自動(dòng)駕駛已驗(yàn)證比人類駕駛更安全，多層軟硬件冗余構(gòu)筑安全防線，安全是其規(guī)?；涞嘏c商業(yè)化的核心底線。

作者|西子

編輯|王蕊

“全球每年因交通事故死亡135萬(wàn)人，這個(gè)數(shù)字有望隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步大幅下降。”

4月11日，在智能電動(dòng)汽車發(fā)展高層論壇（2026）上，滴滴聯(lián)合創(chuàng)始人、滴滴自動(dòng)駕駛公司CEO張博分享了一組數(shù)據(jù)：“在10年前這是一個(gè)預(yù)測(cè)，此時(shí)此刻已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。我們認(rèn)為技術(shù)已經(jīng)被驗(yàn)證比人類駕駛員更安全?！?/strong>

△滴滴聯(lián)合創(chuàng)始人、滴滴自動(dòng)駕駛公司CEO張博

“我們非常清楚自動(dòng)駕駛運(yùn)送的是人的生命。”張博在論壇上強(qiáng)調(diào)，滴滴自動(dòng)駕駛把安全放在最高優(yōu)先選項(xiàng)，“當(dāng)我們能讓家人每天放心使用的時(shí)候，我們?cè)偻葡蚴袌?chǎng)”。

這并非一句口號(hào)。2025年12月，美國(guó)舊金山因變電站火災(zāi)導(dǎo)致大規(guī)模停電，Waymo無(wú)人車隊(duì)因交通信號(hào)燈失效，在多處路口觸發(fā)“最小風(fēng)險(xiǎn)策略”原地停車，一度造成擁堵。Waymo解釋稱，這是加州DMV對(duì)L4級(jí)全無(wú)人駕駛的強(qiáng)制安全要求。

這揭示了一個(gè)核心矛盾：在系統(tǒng)遇到“感知不確定”時(shí)，“停下來(lái)”是法律和技術(shù)共同規(guī)定的最后一道防線。但當(dāng)這一動(dòng)作發(fā)生在城市主干道路中央，引發(fā)擁堵甚至追尾，公眾的接受度就受到了考驗(yàn)。

問(wèn)題不在于是否應(yīng)該停下來(lái)，而在于：在規(guī)?；\(yùn)營(yíng)的背景下，如何讓這套安全機(jī)制更智能、更從容？

一次失效足以信任摧毀

“L4不是傳統(tǒng)汽車的升級(jí)版，而是全新的物種。”

CATL時(shí)代智能CTO蔡建永在論壇發(fā)言中有同樣的觀點(diǎn)，最大的變化在于，以前有司機(jī)兜底，無(wú)人駕駛需要系統(tǒng)兜底——“這時(shí)候系統(tǒng)的安全冗余不是量的增加，而是質(zhì)的飛躍?！?/strong>

△CATL時(shí)代智能CTO蔡建永

滴滴自動(dòng)駕駛的安全防線是三層安全冗余設(shè)計(jì)。

第一層是算法冗余，系統(tǒng)內(nèi)設(shè)一個(gè)獨(dú)立的碰撞預(yù)判模塊，專門判斷與周邊交通參與者是否有碰撞風(fēng)險(xiǎn)。張博介紹，“這個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的延時(shí)非常短，從感知到?jīng)Q策控制，我們花了很大精力去打磨?！币坏z測(cè)到風(fēng)險(xiǎn)，車輛會(huì)急剎車或打方向盤規(guī)避。

第二層防線是軟件冗余，通過(guò)多層備份，消除單點(diǎn)故障。

“自動(dòng)駕駛的軟件出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)有一套軟件冗余系統(tǒng)能夠幫助乘客安全地停到可靠的位置?！睆埐┱f(shuō)。如果硬件出了問(wèn)題，還有獨(dú)立的Fallback系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)安全停車。

第三層硬件冗余。為了保障安全，滴滴自動(dòng)駕駛車輛的制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、通信、電源等等都有雙套冗余，搭載了33顆傳感器，包含10顆激光雷達(dá)，全車周身沒有盲區(qū)。而且如果自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)硬件出了問(wèn)題，滴滴會(huì)有獨(dú)立的一套Fallback 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)安全停車。

蔡建永從底盤角度考慮安全保障：“一定要考慮大腦、小腦、身體的深度協(xié)同。比如底盤在路上運(yùn)行碰到結(jié)冰路面，可以多快速度轉(zhuǎn)向？要考慮動(dòng)力學(xué)邊界、跛行邊界，與智駕協(xié)同，達(dá)到更好的安全和更高的任務(wù)完成能力?！?/p>

他更是強(qiáng)調(diào)了“原生”設(shè)計(jì)的重要性，目前很多Robovan，因?yàn)闆]有真正做底層設(shè)計(jì)，后裝一個(gè)冗余的轉(zhuǎn)向、冗余的制動(dòng)，是不夠的。

無(wú)人駕駛大規(guī)模上路之后，車輛的任何一個(gè)安全風(fēng)險(xiǎn)都會(huì)被指數(shù)級(jí)放大，車變成無(wú)人車、智能化、電動(dòng)化，電子元器件成倍增加，任何一個(gè)器件失效都有概率造成影響，輕則趴窩、擁堵，重則交通事故和人員傷亡。

正因如此，無(wú)人車相關(guān)公司都在積極開發(fā)為無(wú)人駕駛?cè)略O(shè)計(jì)的車型，除了滴滴與廣汽埃安聯(lián)合研發(fā)的新一代Robotaxi車型，在Robovan場(chǎng)景，白犀牛聯(lián)合鑫源汽車按照商用車“車規(guī)級(jí)”標(biāo)準(zhǔn)流程開發(fā)制造的無(wú)人物流車RX，B10設(shè)計(jì)壽命8年30萬(wàn)公里，配備3顆激光雷達(dá)和11顆攝像頭，軟硬件都是雙重冗余，最大設(shè)計(jì)時(shí)速可達(dá)70km/h。

