作者丨薛皓皓

編輯丨巴里

2011年前后，三位浙大、清華出身的工程師湊在一起時(shí)，最先想改造家裝生意，15年后，他們終于上市了。

今天（4月17日），“杭州六小龍”之一的群核科技（核心產(chǎn)品為“酷家樂”）正式登陸港交所，成為“全球空間智能第一股”。此次IPO發(fā)行價(jià)為7.62港元/股，開盤價(jià)為20.7港元/股，截至發(fā)稿前，股價(jià)一度上漲160%，市值達(dá)到344億港元（約合300億元人民幣）。

黃曉煌、陳航、朱皓三位創(chuàng)始人從GPU、多核并行、圖形渲染和云端計(jì)算出發(fā)，后來在家裝行業(yè)找到第一塊落腳石，把過去動(dòng)輒數(shù)十分鐘的效果圖渲染壓縮到十秒左右，也由此做出了酷家樂。

沿著設(shè)計(jì)、報(bào)價(jià)、下單、生產(chǎn)和交付一路往下走，這家公司又在家裝場景里沉淀出龐大的室內(nèi)空間數(shù)據(jù)庫。截至2024年末，酷家樂平臺(tái)已擁有超過3.622億個(gè)3D模型與空間設(shè)計(jì)元素，并把這些能力繼續(xù)推向機(jī)器人、具身智能、AIGC和數(shù)字孿生等新場景。

按2024年收入計(jì)，群核科技以23.2%的市場份額位居中國空間設(shè)計(jì)軟件行業(yè)第一；全球月活躍用戶超過8600萬，是全球最大的空間設(shè)計(jì)平臺(tái)。群核最大的核心競爭力是其15年積累下來的室內(nèi)空間數(shù)據(jù)，近年推出的機(jī)器人、具身智能、AIGC、AR/VR和數(shù)字孿生的智能訓(xùn)練平臺(tái)，則為群核進(jìn)入具身智能等新興行業(yè)提供了想象空間。

站到IPO門口時(shí)，群核科技背后已經(jīng)聚集起一批頭部機(jī)構(gòu)：按現(xiàn)有披露口徑，IDG資本、GGV紀(jì)源資本、高瓴資本、順為資本分別持股約14%、13%、13%和10%。以300億元市值計(jì)算，對(duì)應(yīng)股權(quán)價(jià)值分別約為42億元、39億元、38億元、29億元。其中，IDG資本從2014年A輪最早投資酷家樂，后續(xù)連續(xù)多輪加注，上市前為機(jī)構(gòu)第一大股東。

同時(shí)，三位創(chuàng)始人黃曉煌、陳航、朱皓則分別間接持股約16%、11%和4%，對(duì)應(yīng)身家分別約為48億元、33億元、12億元。

由此，群核科技也領(lǐng)先于宇樹科技、云深處等同為“杭州六小龍”的公司，成為“杭州六小龍”第一股。

浙大清華校友聯(lián)手革新家裝行業(yè)

2011年前后，陳航、黃曉煌、朱皓湊在一起時(shí)，最先吸引他們的，是另一件更硬核的事：GPU、多核并行、圖形渲染，以及云端計(jì)算能不能改寫一類傳統(tǒng)軟件的運(yùn)行方式。

那幾年，三個(gè)人身上帶著很重的工程師氣質(zhì)。陳航在浙大讀書時(shí)就開始琢磨圖形技術(shù)，黃曉煌在美國接觸到英偉達(dá)早期GPU集群，感受到并行架構(gòu)對(duì)復(fù)雜計(jì)算任務(wù)的沖擊力，朱皓從清華計(jì)算機(jī)背景一路走來，對(duì)底層技術(shù)和系統(tǒng)能力更敏感。

三人同為UIUC（伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校）同學(xué)，畢業(yè)后各自進(jìn)入硅谷頂尖科技公司。黃曉煌在英偉達(dá)專注于CUDA語言開發(fā)，陳航先后任職于美國國家超級(jí)計(jì)算中心、Google和微軟，朱皓則在微軟和亞馬遜擔(dān)任軟件工程師。這段經(jīng)歷，為他們?nèi)蘸髣?chuàng)業(yè)打下了扎實(shí)的技術(shù)底子。

