作者丨巴里

編輯丨關(guān)雎

圖源丨Midjourney

韓國(guó)首爾的網(wǎng)紅炸雞店里，看不到一個(gè)守著油鍋的廚師。

人工只需要提前從冰柜里取出凍品雞塊、薯?xiàng)l、調(diào)味粉放入對(duì)應(yīng)料倉(cāng)，從料臺(tái)往后的活兒，全被一臺(tái)機(jī)器人包了：機(jī)械臂自動(dòng)抓取食材、裹粉視覺(jué)質(zhì)檢、200℃高溫入鍋炸制、抖籃控油、撒料調(diào)味，到分餐保溫，最后還能對(duì)著屏幕確認(rèn)“這單做完了”。高峰期一小時(shí)能完成54單炸雞制作，對(duì)已有廚房?jī)H需做極簡(jiǎn)改造，一天就能在一個(gè)門店完成部署。

韓國(guó)炸雞店后廚，LAVA具身操作機(jī)器人正在作業(yè)

造出這臺(tái)機(jī)器人的，是位于北京海淀知春路的創(chuàng)業(yè)公司享刻智能。2026年4 月 14 日，這家成立剛 3 年的公司官宣了 1.5 億元 A 輪融資，由九號(hào)公司戰(zhàn)略領(lǐng)投，持股20%成為最大股東，長(zhǎng)沙東方私募基金、江蘇國(guó)晟資本等多家產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)跟投。

算上這一輪，享刻智能 3 年里拿了 5 輪投資，累計(jì)融了近 3 億元，背后股東包括 4 家 A 股上市公司（九號(hào)公司、九陽(yáng)股份、振邦智能、美年健康）。

這家公司的掌舵人，是位 90 后連續(xù)創(chuàng)業(yè)者陳震 —— 北京四中畢業(yè)，北航計(jì)算機(jī)本科、清華計(jì)算機(jī)碩士，如今還是清華大學(xué)未來(lái)實(shí)驗(yàn)室的在讀博士生。

2014 年，21 歲的他創(chuàng)辦了國(guó)內(nèi)首家消費(fèi)級(jí) vSLAM （機(jī)器人視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)）公司速感科技，2020 年被九陽(yáng)的母公司JS環(huán)球生活以 2.1 億元全資收購(gòu)，成為中國(guó)機(jī)器人行業(yè)標(biāo)志性的并購(gòu)案例。

二次創(chuàng)業(yè)，陳震沒(méi)有做炫技的人形機(jī)器人，而是一頭扎進(jìn)了餐飲后廚這個(gè)最接地氣的場(chǎng)景。

在餐飲后廚最苦最累的高溫油鍋旁，他從炸雞、炸薯?xiàng)l這個(gè)最小的場(chǎng)景切入，先做能落地、能幫老板賺錢的機(jī)器人，再一步步從餐飲后廚，擴(kuò)展到酒店全場(chǎng)景，還有進(jìn)軍醫(yī)療、社區(qū)智能服務(wù)的計(jì)劃。

現(xiàn)在享刻智能名為“LAVA”的機(jī)器人已經(jīng)在海外啟動(dòng)百臺(tái)級(jí)交付，首批 50 臺(tái)正在由股東振邦智能代工生產(chǎn)，后續(xù) 500 臺(tái)訂單也將陸續(xù)交付，成了國(guó)內(nèi)第一個(gè)把餐飲具身智能機(jī)器人做到規(guī)?；慨a(chǎn)、還成功出海的玩家。

享刻智能創(chuàng)始人、CEO陳震

2.1億并購(gòu)?fù)顺?/p>

90后創(chuàng)業(yè)者的二次出發(fā)

享刻智能的創(chuàng)始人陳震，人生軌跡幾乎沒(méi)離開過(guò)北京的科創(chuàng)核心區(qū)：從北京四中畢業(yè)，他考進(jìn)了北航計(jì)算機(jī)系，大三就在北航實(shí)驗(yàn)室開始創(chuàng)業(yè)。

