這兩天，北京亦莊再次成為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的焦點(diǎn)。首屆機(jī)器人勇士挑戰(zhàn)賽剛剛落下帷幕，第二屆人形機(jī)器人半馬又已蓄勢(shì)待發(fā)。

來(lái)自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的具身天工3.0，依靠全自主方式，成功通關(guān)擺錘穿越、開(kāi)拓前行、破門(mén)清障等基于現(xiàn)實(shí)高危場(chǎng)景設(shè)計(jì)的賽項(xiàng)，以最高積分?jǐn)孬@全球首個(gè)機(jī)器人勇士挑戰(zhàn)賽冠軍，并獲得勇士智行獎(jiǎng)。

這是繼2025年奪得人形機(jī)器人馬拉松冠軍后，北京人形的再度登頂，“雙冠王”的桂冠正式加冕。

從21公里的半程馬拉松，到布滿擺錘、窄橋的勇士挑戰(zhàn)賽，天工系列機(jī)器人用兩場(chǎng)標(biāo)志性的勝利，驗(yàn)證了一條從運(yùn)動(dòng)能力向?qū)嵱脙r(jià)值跨越的關(guān)鍵路徑，是“能跑”到“好用”的關(guān)鍵蛻變標(biāo)志。

01.

四大核心技術(shù)，拆解冠軍背后的硬實(shí)力

如果說(shuō)去年的馬拉松考驗(yàn)的是機(jī)器人的耐力與峰值速度，那么今年的勇士挑戰(zhàn)賽，則是一場(chǎng)針對(duì)“大腦”與“身體”協(xié)同極限的嚴(yán)苛大考。賽道高度還原了真實(shí)災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，涵蓋非結(jié)構(gòu)化地形、動(dòng)態(tài)障礙、精細(xì)操作、高動(dòng)態(tài)沖擊等極限考驗(yàn)。

大多數(shù)機(jī)器人在面對(duì)此類復(fù)雜環(huán)境時(shí)，仍需依賴人工遙控的“拐杖”或預(yù)先編寫(xiě)的腳本。

而具身天工3.0的不同之處在于，它實(shí)現(xiàn)了從“被動(dòng)執(zhí)行”到“主動(dòng)決策”的質(zhì)變。

作為全場(chǎng)唯一的全尺寸人形機(jī)器人，具身天工3.0基于自研的“慧思開(kāi)物”通用具身智能平臺(tái)，依靠自身搭載的多模態(tài)傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與動(dòng)作執(zhí)行。即使是在自重、重心和操控難度均高于小型機(jī)器人的不利條件下，它依然憑借更優(yōu)的負(fù)載與續(xù)航潛力，以絕對(duì)積分優(yōu)勢(shì)奪冠，打破了行業(yè)內(nèi)“小型更靈活、大型難落地”的傳統(tǒng)偏見(jiàn)。

這份能力的背后，是北京人形在具身智能領(lǐng)域取得的系統(tǒng)性技術(shù)突破，由四大核心技術(shù)構(gòu)筑起了堅(jiān)實(shí)的能力底座：

首先是具身大小腦協(xié)同?；凇盎鬯奸_(kāi)物”平臺(tái)的大小腦協(xié)同架構(gòu)，具身天工3.0實(shí)現(xiàn)了認(rèn)知決策與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行的深度融合。

機(jī)器人的“大腦”負(fù)責(zé)對(duì)環(huán)境進(jìn)行語(yǔ)義理解，識(shí)別障礙類型、判斷可通過(guò)性、制定通行策略，“小腦”負(fù)責(zé)將這些抽象指令轉(zhuǎn)化為具體的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡，并實(shí)時(shí)調(diào)整步態(tài)、姿態(tài)以應(yīng)對(duì)地面起伏或外部擾動(dòng)。兩者通過(guò)高速低延遲通信實(shí)現(xiàn)閉環(huán)協(xié)同，將抽象決策無(wú)縫轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定、精準(zhǔn)、類人化的全身動(dòng)作，讓機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化、高擾動(dòng)、多任務(wù)場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)從思考到行動(dòng)的全自主、不間斷、高魯棒作業(yè)。

