2026年4月，一場(chǎng)跨越一萬公里的洲際心臟介入手術(shù)順利完成。中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院阜外醫(yī)院副院長(zhǎng)、云南省阜外心血管病醫(yī)院執(zhí)行院長(zhǎng)潘湘斌教授在法國波爾多，使用我國原創(chuàng)的純超聲引導(dǎo)介入技術(shù)體系，通過自主研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，為遠(yuǎn)在萬里之遙的患者，成功實(shí)施全超聲引導(dǎo)下機(jī)器人輔助經(jīng)導(dǎo)管二尖瓣緣對(duì)緣修復(fù)手術(shù)。

潘湘斌教授與諸多國際頂尖心血管病專家在法國通過洲際遠(yuǎn)程機(jī)器人實(shí)施超聲引導(dǎo)介入二尖瓣緣對(duì)緣修復(fù)

厚積薄發(fā)：從兩千公里到萬里跨洲際的技術(shù)跨越

此次跨洲際手術(shù)并非一蹴而就，而是中國原創(chuàng)技術(shù)持續(xù)迭代的必然跨越。早在2024年，阜外醫(yī)院潘湘斌教授團(tuán)隊(duì)就使用國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，在全球首次實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程二尖瓣修復(fù)手術(shù)，成功跨越2000公里挽救了患者的生命，經(jīng)過2年的發(fā)展，進(jìn)一步構(gòu)建了成熟的技術(shù)驗(yàn)證體系與質(zhì)控標(biāo)準(zhǔn)。從國內(nèi)遠(yuǎn)程到本次洲際遠(yuǎn)程，技術(shù)路線完成了從“中心輻射周邊”到“無國界協(xié)同”的質(zhì)變——術(shù)者不再需要與患者身處同一國度，甚至不同大陸，僅需具備網(wǎng)絡(luò)條件即可實(shí)施高精度心臟介入。

純超聲引導(dǎo)（PAN Procedure）：為遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)鋪就“中國底座”

如果說遠(yuǎn)程機(jī)器人解決了"距離"難題，那么影像引導(dǎo)方式則決定了機(jī)器人能否真正發(fā)揮價(jià)值。長(zhǎng)期以來，介入手術(shù)機(jī)器人雖具備遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操控的潛力，卻遭遇嚴(yán)重發(fā)展瓶頸：歐美體系依賴的單平面放射線透視本質(zhì)上是二維投影，無法顯示心臟內(nèi)部三維結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人的多維精細(xì)操作變成了單平面推送，如同將3D電影強(qiáng)行做成連環(huán)畫，完全無法發(fā)揮機(jī)器人優(yōu)勢(shì)；且放射線體系必須使用昂貴笨重的大型DSA設(shè)備，即便在發(fā)達(dá)國家，導(dǎo)管室普及率也極為有限，而在真正急需遠(yuǎn)程手術(shù)的基層醫(yī)院、災(zāi)區(qū)或戰(zhàn)場(chǎng)，根本沒有導(dǎo)管室，使得機(jī)器人的遠(yuǎn)程價(jià)值完全無法發(fā)揮——這導(dǎo)致在放射線體系下，手術(shù)機(jī)器人只是"遠(yuǎn)程的推送器"，而非真正的"遠(yuǎn)程手術(shù)"。

潘湘斌教授首創(chuàng)的“無輻射經(jīng)皮介入技術(shù)”（PAN Procedure）從底層方法學(xué)上攻克了這些頑疾：超聲引導(dǎo)能在手術(shù)中全程實(shí)時(shí)顯示心臟三維結(jié)構(gòu)，充分發(fā)揮機(jī)器人多維精準(zhǔn)定向能力，更讓手術(shù)徹底擺脫對(duì)導(dǎo)管室的依賴，實(shí)現(xiàn)了“不開刀，無放射線，甚至患者在清醒狀態(tài)下治療心臟病”。此外，阜外團(tuán)隊(duì)研發(fā)的移動(dòng)超聲手術(shù)車無需鉛防護(hù)及笨重的放射線設(shè)備，還集成了空間擴(kuò)展系統(tǒng)、逆向手術(shù)床等尖端裝備。移動(dòng)手術(shù)車和遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人的創(chuàng)新聯(lián)合，使介入手術(shù)機(jī)器人從"無用武之地"變?yōu)?大有可為"。既能解決基層對(duì)熟練醫(yī)師的迫切需求，又能高效開展"走村串寨"的遠(yuǎn)程上門手術(shù)，開辟了治療心血管病的新模式。

