十年前，主流64線的激光雷達(dá)長(zhǎng)得像一個(gè)花盆，一個(gè)售價(jià)8萬(wàn)美元。如果按單線成本來(lái)算，一根線差不多高達(dá)1萬(wàn)元人民幣。

4月21日，速騰聚創(chuàng) CEO邱純潮站在RoboSense 2026 Tech Day的舞臺(tái)上，手里捏著一顆指甲蓋大小的芯片，他忍不住感慨：這顆芯片里塞著兩千個(gè)接收通道，相當(dāng)于“4倍的花盆”。他手里拿著的，正是速騰聚創(chuàng)剛剛發(fā)布的鳳凰系列旗艦芯片——激光雷達(dá)行業(yè)全球首顆原生單片集成2160線的車規(guī)級(jí)SPAD-SoC。

這一刻，激光雷達(dá)行業(yè)走了整整十年。從每個(gè)8萬(wàn)美元到每個(gè)200美元，從花盆大小的機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)到指甲蓋大小的芯片，從“有沒(méi)有激光雷達(dá)”到“激光雷達(dá)能看多清、裝幾顆”，這場(chǎng)三維感知領(lǐng)域的變革，正在以超出許多人預(yù)期的速度重寫產(chǎn)業(yè)格局。

“您剛花了很長(zhǎng)篇幅談?wù)撍髂?，速騰聚創(chuàng)是不是想成為激光雷達(dá)行業(yè)的索尼?”邱純潮沒(méi)回避這個(gè)類比，他對(duì)經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)等媒體表示，索尼當(dāng)年在CCD（電荷耦合器件）時(shí)代是無(wú)可爭(zhēng)議的統(tǒng)治者，但當(dāng)它意識(shí)到數(shù)字架構(gòu)必然取代模擬架構(gòu)時(shí)，果斷將核心資源全面轉(zhuǎn)向CMOS（互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體），最終在新時(shí)代拿下了更大市場(chǎng)。而激光雷達(dá)行業(yè)，如今正面臨這種從模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)型。

從模擬到數(shù)字

“為什么長(zhǎng)期以來(lái)，激光雷達(dá)都是用'線數(shù)'來(lái)定義，而不是像攝像頭一樣用'像素'來(lái)定義？”演講開(kāi)場(chǎng)不久，邱純潮拋出了這個(gè)問(wèn)題。在他看來(lái)，這絕不是一個(gè)簡(jiǎn)單的說(shuō)法問(wèn)題，背后反映的是產(chǎn)業(yè)階段、底層技術(shù)能力和未來(lái)方向的根本差異。

如果要把這個(gè)問(wèn)題的答案講清楚，需要回顧感知芯片的進(jìn)化史。1969年，Bell Labs發(fā)明了CCD，影像從暗房里的化學(xué)反應(yīng)進(jìn)入電子時(shí)代。CCD的致命短板在于依賴特殊的模擬工藝，無(wú)法兼容主流數(shù)字芯片產(chǎn)線，成本高昂、集成度低。最終，它被更先進(jìn)的CMOS傳感器取代。

邱純潮認(rèn)為，今天激光雷達(dá)行業(yè)面臨的選擇，與當(dāng)年驚人地相似。當(dāng)前主流的模擬路線方案，是以SiPM為代表的架構(gòu)，該架構(gòu)正像當(dāng)年的CCD一樣，依靠APD、SiPM等分立器件堆砌性能。分辨率每提升一檔，就要增加對(duì)應(yīng)的硬件成本；線數(shù)越多，器件越多，體積越大，功耗越高。

邱純潮給出了一個(gè)直觀的對(duì)比：十年前Velodyne 64線激光雷達(dá)產(chǎn)品賣8萬(wàn)美元，單線成本約1萬(wàn)元；兩年前主流車載激光雷達(dá)做到128線，售價(jià)200美元，單線成本壓到了10元，這是個(gè)巨大的飛躍，成本壓低了三個(gè)數(shù)量級(jí)。但如果在模擬架構(gòu)下繼續(xù)往上做到2000線，激光雷達(dá)的體積會(huì)變得巨大無(wú)比，而單線成本還是10塊錢一根。

鳳凰系列旗艦芯片基于速騰聚創(chuàng)全新“創(chuàng)世”（Eocene）數(shù)字化架構(gòu)打造，邱純潮解釋說(shuō)，取名“Eocene”——地質(zhì)紀(jì)年中的“始新世”，寓意一個(gè)全新紀(jì)元的開(kāi)啟。這不是一款芯片，也不是一套單一方案，而是一套可快速演進(jìn)、持續(xù)迭代的SPAD-SoC芯片級(jí)解決方案平臺(tái)。