“說(shuō)白了，就是從知春路的這頭，搬到了那頭?！?陳震自己調(diào)侃。

他所在的北航實(shí)驗(yàn)室，當(dāng)年參與了中國(guó)第一臺(tái)月球車玉兔一號(hào)的研發(fā)，搞定了月球車在月面上的認(rèn)路、定位難題。而這項(xiàng)航天級(jí)的技術(shù)民用化，成了他第一次創(chuàng)業(yè)的起點(diǎn)。

2014 年，21 歲的陳震拿下全國(guó)大學(xué)生挑戰(zhàn)杯金獎(jiǎng)，獲得人生第一筆 100 萬(wàn)天使投資，創(chuàng)立了速感科技，核心做機(jī)器人視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，就是讓機(jī)器人能自己認(rèn)路、自己規(guī)劃路線，他的團(tuán)隊(duì)也是國(guó)內(nèi)第一個(gè)把這項(xiàng)技術(shù)做到商業(yè)化落地的。

2020 年，九陽(yáng)的母公司 JS 環(huán)球生活，用 2.1 億元全資收購(gòu)了速感科技，成了當(dāng)年中國(guó)機(jī)器人行業(yè)最具標(biāo)志性的跨境并購(gòu)案。此前2018年，陳震還登上了福布斯亞洲 30 位 30 歲以下青年精英榜。

并購(gòu)之后，陳震成了上市公司高管，先是去了美國(guó)，當(dāng)JS 環(huán)球生活旗下子公司、清潔電器巨頭 Shark Ninja 的機(jī)器人研發(fā)中心總經(jīng)理，他主導(dǎo)做的 Shark 掃地機(jī)器人，一年賣 150 多萬(wàn)臺(tái)，2022 年直接干到了美國(guó)市場(chǎng)份額第一，超過(guò)了掃地機(jī)器人鼻祖 iRobot。后來(lái)他又回到中國(guó)，加入九陽(yáng)，管機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品線。

但上市公司的體系化流程，讓他離自己熱愛(ài)的機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新越來(lái)越遠(yuǎn)。

2022 年 5 月，陳震辭掉了上市公司的工作，又回到了知春路，創(chuàng)辦了享刻智能，開啟了第二次創(chuàng)業(yè)。

二次創(chuàng)業(yè)，陳震不想搞實(shí)驗(yàn)室里的空中樓閣，就想做一款能真正在真實(shí)場(chǎng)景里用起來(lái)的機(jī)器人。他帶著團(tuán)隊(duì)跑遍了肯德基、麥當(dāng)勞、華萊士幾乎所有主流西式快餐的后廚，終于找到了那個(gè)最痛、也最適合機(jī)器人落地的點(diǎn) —— 后廚的高溫油炸崗位。

“你去后廚看看就知道，油鍋一開就是 200 多度，廚房常年三四十度，又熱又嗆，年輕人根本不愿意干，在崗的都是年紀(jì)偏大的師傅，長(zhǎng)期吸油煙對(duì)身體傷害也特別大。” 陳震說(shuō)，疫情之后，海外餐飲行業(yè)更是極度缺人，用機(jī)器人替代人工，已經(jīng)不是 “錦上添花”，而是 “剛需”。

更關(guān)鍵的是，油炸這個(gè)環(huán)節(jié)，是后廚里標(biāo)準(zhǔn)化程度最高的。幾乎所有商用炸爐寬度都在 0.9 米左右，單次炸制的東西不超過(guò) 5 公斤，動(dòng)作流程高度固定，最容易讓機(jī)器人規(guī)?；涞亍?/p>

“不炫技，要可靠”，成了陳震團(tuán)隊(duì)的鐵律。餐飲老板買設(shè)備，就看三件事：效率高不高、占地小不小、成本貴不貴。

為了滿足這三條，他們沒(méi)走捷徑——關(guān)節(jié)模組、電機(jī)、編碼器這些機(jī)器人的核心零部件，全部自研，光機(jī)械臂相關(guān)專利就拿了60多項(xiàng)。整臺(tái)機(jī)器人臂展只有0.9米，自重不到20公斤，卻能穩(wěn)穩(wěn)抓起5公斤的食材，一小時(shí)出50多單，從進(jìn)場(chǎng)到調(diào)試好只需一天。