2011年，黃曉煌做了一個(gè)讓周圍人不太理解的決定：放棄硅谷百萬年薪，拉上陳航和朱皓一起回國創(chuàng)業(yè)。

三個(gè)人湊錢起步，最窘迫的時(shí)候，在浙江大學(xué)找老師借了一間二三十平米的辦公室，一邊招實(shí)習(xí)生組隊(duì)，一邊摸索產(chǎn)品方向。后來那段日子被他們戲稱為“車庫時(shí)刻”——只不過地點(diǎn)換成了大學(xué)里的舊辦公室。

群核科技三位創(chuàng)始人：朱皓、黃曉煌、陳航

等到這支團(tuán)隊(duì)真正決定創(chuàng)業(yè)時(shí)，他們給公司起了一個(gè)頗有技術(shù)理想色彩的名字：群核。

朱皓后來回憶，當(dāng)時(shí)注冊這家公司，本來就是打算做云計(jì)算；“酷家樂”只是隨后落下來的產(chǎn)品名，卻是這套技術(shù)最先抓住的一塊大蛋糕。

創(chuàng)業(yè)剛開始時(shí)，團(tuán)隊(duì)一度看過機(jī)器人、影視特效等方向，最后目光停在家裝行業(yè)。這個(gè)行業(yè)當(dāng)時(shí)遠(yuǎn)談不上性感，卻有一種樸素而尖銳的痛點(diǎn)：效果圖太慢，設(shè)計(jì)溝通太重，消費(fèi)者看不懂圖紙，設(shè)計(jì)師改一版方案要反復(fù)等待渲染結(jié)果。

群核科技在這里找到了第一塊真正的落腳石。按照公開資料，團(tuán)隊(duì)早期做出的核心突破，是把原本要幾十分鐘、甚至更久的渲染過程，壓縮到十秒左右。

這成了酷家樂最早打動(dòng)市場的地方。

以前找設(shè)計(jì)師出圖，對(duì)方通常說要等幾天才能交付；而現(xiàn)在用戶坐在邊上喝杯茶的功夫，就能看到設(shè)計(jì)效果，而且效果非常真實(shí)，就像實(shí)景拍攝的自家場景一樣。

并且，酷家樂開始向“下”延伸，從秒出設(shè)計(jì)方案，開始注重方案的落地。

業(yè)主看到漂亮效果圖當(dāng)然會(huì)興奮，可設(shè)計(jì)一旦進(jìn)入工廠、進(jìn)入施工現(xiàn)場，問題立刻變得具體起來：板材尺寸對(duì)不對(duì)，孔位能不能打，五金件能不能裝，柜體結(jié)構(gòu)是否匹配生產(chǎn)邏輯。

酷家樂在前端設(shè)計(jì)階段，就把柜體尺寸、板件結(jié)構(gòu)、五金關(guān)系、材質(zhì)參數(shù)和空間位置等信息一并結(jié)構(gòu)化下來，所以設(shè)計(jì)方案完成后，系統(tǒng)可以繼續(xù)把這些明細(xì)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成后續(xù)生產(chǎn)環(huán)節(jié)能識(shí)別的指令。

總之，一開始，他們做的是效果圖、家裝設(shè)計(jì)和溝通的工具，但隨著平臺(tái)不斷深入設(shè)計(jì)、報(bào)價(jià)、下單、生產(chǎn)和交付環(huán)節(jié)，沉淀下來的東西，越來越不像一款普通軟件，而更像一套室內(nèi)空間數(shù)據(jù)庫。

這里面既有家具、櫥柜、門窗、板材等對(duì)象級(jí)模型，也有戶型、布局、材質(zhì)、光照、動(dòng)線和空間關(guān)系等場景級(jí)數(shù)據(jù)，往下還連著生產(chǎn)指令、制造約束和真實(shí)落地邏輯。

