截至2026年4月，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛賽道已進(jìn)入“牌照競(jìng)速”的關(guān)鍵階段，L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛逐步落地，L4級(jí)特定場(chǎng)景測(cè)試與示范運(yùn)營(yíng)全面鋪開(kāi)。不同于此前的技術(shù)研發(fā)競(jìng)賽，如今的牌照持有量與場(chǎng)景覆蓋度，成為衡量企業(yè)智駕實(shí)力的核心指標(biāo)。本文將全面盤(pán)點(diǎn)國(guó)內(nèi)已獲得L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛牌照的企業(yè)，解析當(dāng)前行業(yè)格局，并揭秘“最牛”玩家的核心優(yōu)勢(shì)——值得注意的是，全球范圍內(nèi)尚未有企業(yè)實(shí)現(xiàn)L5級(jí)完全自動(dòng)駕駛的落地，當(dāng)前智駕的最高水平集中在L4級(jí)全無(wú)人運(yùn)營(yíng)與L3+L4雙證布局。

一、L3級(jí)牌照：從測(cè)試到準(zhǔn)入，量產(chǎn)落地加速

L3級(jí)作為“有條件自動(dòng)駕駛”的核心門(mén)檻，要求系統(tǒng)在特定場(chǎng)景下主導(dǎo)駕駛，駕駛員需在系統(tǒng)請(qǐng)求時(shí)及時(shí)接管。目前國(guó)內(nèi)L3牌照主要分為兩類(lèi)：工信部產(chǎn)品準(zhǔn)入+專(zhuān)用號(hào)牌（可量產(chǎn)上路）、地方測(cè)試許可（僅用于技術(shù)驗(yàn)證），持證企業(yè)集中在頭部車(chē)企，地域覆蓋重慶、北京、廣州等智駕試點(diǎn)城市。

核心持證企業(yè)詳解

長(zhǎng)安汽車(chē)與北汽極狐率先突破工信部L3產(chǎn)品準(zhǔn)入，拿到可量產(chǎn)的專(zhuān)用號(hào)牌，成為國(guó)內(nèi)L3落地的“先行者”；小鵬汽車(chē)、啟境則憑借地方測(cè)試許可，在廣州高快速路場(chǎng)景完成技術(shù)驗(yàn)證，為后續(xù)量產(chǎn)鋪路。值得注意的是，廣汽集團(tuán)等車(chē)企雖已完成L3系統(tǒng)測(cè)試，但尚未公開(kāi)正式牌照信息，仍處于待獲批階段。

二、L4級(jí)牌照：場(chǎng)景多元化，全無(wú)人運(yùn)營(yíng)成新標(biāo)桿

L4級(jí)自動(dòng)駕駛無(wú)需駕駛員全程監(jiān)控，可在特定場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)全自主駕駛，當(dāng)前牌照主要集中在Robotaxi（無(wú)人出租車(chē)）、無(wú)人巴士、貨運(yùn)物流等場(chǎng)景，持證主體涵蓋車(chē)企與科技公司，形成“車(chē)企+科技”雙線競(jìng)爭(zhēng)的格局。其中，全無(wú)人（無(wú)安全員）、可收費(fèi)的示范運(yùn)營(yíng)牌照，成為當(dāng)前L4級(jí)的最高門(mén)檻。

車(chē)企陣營(yíng)：量產(chǎn)與測(cè)試雙線推進(jìn)

長(zhǎng)安汽車(chē)成為車(chē)企中的“佼佼者”，不僅拿下L3專(zhuān)用號(hào)牌，還斬獲重慶全場(chǎng)景L4 Robotaxi測(cè)試牌照，成為國(guó)內(nèi)唯一同時(shí)擁有L3正式號(hào)牌與L4全場(chǎng)景測(cè)試資質(zhì)的車(chē)企；智己汽車(chē)、一汽紅旗、奇瑞汽車(chē)則分別在上海、北京等城市布局L4示范運(yùn)營(yíng)與測(cè)試，聚焦Robotaxi場(chǎng)景的商業(yè)化探索；小鵬汽車(chē)、比亞迪、吉利等車(chē)企雖有L4測(cè)試資質(zhì)，但尚未公開(kāi)正式牌照，仍處于技術(shù)積累階段。