目前，已有12輛這樣的手術(shù)車在全球范圍內(nèi)流動(dòng)救治患者，通過在手術(shù)車上部署手術(shù)機(jī)器人終端，專家可以遠(yuǎn)程操控車內(nèi)的機(jī)械臂進(jìn)行微創(chuàng)介入。這種“邊走邊治”的模式在災(zāi)區(qū)、戰(zhàn)場(chǎng)等缺乏導(dǎo)管室的極端環(huán)境下展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，極大地降低了不同國家、地區(qū)間醫(yī)療服務(wù)能力的差距，曾榮獲世界衛(wèi)生組織科技創(chuàng)新獎(jiǎng)。

患者案例

遠(yuǎn)程機(jī)器人心臟介入手術(shù)惠及高齡高�；颊�

患者，73歲老年男性，活動(dòng)后氣緊3月余，超聲提示二尖瓣外交界及A1區(qū)脫垂，合并二尖瓣重度反流4+，患者合并房顫、冠心病、顱內(nèi)動(dòng)脈狹窄、COPD等傳統(tǒng)外科手術(shù)高危因素。經(jīng)術(shù)前全面評(píng)估、嚴(yán)謹(jǐn)論證，并與患者及家屬充分溝通，最終確定采用機(jī)器人輔助經(jīng)導(dǎo)管二尖瓣緣對(duì)緣修復(fù)術(shù)，以微創(chuàng)、高效、安全的方式為患者解除病痛。

潘湘斌教授與法國、美國等專家交流

本次手術(shù)受到學(xué)術(shù)界廣泛關(guān)注，TCT主席、紐約大學(xué)的Martin Leon教授，帶領(lǐng)法國、美國、德國、意大利、加拿大等國家的專家到法國參觀手術(shù)。潘湘斌教授在波爾多通過操作控制終端，遠(yuǎn)程精準(zhǔn)操控手術(shù)機(jī)器人完成介入操作。術(shù)者身處法國，患者身在萬里之外，在純超聲引導(dǎo)介入技術(shù)體系的支撐下，手術(shù)徹底擺脫對(duì)大型影像設(shè)備的依賴，讓遠(yuǎn)程操作對(duì)場(chǎng)地與設(shè)備條件的要求大幅降低。未來，依托超聲介入手術(shù)車，術(shù)者無需身處手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)，遠(yuǎn)程即可實(shí)施高精度心臟介入——手術(shù)由"必須進(jìn)入手術(shù)室"，轉(zhuǎn)變?yōu)?移動(dòng)車所到之處均可開展"，其時(shí)空邊界被顯著拓展，醫(yī)療服務(wù)可及性隨之顯著提升。

依托5G+國際專線通信技術(shù)，系統(tǒng)傳輸延時(shí)控制200毫秒以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)低時(shí)延、高穩(wěn)定、亞毫秒級(jí)精準(zhǔn)操控，確�？鐕中g(shù)全程流暢、安全、可靠。手術(shù)僅通過大腿根部一個(gè)穿刺眼完成，全程不開刀，無放射線，無造影劑，真正實(shí)現(xiàn)"超微創(chuàng)"介入診療。手術(shù)歷時(shí)約60分鐘，過程平穩(wěn)順暢，潘教授操作機(jī)器人，一次鉗夾成功，術(shù)后二尖瓣反流基本消失，手術(shù)取得圓滿成功。

潘湘斌教授通過遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)信號(hào)精確控制機(jī)械臂完成介入手術(shù)

中國原創(chuàng)技術(shù) 世界共享

此次跨洲際手術(shù)的成功，是PAN Procedure技術(shù)體系全球深耕的又一里程碑。國家心血管病中心主任胡盛壽院士洞察學(xué)科發(fā)展方向，早在十余年前就布局建設(shè)復(fù)合技術(shù)團(tuán)隊(duì)，通過融合內(nèi)外科技術(shù)，不斷探索創(chuàng)新，發(fā)展并逐步完善了超聲引導(dǎo)介入技術(shù)體系。目前，PAN Procedure已在60多個(gè)國家、1000余家醫(yī)院落地應(yīng)用，既在亞非拉發(fā)展中國家挽救生命，也進(jìn)入英、法、德、加等發(fā)達(dá)國家醫(yī)療體系，培訓(xùn)大批當(dāng)?shù)蒯t(yī)生，“授人以魚”更“授人以漁”，實(shí)現(xiàn)從“技術(shù)引進(jìn)”到“方案輸出”的歷史跨越，多次獲中外政府感謝信并寫入政府間聯(lián)合公報(bào)。