“選數(shù)字架構(gòu)，從來(lái)不是只為了當(dāng)下的192線，而是為了未來(lái)的無(wú)限可能。”邱純潮說(shuō)。他表示，數(shù)字架構(gòu)下的EM4平臺(tái)可以輕松突破2000線而尺寸不變，按線數(shù)折算成本又有一個(gè)量級(jí)的下降。

這是速騰聚創(chuàng)過(guò)去幾年選擇布局?jǐn)?shù)字架構(gòu)的核心邏輯：SPAD本質(zhì)上就是激光雷達(dá)領(lǐng)域的“CMOS”，它可以直接復(fù)用主流半導(dǎo)體晶圓廠和成熟工藝設(shè)備，享受CMOS行業(yè)已驗(yàn)證過(guò)的背照式工藝、3D堆疊工藝等技術(shù)紅利。

邱純潮表示，“創(chuàng)世”架構(gòu)讓速騰聚創(chuàng)可以像搭積木一樣快速開(kāi)發(fā)和孵化系列芯片，大大加速開(kāi)發(fā)周期，泛化出大量產(chǎn)品。而“高像素不等于高成本”的實(shí)踐，也將因?yàn)檫@套架構(gòu)而全面爆發(fā)。

兩顆芯片的兩條戰(zhàn)線

基于“創(chuàng)世”架構(gòu)，速騰聚創(chuàng)一口氣發(fā)布了兩款旗艦芯片——鳳凰和孔雀。前者定位車載前向主雷達(dá)，后者定位全固態(tài)補(bǔ)盲與機(jī)器人視覺(jué)。

鳳凰芯片的規(guī)格，讓人想起當(dāng)年數(shù)碼相機(jī)從百萬(wàn)像素躍升到數(shù)百萬(wàn)像素的那次質(zhì)變。它采用單芯片、單光路設(shè)計(jì)，單顆芯片內(nèi)實(shí)現(xiàn)2160個(gè)原生接收通道，配合掃描部件可輸出2160×1900分辨率，達(dá)到超400萬(wàn)真實(shí)像素級(jí)前向感知。探測(cè)距離達(dá)到600米，可在150米外看清13×17厘米的小盒子。

更重要的是，這不是PPT產(chǎn)品。邱純潮在演播廳現(xiàn)場(chǎng)請(qǐng)攝影師給了芯片一個(gè)特寫，并宣布鳳凰已通過(guò)AEC-Q100車規(guī)認(rèn)證，基于鳳凰打造的400萬(wàn)像素高清激光雷達(dá)方案已獲得頭部車企定點(diǎn)，2026年內(nèi)就會(huì)量產(chǎn)上車。

如果說(shuō)鳳凰定義了高端汽車前向主雷達(dá)的性能上限，那么孔雀要回答的問(wèn)題是：怎么用更強(qiáng)的固態(tài)激光雷達(dá)，推動(dòng)物理AI時(shí)代的機(jī)器人從2D相機(jī)感知進(jìn)入3D感知時(shí)代。

孔雀集成了640×480超高密度SPAD面陣，達(dá)到VGA級(jí)圖像化標(biāo)準(zhǔn)。視場(chǎng)角做到180°×135°，最近探測(cè)距離小于5厘米，幀率10-30Hz，首次與攝像頭實(shí)現(xiàn)幀率對(duì)齊。內(nèi)置高精度TDC與測(cè)距處理引擎，精度提升6倍，達(dá)到毫米級(jí)?！白⒁猓呛撩准?jí)對(duì)齊，不是厘米級(jí)?！鼻窦兂碧匾鈴?qiáng)調(diào)。

“鳳凰看得很遠(yuǎn)很清，孔雀又可以作為盲區(qū)?！痹陔S后的圓桌論壇上，文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭如此評(píng)價(jià)。他笑言，速騰聚創(chuàng)給行業(yè)提供了“一站式購(gòu)物”，做L4的人最焦慮的事——既要前向看得遠(yuǎn)，又要盲區(qū)全覆蓋——在這里都有了答案。