截至2024年12月31日，酷家樂平臺(tái)擁有超過3.622億個(gè)3D模型與空間設(shè)計(jì)元素。

如今，群核科技開始發(fā)展業(yè)務(wù)的第二增長曲線。SpatialVerse、SpatialLM面對(duì)的則是機(jī)器人、具身智能、AIGC、AR/VR和數(shù)字孿生的智能訓(xùn)練平臺(tái)。SpatialVerse定義為面向具身智能，并與空間進(jìn)行交互的訓(xùn)練平臺(tái)，而SpatialLM則被用于幫助機(jī)器人理解周邊3D環(huán)境的訓(xùn)練平臺(tái)。

目前，SpatialVerse已獲得了包括智元機(jī)器人在內(nèi)16家具身智能客戶。

IDG資本合伙人牛奎光認(rèn)為，這是公司發(fā)展歷程中極具前瞻性的布局。據(jù)他透露，公司早在2023年左右就已啟動(dòng)空間智能方向的探索，彼時(shí)國外已有谷歌等頭部企業(yè)開始采購他們積累的空間數(shù)據(jù)。

"因?yàn)樗麄兪暌詠矸e累了中國、也有可能是全球最大的室內(nèi)空間和設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫，這個(gè)數(shù)據(jù)應(yīng)該是獨(dú)一份的。"?？庹f。值得一提的是，就連知名AI學(xué)者李飛飛也是在之后才正式成立公司涉足空間智能領(lǐng)域。

牛奎光分析，語言模型之所以能快速發(fā)展，核心是互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)過幾十年積累了海量數(shù)據(jù)，但具身智能不同——這類三維空間數(shù)據(jù)在過去很少被有意描述和記錄，數(shù)據(jù)缺口可能比算法本身還要大。群核科技積累的室內(nèi)空間數(shù)據(jù)，以及其能夠持續(xù)產(chǎn)生新數(shù)據(jù)的環(huán)境，某種程度上可以理解為一個(gè)"真實(shí)世界的模擬器"。

換句話說，群核科技后來走向空間智能，并不是突然換了賽道，而是把早年在家裝行業(yè)里一點(diǎn)點(diǎn)攢下來的空間能力，搬進(jìn)了如今火熱的具身智能的舞臺(tái)。

IDG、高瓴、經(jīng)緯都投了

2011年成立的群核科技，一共經(jīng)歷了9輪融資，投資機(jī)構(gòu)主要是頭部的財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)，包括IDG資本、GGV紀(jì)源資本、高瓴資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、順為資本、云啟資本等。

公司啟動(dòng)資金，是三個(gè)創(chuàng)始人自己湊的，早期也曾獲得當(dāng)時(shí)杭州江干區(qū)百人計(jì)劃的150萬人民幣，后續(xù)浙大系天使王淮參與了天使輪，同時(shí)還幫忙介紹了IDG資本。

值得一提的是，群核科技在2014年連續(xù)融資4輪。但在此之后，公司放慢了融資節(jié)奏，在2017-2021年間，公司以每年一輪的節(jié)奏融資。并且，2021年后，公司再無對(duì)外融資，直至本次港股上市。

時(shí)間線上，IDG資本在2014年首次融資的A輪就已入場，成為它的首個(gè)投資方。此后又在多輪融資中持續(xù)加注，上市前為機(jī)構(gòu)第一大股東。按表內(nèi)口徑，其目前持股約14%，以市值300億元計(jì)算，對(duì)應(yīng)股權(quán)價(jià)值約42億元，累計(jì)投資約1.27億元，賬面回報(bào)約33倍。

IDG資本合伙人牛奎光一路陪伴公司，也是酷家樂項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人。據(jù)他回顧，2013年前后，IDG資本就關(guān)注到了群核科技，核心原因是三位創(chuàng)始人技術(shù)背景強(qiáng)、切入方式偏技術(shù)創(chuàng)新，并且不是傳統(tǒng)家裝行業(yè)常見的模式創(chuàng)新。

“公司早期商業(yè)模式并不清晰，2B還是2C、服務(wù)設(shè)計(jì)師還是服務(wù)消費(fèi)者都在探索中，但團(tuán)隊(duì)的技術(shù)能力和工程底子讓投資人愿意下注?！?/p>

