。

六月中旬，吳周軍隊在胡國柱、馬寶率領下進至永興以北約六十里的鹽沙嶺一帶。這里地形險要，是設伏的理想地點。周軍獲悉清軍都統(tǒng)宜里布正奉穆占之命率萬余人馬向耒陽進軍，對周軍的行動毫無察覺。

周軍迅速在鹽沙嶺布置好埋伏圈，待清軍完全進入山谷后，立即封鎖谷口，占據嶺上制高點，以火器向下猛烈轟擊。清軍措手不及，陣形大亂，在狹窄的山谷中無法展開反擊。混戰(zhàn)中，清軍主帥、都統(tǒng)宜里布陣亡，其所率萬余滿清八旗軍幾乎被全殲，只有少數殘兵逃回永興。

鹽沙嶺大捷后，周軍乘勝追擊，進逼永興城下。坐鎮(zhèn)郴州的清將穆占聞訊大驚，急遣護軍統(tǒng)領哈克三、拉賽及前鋒統(tǒng)領碩岱等率領由滿蒙八旗精銳組成的前鋒營及其他部隊前往增援，在永興城外耒水南岸扎營。

周軍統(tǒng)帥馬寶特別能打，他采取聲東擊西戰(zhàn)術，以部分兵力牽制永興城內外清軍，同時命胡國柱率主力迂回，然后集中兵力猛攻清軍在城外的營壘。經過激烈戰(zhàn)斗，周軍再次大破清軍，擊斃清軍護軍統(tǒng)領哈克三（又寫作哈克山），清軍副都統(tǒng)托岱、宜思孝等人在戰(zhàn)敗后竟不敢退入永興城，直接逃往郴州。只有前鋒統(tǒng)領碩岱率部退入永興城中，與護軍統(tǒng)領拉賽、副都統(tǒng)雅秦等合力守城。

取得城外勝利后，周軍占據清軍原有營壘，從三面圍攻永興城。此時永興城內僅剩碩岱等率領的數千滿洲兵，他們深知已無退路，只能拼死抵抗。周軍動用重炮猛轟城墻，導致“城壞于炮”，守軍不得不“以筐及囊盛土補之，晝夜堅守”。

在周軍的猛烈攻擊下，永興城多次瀕臨失陷。據史料記載，守軍“瀕危者數矣”，幾乎就要城破人亡。如果永興失守，周軍便可直取郴州，殲滅穆占兵團。清軍在永興附近仍有相當兵力，卻因畏懼周軍兵威而不敢來援。駐守茶陵的簡親王喇布“屯茶陵不敢救”，將軍穆占雖從郴州派兵增援，但“在路上徘徊不進”，各路清軍“無一人敢當吳軍之鋒芒”。

就在永興城旦夕可下之際，戰(zhàn)局卻發(fā)生了戲劇性轉變?？滴跏吣臧嗽率呷眨瑓侨鹪诤庵莶∷懒?，終年67歲。這位亂世梟雄一死，徹底改變了戰(zhàn)役的走向。

吳三桂去世后，衡州方面秘不發(fā)喪，急召前線將領回都商議后事。胡國柱、馬寶等得知消息后，大驚，不得不放棄即將攻克的永興，于八月二十一日夜間焚毀營寨，撤軍返回衡州。永興城內的清軍發(fā)現周軍撤圍，初時還懷疑是誘敵之計，直至多日后才確信圍城已解。

吳三桂的死，不僅結束了永興之戰(zhàn)，也從根本上改變了整個三藩之亂的局勢。一位梟雄的最后一戰(zhàn)，就這樣以一種無人預料的方式落下了帷幕。

永興之戰(zhàn)中，周軍陣斬包括都統(tǒng)宜里布、護軍統(tǒng)領哈克三在內的41名八旗將佐，陣亡將領中不乏滿洲貴族核心成員，如宜里布是順治皇帝奶媽的兒子，哈克山家族三代擔任皇帝侍衛(wèi)，他們的死動驚住了康熙。

經此一役，八旗軍不可戰(zhàn)勝的神話被徹底打破?？滴趸实墼诘弥獞?zhàn)果后“罕見悲痛”，稱“近來行兵，致有大臣陣亡，聞之不勝傷悼”。永興之戰(zhàn)暴露了八旗軍戰(zhàn)斗力的嚴重衰退，促使清廷開始更加重視和依賴漢族將領及綠營兵力，漢人武裝逐漸做大。