同時(shí)，各家也在將汽車行業(yè)的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)引入到無(wú)人駕駛車輛，極寒極熱測(cè)試、綜合耐久、腐蝕老化、EMC、NVH等，為的就是給用戶更安全、可靠的體驗(yàn)。

對(duì)于無(wú)人駕駛車輛的安全性、可靠性要求，蔡建永有更深層的思考：“如果我是車隊(duì)的負(fù)責(zé)人，有1萬(wàn)臺(tái)車，每天有1-10臺(tái)車趴在路上，每天處理這樣的事，一會(huì)兒堵車、一會(huì)兒交警來(lái)電話，本來(lái)是想盈利的東西，變成了負(fù)資產(chǎn)?！?/strong>他警告，技術(shù)的信任需要一萬(wàn)次努力來(lái)建立，“但信任摧毀一次就行”。

“混合網(wǎng)絡(luò)”是Robotaxi商業(yè)化最優(yōu)解？

有了安全保障，需要考慮的還有如何讓Robotaxi真正跑起來(lái)。

張博的核心是：L4自動(dòng)駕駛冷啟動(dòng)的最優(yōu)路徑，是基于像滴滴這樣已經(jīng)構(gòu)建海量出行場(chǎng)景的平臺(tái)，提供一種人工駕駛和自動(dòng)駕駛車的混合網(wǎng)絡(luò)。

這背后有兩個(gè)底層邏輯：政策約束和技術(shù)約束。

“自動(dòng)駕駛技術(shù)很長(zhǎng)時(shí)間在政策上有約束，比如有政府示范區(qū)，在很長(zhǎng)時(shí)間也不會(huì)任意A點(diǎn)到B點(diǎn)的政策放開?！睆埐┱f(shuō)。技術(shù)層面，“雖然過(guò)去兩三年AI技術(shù)有大幅進(jìn)步，但是仍然還做不到任意惡劣天氣、任意道路條件可以達(dá)到十倍人類駕駛的安全水平”。

因此，滴滴的方案是：用戶在App輸入起終點(diǎn)，系統(tǒng)會(huì)綜合位置、道路情況、派單距離及周邊車輛供需等，智能匹配是否派給無(wú)人車。不要求一步做到100%覆蓋，而是在已有網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上逐步擴(kuò)大滲透比例。

商業(yè)模式或?qū)⒏膶?/p>

當(dāng)Robotaxi真正跑起來(lái)，現(xiàn)有的汽車行業(yè)和出行領(lǐng)域的商業(yè)模式或許將真正被改寫

在車輛硬件層面，寧德時(shí)代旗下時(shí)代智能提出了另一種解決方案——磐石底盤。

蔡建永指出了當(dāng)前Robotaxi行業(yè)的一個(gè)普遍問(wèn)題：“很多Robotaxi車輛依賴后裝或不徹底的前裝改造，存在諸多問(wèn)題。”而時(shí)代智能致力于提供原生支持全冗余（包括高低壓、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)）和換電能力的底盤。

根據(jù)官方資料，磐石底盤在120km/h車速下進(jìn)行100%正面碰撞及中心柱碰試驗(yàn)時(shí)，實(shí)現(xiàn)不起火、不爆炸，碰撞能量吸收率達(dá)85%，能量承受能力達(dá)C-NCAP常規(guī)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的4.6倍。底盤采用600MPa級(jí)航天鋁與2000MPa潛艇級(jí)熱成型鋼，結(jié)合仿生龜甲設(shè)計(jì)提升整體強(qiáng)度。

蔡建永介紹磐石底盤面向Robotaxi場(chǎng)景的設(shè)計(jì)理念：“一定要考慮被別人撞的時(shí)候怎么保證安全。無(wú)人車的事故，80%都是被撞。有人是好奇，還有無(wú)人車剎車快，后車來(lái)不及避讓?！?/p>

這也解釋了為什么磐石底盤在開發(fā)時(shí)就重點(diǎn)考慮了后碰和側(cè)碰的安全性，確保碰撞后不起火、不爆炸、系統(tǒng)不失效。

4月14日，工信部裝備工業(yè)一司、公安部交通管理局、交通運(yùn)輸部運(yùn)輸服務(wù)司聯(lián)合組織召開智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用工作會(huì)議，部署開展自查整改，加強(qiáng)安全監(jiān)管工作。

會(huì)議強(qiáng)調(diào)，要堅(jiān)持統(tǒng)籌發(fā)展和安全，穩(wěn)妥有序開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用。各地方要結(jié)合近期發(fā)生的安全事件，開展全面自查評(píng)估，查找分析存在的主要問(wèn)題，認(rèn)真做好整改工作；要建立健全工作機(jī)制，完善相關(guān)管理政策，加強(qiáng)全過(guò)程安全監(jiān)管，提高應(yīng)急處置能力，確保測(cè)試示范活動(dòng)安全有序開展。

自動(dòng)駕駛在各個(gè)場(chǎng)景的商業(yè)化和示范應(yīng)用正在加速，在Robovan場(chǎng)景已經(jīng)帶來(lái)真實(shí)的商業(yè)回報(bào)。但在高速發(fā)展的同時(shí)，也應(yīng)該警惕。自動(dòng)駕駛是一場(chǎng)技術(shù)競(jìng)賽、效率競(jìng)賽，更應(yīng)該是一場(chǎng)安全競(jìng)賽。

安全，是行業(yè)發(fā)展的底線，更是商業(yè)化落地的唯一通行證。

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