至于后廚改造，陳震的要求是“盡量不動(dòng)原廚房的格局”。

LAVA機(jī)器人沿著炸爐臺(tái)面橫向移動(dòng)，不需要對(duì)廚房大拆大改，只要炸爐尺寸是標(biāo)準(zhǔn)寬度、旁邊留出走線空間就行。這也是他們鎖定0.9米臂展的原因——適配絕大多數(shù)連鎖門店現(xiàn)有設(shè)備，不用額外投入改造成本。

2024 年 9 月，這臺(tái)機(jī)器人還拿下了北京首張具身智能機(jī)器人食品經(jīng)營(yíng)許可證，成了全國(guó)第一個(gè) “持證上崗” 的 AI 廚師，到現(xiàn)在已經(jīng)連續(xù)跑了 190 天沒(méi)出問(wèn)題，累計(jì)完成了超 10 萬(wàn)次無(wú)故障炸制。

那么，它到底是智能機(jī)器人，還是一個(gè)設(shè)定好程序的自動(dòng)化工具？

陳震的解釋是，跟傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備相比，LAVA多了一個(gè)“能判斷”的大腦。

“過(guò)去炸雞設(shè)備是定時(shí)的，到點(diǎn)就撈，不管食材狀態(tài)。我們的機(jī)器人上面有攝像頭，能實(shí)時(shí)看食材的顏色、果粉均勻度，判斷這鍋炸沒(méi)炸到位。炸爐下面還有油品傳感器，炸了7次會(huì)提示該換油了，14次之后直接禁止作業(yè)——這靠的是視覺(jué)識(shí)別和傳感器融合，不是簡(jiǎn)單的計(jì)時(shí)器?！?/p>

這個(gè)“大腦”背后，是享刻智能自己搭建的機(jī)器人服務(wù)大數(shù)據(jù)中心，攢了18TB的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，訓(xùn)了一個(gè)10億級(jí)參數(shù)的服務(wù)端側(cè)大模型。

但跟那些要做“通用人工智能”的人形機(jī)器人公司不同，享刻的模型很“專一”——不學(xué)怎么下圍棋、怎么寫詩(shī)，只學(xué)跟廚房相關(guān)的事：炸雞要炸幾分鐘、油溫掉到多少該補(bǔ)溫、炸完怎么分裝保溫、同時(shí)來(lái)好幾個(gè)訂單怎么調(diào)度。

這種“小腦+大腦”的架構(gòu)，針對(duì)性極強(qiáng)，也正因如此，才能在成本可控的前提下做到穩(wěn)定可靠。

先啃下海外市場(chǎng)

炸雞機(jī)器人的出海三部曲

國(guó)內(nèi)餐飲機(jī)器人賽道卷得厲害，大多玩家都盯著中餐炒菜，而享刻智能從一開始，就把出海當(dāng)成了主戰(zhàn)場(chǎng)。

操盤出海業(yè)務(wù)的，是公司合伙人兼 COO 紀(jì)亞飛，他之前是九號(hào)公司商用子公司的總經(jīng)理，在九號(hào)的時(shí)候，就把服務(wù)機(jī)器人賣到了全球 30 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，對(duì)機(jī)器人出?？芍^輕車熟路。

“現(xiàn)在國(guó)內(nèi)很多機(jī)器人企業(yè)出海，還停留在‘把國(guó)內(nèi)的貨賣到國(guó)外’的貿(mào)易階段，我們不這么干?！?紀(jì)亞飛給享刻的出海定了個(gè)三步走的路子。

享刻智能創(chuàng)始人、CEO陳震（中），合伙人兼 COO 紀(jì)亞飛（右）

第一步，先 “思想出?！?，再談產(chǎn)品出海。

“不是我們有個(gè)產(chǎn)品，硬塞給老外，而是先搞懂老外到底要什么，再給他做產(chǎn)品?！?紀(jì)亞飛說(shuō)，他們的油炸機(jī)器人，就是完全盯著海外市場(chǎng)的需求做的，所以一推出去，市場(chǎng)接受度特別高。