?？馓貏e提到，2017年是一個(gè)關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。當(dāng)時(shí)產(chǎn)品已得到充分驗(yàn)證，渲染速度從小時(shí)級(jí)提升到分鐘級(jí)，技術(shù)成熟度和效果都達(dá)到了預(yù)期。

也正因如此，IDG資本在那一輪希望繼續(xù)領(lǐng)投，但創(chuàng)始人黃曉煌考慮到IDG早期股份比例已經(jīng)不低，建議跟投即可，最終IDG仍以較高金額比例參與。2020年，IDG資本繼續(xù)加注，盡管當(dāng)時(shí)公司尚未實(shí)現(xiàn)盈利、投入成本較大，市場存在一定分歧，但I(xiàn)DG判斷其商業(yè)化探索已進(jìn)入適合擴(kuò)張、加深壁壘的階段。

作為最早投資的機(jī)構(gòu)股東，牛奎光透露，一方面是幫助規(guī)范董事會(huì)流程——公司早期董事會(huì)基本都在討論產(chǎn)品和技術(shù)，對(duì)戰(zhàn)略層面的探討較少，IDG花了相當(dāng)時(shí)間引導(dǎo)團(tuán)隊(duì)從市場角度組織討論、制定戰(zhàn)略。

另一方面是推動(dòng)出?！?017年前后，IDG為群核對(duì)接硅谷顧問，探討海外落地和人才招聘，后來還牽線了擁有豐富海外軟件銷售經(jīng)驗(yàn)的金山軟件前CEO葛珂參與盡調(diào)。

"經(jīng)過三四年探索，方向確定后，公司有了穩(wěn)固根基，后續(xù)重點(diǎn)就放在了擴(kuò)大規(guī)模、實(shí)現(xiàn)盈利上。"

2014年的B輪里，GGV紀(jì)源資本開始進(jìn)入，其目前持股約13%，以市值300億元計(jì)算，約39億元，累計(jì)投資約2.00億元，賬面回報(bào)約20倍。

當(dāng)毛丞宇從IDG資本離職并創(chuàng)立云啟資本后，云啟資本也開始下注群核科技：云啟資本從B1輪開始進(jìn)入，累計(jì)投資大約4000萬元。

到了公司估值漸高、業(yè)務(wù)逐步跑順的階段，順為資本和高瓴資本則代表了另一類資金判斷。

2018年，順為資本領(lǐng)投群核D-2輪融資，幫助公司把融資節(jié)奏推向更大規(guī)模；按表內(nèi)口徑，順為資本目前持股約9.8%，對(duì)應(yīng)股權(quán)價(jià)值約29.4億元，累計(jì)投資約3.99億元，賬面回報(bào)約7倍。

高瓴資本則在2019年D+1輪領(lǐng)投，并在2020年新一輪融資中繼續(xù)出手，是群核科技后期融資中最具代表性的頭部機(jī)構(gòu)之一。

在這批機(jī)構(gòu)里，回報(bào)倍數(shù)最亮眼的是經(jīng)緯創(chuàng)投。

經(jīng)緯創(chuàng)投目前持有群核約2.9%股份，以市值300億元計(jì)算，對(duì)應(yīng)股權(quán)價(jià)值約8.7億元，而其累計(jì)投資金額約為0.14億元，對(duì)應(yīng)回報(bào)約61倍。

雖然絕對(duì)持股比例不算最高，但如果從“投得早、拿得久、放大倍數(shù)高”的角度看，經(jīng)緯創(chuàng)投是這筆IPO里最容易寫出投資眼光的一家。

根據(jù)招股書，IDG資本、GGV紀(jì)源資本、高瓴資本、順為資本是群核科技的主要外部股東，占股比例約為14%、13%、13%和10%。以300億市值計(jì)算，對(duì)應(yīng)股權(quán)價(jià)值分別約為42億元、39億元、38億元、29億元。

三位創(chuàng)始人的分工也頗為清晰。三人同為UIUC（美國伊利諾伊大學(xué)香檳分校）同學(xué)，同學(xué)創(chuàng)業(yè)最大的優(yōu)勢是信任基礎(chǔ)好，但容易出現(xiàn)分工不清晰或重大決策時(shí)缺乏拍板人的問題。據(jù)?？饨榻B，他們很好地規(guī)避了這一點(diǎn)——意見不一致時(shí)，最終由黃曉煌拍板定奪；分工上，黃曉煌擔(dān)任董事長，陳航擔(dān)任CEO，朱皓擔(dān)任CTO，各司其職。