普渡科技CEO張濤在圓桌論壇上表示，過(guò)去機(jī)器人行業(yè)的傳感器架構(gòu)“非常不優(yōu)雅”，為解決空間感知、語(yǔ)義感知、預(yù)測(cè)能力的需求，一個(gè)復(fù)雜機(jī)器人要同時(shí)用到單線激光雷達(dá)、多線激光雷達(dá)、RGBD相機(jī)、普通攝像頭，不同傳感器來(lái)自不同廠商，技術(shù)范式各異，算法效果也因此大打折扣。而孔雀以統(tǒng)一的技術(shù)架構(gòu)、圖像級(jí)的三維感知能力，有望終結(jié)這種割裂狀態(tài)。

“芯片定義未來(lái)”

“一個(gè)激光雷達(dá)企業(yè)，為什么要如此堅(jiān)定地投入芯片？”邱純潮在演講中主動(dòng)提了出來(lái)這個(gè)問(wèn)題。他的答案很直白：芯片決定了現(xiàn)在。像素、成像質(zhì)量的比拼，最終都是芯片級(jí)的競(jìng)爭(zhēng)。

攝像頭行業(yè)的歷史已經(jīng)給出了清晰的答案。CMOS走向大規(guī)模普及前，大量純芯片企業(yè)匆匆地來(lái)、匆匆地走，核心原因就是早期市場(chǎng)規(guī)模有限，頭部廠商憑借芯片+整機(jī)一體化的全棧優(yōu)勢(shì)擠壓純芯片玩家的生存空間。另一方面，依賴外購(gòu)公版芯片的傳統(tǒng)廠商，也會(huì)綁定性能上限，喪失迭代主動(dòng)權(quán)。大批無(wú)自研芯片的組裝廠商，要么出局，要么淪為低端代工。

“產(chǎn)業(yè)將清晰分化為兩類玩家：芯片主導(dǎo)者定義性能、功耗、成本、分辨率，制定產(chǎn)業(yè)規(guī)則，掌握核心利潤(rùn)；無(wú)芯片能力的代工廠只做整合，賺加工費(fèi)，無(wú)法定義體驗(yàn)，更無(wú)法主導(dǎo)行業(yè)?！鼻窦兂闭f(shuō)。他表示，現(xiàn)在有沒(méi)有芯片，決定企業(yè)能不能領(lǐng)先；未來(lái)有沒(méi)有芯片，決定企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈站在什么位置。

對(duì)于這一點(diǎn)，采埃孚集團(tuán)執(zhí)行副總裁汪潤(rùn)怡在圓桌上提供了一個(gè)來(lái)自Tier1的視角。她回憶，五年多前采埃孚曾在歐洲投資過(guò)一家激光雷達(dá)公司，當(dāng)時(shí)面臨一個(gè)無(wú)解題：不斷追求線數(shù)，但線數(shù)和成本成線性關(guān)系，根本看不到頭。而今天速騰聚創(chuàng)通過(guò)數(shù)字化架構(gòu)替代模擬架構(gòu)，在她看來(lái)“發(fā)生了質(zhì)的變化”，終于解答了那個(gè)懸置五年的謎題。

“我們的行業(yè)是需要極大規(guī)模經(jīng)濟(jì)效益的，當(dāng)激光雷達(dá)變成普適可以應(yīng)用的傳感器時(shí)，我們看到的是一束走出所有隧道的光。”汪潤(rùn)怡說(shuō)。

2025年，全球CMOS攝像頭市場(chǎng)規(guī)模突破240億美元，年出貨量超72億顆。而激光雷達(dá)今年的出貨量預(yù)計(jì)在百萬(wàn)到千萬(wàn)顆級(jí)別，與攝像頭的普及程度相比，還差著兩個(gè)數(shù)量級(jí)，但這也意味著增長(zhǎng)空間。

邱純潮在演講結(jié)尾說(shuō)了一句話：“過(guò)去幾十年，CMOS讓攝像頭無(wú)處不在；未來(lái)幾十年，我們也會(huì)奔向一個(gè)和攝像頭一樣無(wú)處不在的時(shí)代，走進(jìn)每一輛車、每一個(gè)機(jī)器人、每一個(gè)物理AI終端?！?/p>

（作者 濮振宇）

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濮振宇

汽車與出行新聞中心記者 關(guān)注汽車產(chǎn)業(yè)政策、行業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型等，對(duì)自主品牌、主流合資品牌關(guān)注較多，擅長(zhǎng)分析報(bào)道。 聯(lián)系郵箱：puzhenyu@eeo.com.cn 微信號(hào)：pzy369963493