其次是多模態(tài)地形感知與環(huán)境理解。面對(duì)挑戰(zhàn)賽的復(fù)雜地形環(huán)境，具身天工3.0依靠端到端的感知-運(yùn)動(dòng)策略網(wǎng)絡(luò)，融合多模態(tài)傳感輸入信息，直接從原始觀測(cè)學(xué)習(xí)到運(yùn)動(dòng)決策與控制策略，實(shí)現(xiàn)從環(huán)境理解到行動(dòng)生成的一體化建模。

該方法能夠在毫秒級(jí)完成動(dòng)態(tài)環(huán)境表征與決策更新，隱式完成地形識(shí)別、障礙規(guī)避與可通行區(qū)域判斷，在復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下具備更強(qiáng)的實(shí)時(shí)性、魯棒性與泛化能力，為后續(xù)高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)與自主決策提供穩(wěn)定可靠的輸入與閉環(huán)支撐。

再者是精準(zhǔn)落腳與一體化自主決策規(guī)劃。對(duì)于人形機(jī)器人而言，在復(fù)雜地形中行走的核心難題是“腳往哪里踩”。一腳踩空可能意味著摔倒，而在高危環(huán)境中，摔倒可能意味著任務(wù)失敗。

具身天工3.0采用了“全局語(yǔ)義規(guī)劃+局部足端精細(xì)規(guī)劃”的一體化架構(gòu)，不僅能夠完成路徑級(jí)最優(yōu)決策，還可在復(fù)雜約束下實(shí)現(xiàn)足端落點(diǎn)、軀干姿態(tài)與關(guān)節(jié)動(dòng)作的聯(lián)合優(yōu)化，從而在狹窄通道、動(dòng)態(tài)障礙等場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)安全、穩(wěn)定、連續(xù)通行。

最后是高動(dòng)態(tài)全身運(yùn)動(dòng)控制。依托強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的站-走-跑一體化控制策略，具身天工3.0在彎道、坡道及連續(xù)障礙中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定流暢的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)，具備優(yōu)異的抗擾動(dòng)與姿態(tài)恢復(fù)能力。

更值得關(guān)注的是，北京人形團(tuán)隊(duì)在行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)觸物交互式全身高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制，使機(jī)器人在與環(huán)境發(fā)生接觸甚至強(qiáng)交互條件下，仍能保持全身協(xié)調(diào)與動(dòng)態(tài)穩(wěn)定，顯著提升復(fù)雜場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)能力與任務(wù)執(zhí)行上限。

02.

“雙冠”背后的技術(shù)邏輯：能跑是基礎(chǔ)，好用才是終局

去年的馬拉松冠軍，證明了天工具備卓越的“腿力”，而今年的勇士賽冠軍，則證明了它擁有了應(yīng)對(duì)復(fù)雜工況的“生存智慧”。

這兩件事的難度系數(shù)不在一個(gè)量級(jí)。畢竟馬拉松作為一個(gè)相對(duì)結(jié)構(gòu)化的環(huán)境，賽道平坦，路線明確且干擾有限，考驗(yàn)的主要是機(jī)器人的持續(xù)運(yùn)動(dòng)能力。而勇士賽的關(guān)卡設(shè)計(jì)，本質(zhì)上是對(duì)地震、化工、消防等“3D場(chǎng)景”（危險(xiǎn)Dangerous、骯臟Dirty、枯燥Dull）的一次極限壓力測(cè)試。在這些場(chǎng)景中，單純“跑得快”沒(méi)有意義，機(jī)器人需要的是理解環(huán)境、規(guī)劃策略、調(diào)整動(dòng)作、應(yīng)對(duì)意外等綜合能力。