黃曉煌、陳航、朱皓三位創(chuàng)始人則分別間接持股16%、11%、4%，對(duì)應(yīng)身家分別約為48億元、33億元、12億元。

2025年盈利轉(zhuǎn)正，海外將成新增長點(diǎn)

從收入看，群核科技的基本盤仍在穩(wěn)步抬升。2023年，公司收入為6.64億元，到2025年增長至8.20億元，兩年間保持了約8.5%的年復(fù)合增長率。

比收入更值得注意的，是利潤結(jié)構(gòu)開始發(fā)生變化。2025年，群核科技年內(nèi)虧損收窄至4.28億元，經(jīng)調(diào)整凈利潤則首次轉(zhuǎn)正至5710萬元。

毛利率的變化，也強(qiáng)化了這種信號(hào)。2023年，群核科技毛利率為76.8%；到2025年，這一數(shù)字已經(jīng)提升到82.2%，毛利率持續(xù)走高。

一方面說明公司在成本控制和交付效率上繼續(xù)優(yōu)化，另一方面也說明其收入結(jié)構(gòu)正在向更輕、更標(biāo)準(zhǔn)化的訂閱模式傾斜。

2025年，群核科技的訂閱收入達(dá)到7.95億元，占總收入的96.93%；相比之下，專業(yè)服務(wù)收入僅為2520.7萬元，占比約3.1%。

所以，它的盈利修復(fù)，并不是靠一次性收縮換來的，而更像是產(chǎn)品化、標(biāo)準(zhǔn)化和訂閱化逐步成熟后的結(jié)果。

值得注意的是，群核科技的商業(yè)模式正在發(fā)生一個(gè)重要轉(zhuǎn)變：從傳統(tǒng)的SaaS按席位收費(fèi)，逐步轉(zhuǎn)向按token使用量計(jì)費(fèi)。

與此同時(shí)，這家公司并沒有因?yàn)橛麎毫Χ怕邪l(fā)。2024年前9個(gè)月，群核科技的研發(fā)支出達(dá)到2.63億元，占收入比例高達(dá)47.6%。

如果再把市場位置放進(jìn)來看，這組財(cái)務(wù)數(shù)字就更有解釋力。

按2024年收入計(jì)，群核科技以23.2%的市場份額位居中國空間設(shè)計(jì)軟件行業(yè)第一；全球月活躍用戶超過8600萬，是全球最大的空間設(shè)計(jì)平臺(tái)。

客戶結(jié)構(gòu)同樣為這套商業(yè)模式提供了側(cè)面印證。

2023年至2025年，前五大客戶收入占比始終穩(wěn)定在8%-9%區(qū)間，2025年為9.1%；最大客戶收入占比也僅從2.2%升至2.6%。更重要的是，截至2025年，企業(yè)客戶貢獻(xiàn)占比超過80%，個(gè)人客戶僅占15.3%。

這組數(shù)據(jù)說明，群核科技雖然起家于設(shè)計(jì)師和家裝場景，但真正撐起收入質(zhì)量的，已經(jīng)是企業(yè)端的長期付費(fèi)能力。

地域結(jié)構(gòu)的變化，則讓這家公司多了一點(diǎn)新故事。

2023年、2024年及2025年，中國內(nèi)地客戶貢獻(xiàn)總收入分別為94.0%、92.4%及91.0%，境外收入占比不到10%，但在2025年實(shí)現(xiàn)了28%的同比增長。

這個(gè)變化幅度還不算特別大，但方向已經(jīng)很清楚：群核科技的收入來源正在從單一中國市場，向更廣泛的全球空間設(shè)計(jì)市場慢慢打開。

但看起來曾在英偉達(dá)工作的黃曉煌更大的夢想是，進(jìn)入空間智能的大市場，成為具身智能的訓(xùn)練場，這個(gè)比空間設(shè)計(jì)市場，更有想象力。