畢竟，油炸這個(gè)賽道，在海外是真的剛需。

陳震團(tuán)隊(duì)算過(guò)一筆賬：美國(guó)本土有 15 萬(wàn)家西式快餐店，歐洲有 10 萬(wàn)家，韓國(guó)光炸雞店就有 5 萬(wàn)家。高溫油炸食品，占了西方人日常飲食的 40%，薯?xiàng)l、雞塊幾乎是頓頓都有，這比中餐炒菜機(jī)器人出海，天然就少了飲食文化的壁壘。

再加上海外用工的現(xiàn)實(shí)困境，更是給了機(jī)器人絕佳的機(jī)會(huì)。

疫情之后，美國(guó)通貨膨脹嚴(yán)重，人工時(shí)薪翻了倍，再加上移民政策收緊，餐飲行業(yè)的工人直接少了 1/3，老板們招工招到瘋，哪怕是馬斯克喊著做人形機(jī)器人，核心也是為了解決美國(guó)工廠和服務(wù)業(yè)的用工缺口。

而 A 輪領(lǐng)投方九號(hào)公司的入局，直接給享刻的出海遞上了一張 “全球通行證”。

九號(hào)早在 2016 年就收購(gòu)了美國(guó)平衡車鼻祖賽格威，在全球搭好了成熟的品牌和渠道體系，它的服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)，近 30% 的客戶都是海外連鎖餐飲和外賣平臺(tái)。這次投資之后，享刻可以直接復(fù)用九號(hào)的全球渠道和本地化運(yùn)營(yíng)能力，出海的路一下子就通了。

第二步，產(chǎn)品出海，必須跟著本地需求定制。

紀(jì)亞飛舉了個(gè)例子，他們的酒店配送機(jī)器人，在海外受當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)限制，很難在酒店場(chǎng)景規(guī)?；侀_，但他們發(fā)現(xiàn)，這東西在海外的工廠、牙科診所、醫(yī)院里特別好用，有明確的賺錢路徑，于是馬上針對(duì)這些場(chǎng)景改產(chǎn)品，很快就落地了。

第三步，銷售網(wǎng)絡(luò)本地化，不做一錘子買賣。

“貿(mào)易模式走不遠(yuǎn)，必須扎到本地，懂當(dāng)?shù)氐姆煞ㄒ?guī)，搭好本地的銷售網(wǎng)絡(luò)?！?紀(jì)亞飛說(shuō)，九號(hào)商用已經(jīng)在全球 30 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)落了地，東南亞、歐美、韓日、中東都有成熟的案例，海外有 5000 多臺(tái)終端一直在跑，這些資源全都對(duì)享刻開放了。

他們的打法也很穩(wěn)：不搞廣撒網(wǎng)，而是做透一個(gè)市場(chǎng)，再攻下一個(gè)。

先把韓國(guó)市場(chǎng)做深做透，再拓展東南亞，然后是中東、歐美。現(xiàn)在他們?cè)陧n國(guó)、日本、泰國(guó)、新加坡、阿布扎比都有了成熟的經(jīng)銷商體系，核心客戶直供，其他客戶走代理模式。

目前，享刻的機(jī)器人已經(jīng)在韓國(guó)投了 5 臺(tái)設(shè)備，首批 50 臺(tái)訂單由股東振邦智能代工生產(chǎn)，3 個(gè)月測(cè)試完成后，后續(xù) 500 臺(tái)訂單就會(huì)陸續(xù)交付，已經(jīng)與海外連鎖品牌簽訂了千臺(tái)級(jí)的訂單。按照規(guī)劃，今年海外收入會(huì)占到公司總營(yíng)收的 30%，未來(lái) 2-3 年，一半以上的收入都會(huì)來(lái)自海外。