PAN Procedure技術(shù)體系以巨大的優(yōu)勢(shì)贏得國際社會(huì)廣泛贊譽(yù)，為加快推廣應(yīng)用，聯(lián)合國通過和平與發(fā)展基金支持設(shè)立“利用PAN Procedures加強(qiáng)心臟病治療能力”項(xiàng)目，支持培訓(xùn)更多醫(yī)生，挽救更多患者。

在聯(lián)合國“可持續(xù)發(fā)展”與“人人生而平等”理念倡導(dǎo)下，更多國際組織加入“PAN Procedure”推廣行列。國際標(biāo)準(zhǔn)組織IEEE將 “PAN Procedure”國際標(biāo)準(zhǔn)永久免費(fèi)開放，供醫(yī)生、醫(yī)療機(jī)構(gòu)及偏遠(yuǎn)地區(qū)工作者下載使用，使貧困地區(qū)的患者有同樣的人權(quán)獲得標(biāo)準(zhǔn)化的PAN Procedure。

底層方法學(xué)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，構(gòu)建中國原創(chuàng)技術(shù)體系

此次純超聲引導(dǎo)遠(yuǎn)程機(jī)器人介入手術(shù)的成功，是阜外醫(yī)院團(tuán)隊(duì)深耕底層方法學(xué)創(chuàng)新、推動(dòng)醫(yī)學(xué)與科技深度融合的必然成果。純超聲引導(dǎo)技術(shù)如同一條"高速公路"，遠(yuǎn)程機(jī)器人則是行駛其上的"智能賽車"——這條道路早已在北京、昆明、深圳驗(yàn)證通暢，如今實(shí)現(xiàn)跨洲際奔馳。再次證明：通過原創(chuàng)性、顛覆性創(chuàng)新打造新質(zhì)生產(chǎn)力，能夠讓介入手術(shù)機(jī)器人有用武之地；中國原創(chuàng)的超聲引導(dǎo)技術(shù)另辟蹊徑，為手術(shù)機(jī)器人鋪就了通往基層和萬里之外的堅(jiān)實(shí)可行之路。

超聲引導(dǎo)介入技術(shù)是一種方法學(xué)，可以不斷產(chǎn)生新的技術(shù)，是一種可持續(xù)的創(chuàng)新。已有17項(xiàng)技術(shù)查新為世界首創(chuàng)，獲國內(nèi)外專利60余項(xiàng)，已有20余項(xiàng)器械在中國及歐盟上市，其中超聲引導(dǎo)導(dǎo)絲、超聲導(dǎo)管、完全可降解閉合器等為全球唯一上市產(chǎn)品，開辟了新的醫(yī)療器械序列，實(shí)現(xiàn)了“人無我有”的重大突破。

更重要的是，方法學(xué)創(chuàng)新可以對(duì)傳統(tǒng)技術(shù)難題進(jìn)行降維打擊。超聲引導(dǎo)介入技術(shù)就像修了一條全新的高速路，而本次的跨洲際手術(shù)正是奔馳在這條高速路上、眾多賽車中的一輛。阜外團(tuán)隊(duì)3月份在《Nature》發(fā)表文章，在跳動(dòng)心臟中實(shí)現(xiàn)3D打印，也得益于超聲引導(dǎo)介入技術(shù)對(duì)跳動(dòng)心臟的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和引導(dǎo)。相信未來會(huì)有更多醫(yī)療裝備與技術(shù)在這條路上實(shí)現(xiàn)“換道超車”。

中國方案，全球共享；原創(chuàng)領(lǐng)航，重塑未來。潘湘斌教授團(tuán)隊(duì)此次手術(shù)的成功，標(biāo)志著純超聲引導(dǎo)技術(shù)與遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)這兩大中國自主創(chuàng)新的核心成果，實(shí)現(xiàn)了從國內(nèi)到國際的全新突破。這不僅是中國在高端醫(yī)療裝備領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自主可控的里程碑，更向世界展示了中國原創(chuàng)醫(yī)療技術(shù)體系的成熟與領(lǐng)先——以底層方法學(xué)創(chuàng)新重塑國際遠(yuǎn)程手術(shù)范式，推動(dòng)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源全球共享，為構(gòu)建全球衛(wèi)生健康共同體貢獻(xiàn)中國力量。