從行業(yè)視角來(lái)看也是如此，人形機(jī)器人正在經(jīng)歷一場(chǎng)從“遙控操作”向“自主作業(yè)”的深刻轉(zhuǎn)向。過(guò)去，機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的行動(dòng)高度依賴人類實(shí)時(shí)干預(yù)，即使是半馬也基本離不開(kāi)遙控器；而現(xiàn)在，讓機(jī)器人具備獨(dú)立感知、自主決策、閉環(huán)執(zhí)行的能力，已成為整個(gè)行業(yè)攻關(guān)的核心方向，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景落地，因此勇士挑戰(zhàn)賽應(yīng)運(yùn)而生。

可以說(shuō)，這場(chǎng)比賽正是機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景前的一次關(guān)鍵演練。只有先在這里證明自己能穩(wěn)定通過(guò)擺錘、斷崖和清障關(guān)卡，才有可能進(jìn)入災(zāi)害救援、工業(yè)運(yùn)維、高危作業(yè)等一線，真正替代人類承擔(dān)繁重危險(xiǎn)的工作。

北京人形此次奪冠，正是在這一大趨勢(shì)下的一次關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證，證明了天工系列機(jī)器人已經(jīng)從“能跑”邁向“好用”，邁向具身智能的下一個(gè)階段。

作為具身智能國(guó)家隊(duì)，北京人形始終堅(jiān)持全自主、更開(kāi)放、更好用的技術(shù)理念。團(tuán)隊(duì)通過(guò)開(kāi)放軟硬件接口、完善開(kāi)發(fā)工具鏈、搭建代碼平臺(tái)，持續(xù)降低行業(yè)開(kāi)發(fā)與落地門(mén)檻，推動(dòng)技術(shù)從賽場(chǎng)走向產(chǎn)業(yè)，從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場(chǎng)景。

值得一提的是，本屆勇士挑戰(zhàn)賽不只是北京人形的獨(dú)角戲。包括湖南大學(xué)、中國(guó)人民大學(xué)在內(nèi)的多所高校聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室戰(zhàn)隊(duì)，也基于北京人形提供的二次開(kāi)發(fā)接口，在具身天工3.0平臺(tái)上完成了各自的參賽方案。這恰恰印證了天工平臺(tái)易開(kāi)發(fā)、Sim2Real Gap小、機(jī)器上限高等特點(diǎn)。

一個(gè)好的技術(shù)底座，能讓更多團(tuán)隊(duì)站在同一起跑線上探索具身智能的邊界。

在勇士賽奪冠的同時(shí)，北京人形也在做一件更具長(zhǎng)遠(yuǎn)意義的事情——開(kāi)放生態(tài)。今年3月，北京人形已向北京大學(xué)、北京理工大學(xué)、香港科技大學(xué)（廣州）、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、蔚來(lái)、中船集團(tuán)等二次開(kāi)發(fā)合作伙伴交付了15臺(tái)“具身天工3.0”與“具身天工Ultra”通用機(jī)器人本體，并同步開(kāi)放通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”的全維度技術(shù)支持。

這種“賽事練兵驗(yàn)證技術(shù)，開(kāi)源開(kāi)放反哺產(chǎn)業(yè)”的閉環(huán)，讓“雙冠王”的頭銜不再是孤立的榮譽(yù)，而是一套可遷移、可復(fù)制的高可用性技術(shù)范式。

03.

結(jié)語(yǔ)與未來(lái)

從2025年半程馬拉松冠軍，到2026年勇士挑戰(zhàn)賽登頂，北京人形具身天工用“雙冠王”的成績(jī)單，持續(xù)刷新著具身智能的能力邊界。

賽場(chǎng)上的突破，不僅可以賦能應(yīng)急救援、高危作業(yè)等領(lǐng)域，更為工業(yè)制造、物流運(yùn)輸、商用服務(wù)等多元場(chǎng)景提供了成熟可遷移的技術(shù)方案，助力千行百業(yè)智能化升級(jí)與高質(zhì)量發(fā)展。

但冠軍從來(lái)不是終點(diǎn)。

當(dāng)機(jī)器人能夠像真正的勇士一樣獨(dú)立判斷、自主跨越障礙時(shí)，人類就可以后退一步，站在安全的距離外，遙控一個(gè)智能的未來(lái)。這或許就是具身智能最值得期待的未來(lái)。