國(guó)內(nèi)市場(chǎng)也沒(méi)落下，靠著九號(hào)的渠道，現(xiàn)在全國(guó)已經(jīng)有 7000 家酒店、2000 家餐飲門店在用他們的機(jī)器人，酒店配送機(jī)器人的市場(chǎng)份額排到了國(guó)內(nèi)第三，達(dá)到 18%。同時(shí)，他們正在跟國(guó)內(nèi)兩家頭部西式快餐連鎖品牌談合作測(cè)試，今年下半年就會(huì)落地首店。

4家A股上市公司扎堆押注

不只是投錢

從天使輪到A輪，享刻智能的投資方名單里，4家A股上市公司格外耀眼：九號(hào)公司、九陽(yáng)股份、振邦智能、美年健康。

最早一輪是2023年4月的天使輪，享刻智能成立不到半年就拿了4000萬(wàn)元。這輪由真格基金和北航王田苗教授領(lǐng)銜的雅瑞資本聯(lián)合領(lǐng)投，德迅投資、九陽(yáng)股份、振邦智能共同跟投。

2025年6月，公司完成數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪系列融資，由世紀(jì)長(zhǎng)河科技集團(tuán)（背后是美年健康）、啟迪之星聯(lián)合投資，網(wǎng)龍?zhí)煊硠?chuàng)投（關(guān)聯(lián)港股上市公司網(wǎng)龍）、廣華創(chuàng)投（清華珠三角研究院投資平臺(tái)）、中關(guān)村東升科技園、東升薊門資管共同跟投。至此，公司累計(jì)完成了億元級(jí)規(guī)模融資。

2026年4月14日，享刻智能宣布完成1.5億元A輪融資，由九號(hào)公司戰(zhàn)略領(lǐng)投，長(zhǎng)沙東方私募基金、江蘇國(guó)晟資本等跟投。算下來(lái)，公司三年拿了5輪融資，累計(jì)近3億元。

而這些上市公司，不光是簡(jiǎn)單的投錢，還有從技術(shù)、供應(yīng)鏈、渠道、場(chǎng)景的產(chǎn)業(yè)協(xié)同。

其中，最早入局的是九陽(yáng)股份。

作為陳震第一次創(chuàng)業(yè)的并購(gòu)方，九陽(yáng)股份也是享刻智能的天使投資方，其董事長(zhǎng)楊寧寧更是親自擔(dān)任公司董事。在廚房場(chǎng)景創(chuàng)新、家電智能化升級(jí)、消費(fèi)級(jí)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)上，九陽(yáng)給了享刻智能全維度的支持，而陳震的核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，也有大量來(lái)自原九陽(yáng)、Shark Ninja的核心研發(fā)人員，在廚房場(chǎng)景的產(chǎn)品理解上，有著天然的優(yōu)勢(shì)。

A輪領(lǐng)投的九號(hào)公司，更是給享刻智能補(bǔ)上了移動(dòng)能力的關(guān)鍵短板。

依托九號(hào)公司的技術(shù)研發(fā)與供應(yīng)鏈加持，享刻智能拿下了180余項(xiàng)全場(chǎng)景移動(dòng)核心專利，技術(shù)覆蓋電池、電機(jī)、電控及多用途、全地形移動(dòng)平臺(tái)及算法。九號(hào)全球數(shù)千萬(wàn)臺(tái)電動(dòng)產(chǎn)品的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，讓享刻的機(jī)器人在移動(dòng)底盤上直接站到了成熟供應(yīng)鏈的肩膀上——不用從零開始造輪子，也不用擔(dān)心交付穩(wěn)定性。

本輪融資后，九號(hào)公司持有享刻智能20%的股份，其創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)高祿峰也成為公司的戰(zhàn)略顧問(wèn)，雙方也聯(lián)合打造了“移動(dòng)底盤+雙臂機(jī)械臂”跨場(chǎng)景服務(wù)機(jī)器人。