科技公司陣營(yíng)：場(chǎng)景深耕，構(gòu)建技術(shù)壁壘

科技公司憑借算法與數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，在L4賽道占據(jù)重要地位。小馬智行、文遠(yuǎn)知行、百度Apollo、滴滴自動(dòng)駕駛等企業(yè)，已在廣州、北京、上海等多城市獲得L4牌照，覆蓋Robotaxi、無(wú)人貨運(yùn)、無(wú)人巴士等多元場(chǎng)景。其中，文遠(yuǎn)知行拿下國(guó)內(nèi)首張Robovan純無(wú)人貨運(yùn)L4牌照，百度Apollo實(shí)現(xiàn)多城市L4主駕無(wú)人運(yùn)營(yíng)，滴滴自動(dòng)駕駛則通過(guò)與廣汽埃安的合作，推進(jìn)Robotaxi全無(wú)人載客測(cè)試。

三、智駕金字塔頂端：誰(shuí)是“最牛”玩家？

當(dāng)前全球范圍內(nèi)尚未有企業(yè)獲得L5級(jí)（完全自動(dòng)駕駛）牌照，L5仍處于研發(fā)階段，預(yù)計(jì)2035年后才可能實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞亍，F(xiàn)階段“最牛”的智駕玩家，主要集中在兩個(gè)維度：一是L3+L4雙證在手，實(shí)現(xiàn)技術(shù)全棧覆蓋；二是突破L4全無(wú)人運(yùn)營(yíng)，搶占商業(yè)化先機(jī)。

長(zhǎng)安汽車(chē)無(wú)疑是當(dāng)前的“標(biāo)桿企業(yè)”，既擁有全國(guó)首張L3專(zhuān)用號(hào)牌，可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)車(chē)型的合法上路，又拿下重慶全場(chǎng)景L4 Robotaxi測(cè)試牌照，在復(fù)雜地形（重慶8D山城）中驗(yàn)證了技術(shù)可靠性，成為國(guó)內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)L3+L4雙證布局的車(chē)企。

科技公司中，小馬智行、文遠(yuǎn)知行則憑借L4全無(wú)人運(yùn)營(yíng)資質(zhì)脫穎而出。兩者均在廣州、上海等城市開(kāi)展無(wú)安全員、可收費(fèi)的Robotaxi運(yùn)營(yíng)，其中文遠(yuǎn)知行還深耕無(wú)人貨運(yùn)場(chǎng)景，構(gòu)建了“載人+載貨”的雙L4布局，場(chǎng)景壁壘顯著。

四、國(guó)內(nèi)L3/L4自動(dòng)駕駛持證企業(yè)完整對(duì)比表

五、行業(yè)展望：牌照競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)向場(chǎng)景與商業(yè)化

當(dāng)前國(guó)內(nèi)L3、L4牌照的發(fā)放，呈現(xiàn)“地方試點(diǎn)先行、頭部企業(yè)領(lǐng)跑”的特點(diǎn)。隨著智駕技術(shù)的不斷成熟，未來(lái)牌照競(jìng)爭(zhēng)將從“數(shù)量比拼”轉(zhuǎn)向“場(chǎng)景落地能力+商業(yè)化變現(xiàn)能力”的較量。對(duì)于車(chē)企而言，L3的量產(chǎn)落地的核心是解決“責(zé)任界定”問(wèn)題，而L4的突破則依賴(lài)于場(chǎng)景的規(guī)模化開(kāi)放與成本控制。

值得關(guān)注的是，理想、蔚來(lái)、特斯拉等主流車(chē)企尚未公開(kāi)L3/L4牌照信息，其中理想、蔚來(lái)主打L2++/城市NOA，戰(zhàn)略重心暫未放在地方牌照；特斯拉FSD則以“輔助駕駛”名義推進(jìn)，未走國(guó)內(nèi)合規(guī)測(cè)試路徑，這也成為其在國(guó)內(nèi)智駕賽道的一大短板。

總體來(lái)看，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛已從“技術(shù)研發(fā)”邁入“合規(guī)落地”的新階段，長(zhǎng)安、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等企業(yè)憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì)，占據(jù)了智駕金字塔的頂端。而L5級(jí)完全自動(dòng)駕駛的落地仍任重道遠(yuǎn)，未來(lái)幾年，L3量產(chǎn)與L4全無(wú)人運(yùn)營(yíng)，將成為行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的核心戰(zhàn)場(chǎng)。

注：本文由AI輔助完成