關(guān)于自動駕駛的技術(shù)之爭，已經(jīng)有10多年了。

有人堅持純視覺方案，認為只需要攝像頭即可，典型代表是馬斯克，他在自己的車上不僅沒有激光雷達，更是去掉了所有雷達，只用攝像頭。

他認為，人用眼睛開車，車就用攝像頭，這才符合第一性原理。

至于用激光雷達，他認為傻子才用，一是太貴了，二是激光雷達與攝像頭融合的話，會有決策沖突，信息判斷有不同時意見時，會出現(xiàn)“哪一個傳感器才是正確的”的問題，會引發(fā)更大的安全風(fēng)險，所以干脆去掉所有雷達。

有人用激光雷達+攝像頭，也就是多傳感器融合方案，攝像頭負責(zé)識別顏色等，而激光雷達負責(zé)距離這些，相互配合。

事實上，大家都不想用多傳感器的，一種傳感器確實是最優(yōu)解。

只是現(xiàn)階段，不管是攝像頭，還是激光雷達，各有各的優(yōu)點，各有各的缺點，結(jié)合從理論上來講，相對而言，更為全面。

但后續(xù)隨著這兩種硬件的不斷進化，大家都堅信未來只需要一種傳感器就行，就看這兩種傳感器，哪一種進化的更快，更能夠滿足需求。

我們來分析一下，攝像頭是價格便宜，能夠識別顏色、文字、手勢、交通標(biāo)志、紅綠燈等，適合場景理解，缺點是信息是平面的，沒有三維圖像，然后是暗光下視物不理想。

激光雷達價格貴，有三維圖像，暗光下視物更出色，但缺點是它識別不了顏色、文字、手勢、交通標(biāo)志、紅綠燈等，得到的信息，其實是紅外掃描出來的灰度信息。

所以就出現(xiàn)了，如果讓攝像頭也能夠得到三維圖像，在暗光下視物，就沒有缺點了，可以替代激光雷達。

同樣的，如果讓激光雷達也能識別顏色，價格降下來，也就沒有缺點了，可以全面取代攝像頭。

而近日，中國企業(yè)的激光雷達正式突破了，那就是可以讓激光雷達，也能夠識別出顏色了，實現(xiàn)了激光雷達攝像頭二合一式的融合在一起了。

這種技術(shù)是 RoboSense速騰聚創(chuàng)的，在發(fā)布會上正式宣布2027年將量產(chǎn)RGBD傳感器，這種傳感器，可以讓激光雷達也識別圖像，實現(xiàn)彩色三維，將攝像頭的功能也覆蓋進來。

一旦這種超級傳感器發(fā)布，那么請問攝像頭方案還有存在的意義么？那么現(xiàn)在堅持純視覺方案的特斯拉，要走向何去去呢？

當(dāng)然，目前這樣的PGBD傳感器，還是PPT，要等2027年才會發(fā)布，行不行的還要到2027年才會看到，但我們還是可以期待一下的，一旦這樣激光雷達來了，整個智駕市場，可能會面臨一次大洗牌，就看誰能夠笑到最后了，我相信大家都在等這個答案。