還有振邦智能，這家國(guó)內(nèi)控制器龍頭，直接給享刻的核心產(chǎn)品做代工，解決了量產(chǎn)交付的核心問(wèn)題；而美年健康（通過(guò)世紀(jì)長(zhǎng)河科技集團(tuán)）的入局，則給享刻打開了全新的場(chǎng)景大門，現(xiàn)在他們已經(jīng)開始針對(duì)美年健康的醫(yī)療體檢、社區(qū)養(yǎng)老場(chǎng)景，開發(fā)專門的移動(dòng)操作機(jī)器人，從餐飲酒店，一步步吃到了更廣闊的智能空間服務(wù)賽道。

一位行業(yè)投資人分析，四家上市公司分別在移動(dòng)底盤、廚房家電、智能制造和健康場(chǎng)景上卡位，形成了一條“場(chǎng)景+制造+渠道”的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)，這種協(xié)同深度在早期機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司中并不多見。

除了產(chǎn)業(yè)資本的加持，陳震還充分發(fā)揮了母校的科研優(yōu)勢(shì)：與北航共建了具身智能校企聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，與清華大學(xué)共建了聯(lián)合關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)平臺(tái)，依托清華大學(xué)未來(lái)實(shí)驗(yàn)室“超維復(fù)合感知”技術(shù)，開發(fā)了高靈敏、多模態(tài)的仿生靈巧手。

這只手能感知食材的硬度、摩擦力，知道抓滿籃雞塊和空籃子該用多大力氣，搭載到雙臂機(jī)械臂系統(tǒng)后，讓機(jī)器人具備了跨場(chǎng)景操作與交互能力。

“好的機(jī)器人

要先在煙火氣里活下來(lái)”

當(dāng)下的具身智能賽道，人形機(jī)器人無(wú)疑是最大的風(fēng)口，大量企業(yè)扎堆入局，而陳震卻始終保持著清醒。

當(dāng)被問(wèn)到 “為什么不做人形機(jī)器人” 時(shí)，他直言：“第二次創(chuàng)業(yè)的初心，是做一款能在真實(shí)場(chǎng)景里產(chǎn)生實(shí)際價(jià)值的機(jī)器人。好的機(jī)器人產(chǎn)品，不應(yīng)該拘泥于形態(tài)，而是場(chǎng)景需要什么，我們就做什么?！?/p>

對(duì)于通用具身能力，陳震的觀點(diǎn)是：“好的通用化能力，一定是從一個(gè)或幾個(gè)專業(yè)場(chǎng)景里生長(zhǎng)出來(lái)的，而不是先做一個(gè)通用的機(jī)器人，再到處找場(chǎng)景落地?！?/p>

在他看來(lái)，現(xiàn)在的具身智能技術(shù)，還做不到在完全不相關(guān)的場(chǎng)景里自由適配，短期最適合商業(yè)化的路徑，就是先聚焦一個(gè)核心場(chǎng)景，再外延到場(chǎng)景內(nèi)的不同功能，逐步沉淀跨場(chǎng)景的通用底層能力。

也正因如此，陳震給享刻智能定下了清晰的發(fā)展節(jié)奏：不急于求成，不違背技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展規(guī)律。

按照規(guī)劃，4 月 16 日，享刻智能將正式發(fā)布全球首個(gè) “餐飲全場(chǎng)景” 具身智能解決方案，同時(shí)推出搭載九號(hào)移動(dòng)底盤的跨場(chǎng)景類人形服務(wù)機(jī)器人；緊接著 6 月，公司計(jì)劃啟動(dòng)新一輪融資，目前已經(jīng)獲得投資方的投資意向，正在推進(jìn)盡調(diào)工作；未來(lái) 1-2 年，公司將重點(diǎn)開發(fā)操作 + 移動(dòng)整合能力的復(fù)合機(jī)器人，從餐飲酒店場(chǎng)景，逐步向醫(yī)療、社區(qū)、樓宇等智能空間服務(wù)領(lǐng)域延伸。

“在無(wú)數(shù)次試錯(cuò)中進(jìn)化，在真實(shí)場(chǎng)景中創(chuàng)造價(jià)值，這是我們這一代創(chuàng)業(yè)者的縮影?！?陳震在最后說(shuō)道，他要做的，就是讓最前沿的具身智能技術(shù)，最終在最煙火氣的場(chǎng)景里，找到真正的歸宿。

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