你下班開車遇上右轉(zhuǎn)紅燈排了長隊，旁邊直行道空空蕩蕩，綠燈亮得晃眼，這會兒你會怎么選？換做開了十年車的老司機(jī)我，多半先打方向拐去直行道等著。畢竟誰沒遇過右轉(zhuǎn)道第一輛車，綠燈亮半天還低頭刷消息，紋絲不動留出來老大空檔，瞅準(zhǔn)距離切進(jìn)去，算不上加塞還能省十多分鐘，這操作夠機(jī)靈吧。你想不到，現(xiàn)在連AI都學(xué)會這手了。

這波機(jī)靈操作不是我教的，是蔚來NWM 2.0世界模型自己想出來的。變道穩(wěn)準(zhǔn)狠不說，連“等紅燈找空位切入”這種老司機(jī)才有的小心思都摸透了。說白了這套輔助駕駛，已經(jīng)能自己讀懂預(yù)測路況規(guī)律了。搞不好人類駕駛員被完全取代，真的就差最后一步。

早先的輔助駕駛一點都不玄乎，全靠工程師堆規(guī)則堆代碼。攝像頭拍到紅燈就得剎車，拍到綠燈能起步，看到斑馬線必須讓行，一條條寫得明明白白。可真開上路就露怯，怎么看怎么不聰明，畢竟大千世界路況太復(fù)雜，幾十萬條規(guī)則扔進(jìn)去都不夠填。

就說綠燈起步這事兒，按規(guī)則綠燈亮了就得走，可你抬頭一看斑馬線上站著個行人，你走不走？要是那行人根本不是真的，只是公交車身印的公益廣告，你還停在那不走，這不純純堵路嗎。再拿路上的皮球說，規(guī)則沒寫見著皮球必須停，可誰都知道，滾到路中間的皮球，后頭多半跟著追球的小孩，該停還得停。規(guī)則寫不完就算了，規(guī)則和規(guī)則還經(jīng)常打架，遇上沒寫過的新情況直接抓瞎。

后來大伙想出了端到端的路子，不用拆成認(rèn)車道、算距離、做決策的流水線，也不用寫死一堆規(guī)則，直接讓AI看著人類開車的自己學(xué)。本質(zhì)就是AI跟著大多數(shù)人類駕駛員的反應(yīng)走，一百個老司機(jī)遇上情況都踩剎車，AI就跟著選剎車。它都不用知道自己為啥要踩，跟著做就行。

玩端到端拼的就是數(shù)據(jù)量，誰家賣的車多，誰家的端到端就做得好。一千萬輛車在路上跑，就有一千萬個攝像頭幫著收集全世界各地的路況，哪個司機(jī)遇上特殊情況踩了剎車，這條數(shù)據(jù)就會傳回數(shù)據(jù)中心，訓(xùn)練完再更新到所有車的系統(tǒng)上，越跑越聰明，形成正向循環(huán)。

端到端也沒完美到哪兒去，缺點明明白白擺著。它只會處理見過的路況，遇上從來沒碰到過的場景，比如路上躺了個沙發(fā)造型的三輪車，或是突然冒出來的施工圍擋，它不會臨時變通，直接就亂開。它還容易學(xué)壞，訓(xùn)練數(shù)據(jù)里老司機(jī)加塞、壓線、超速的操作多，它也跟著學(xué)這些壞毛病，程序員都沒法直接改代碼禁止，只能重新拿數(shù)據(jù)再訓(xùn)練一遍。

現(xiàn)在有了更好的路子，就是咱們開頭說的世界模型，國內(nèi)最早玩這個的，說出來你可能想不到，居然是蔚來。之前大伙提起蔚來，都夸車子做的不錯，配置足服務(wù)也好，唯獨輔助駕駛只能說一般，算不上第一梯隊。原來大伙都扎堆卷端到端的時候，蔚來一直在憋大招，憋的就是這個世界模型。

說直白點，世界模型就是靠著當(dāng)下拿到的畫面、聲音、光線這些信息，先在AI的“腦子”里重建一個和現(xiàn)實一模一樣的物理世界。再靠著物理世界的規(guī)律，推演自己每一種操作會帶來什么樣的結(jié)果，最后挑出最好的那個方案來執(zhí)行。就像電影里奇異博士翻完一千多萬種未來，找出那個唯一能贏的結(jié)局一樣。

最開頭說的那波操作，先去直行道等空位，瞅準(zhǔn)機(jī)會再切入右轉(zhuǎn)道，就是蔚來NWM 2.0試了無數(shù)種策略之后，挑出來的成功率最高的方案，拿到現(xiàn)實里直接用。這套思路和老司機(jī)開車真的沒差，都是摸透規(guī)律出來的最優(yōu)選擇。

為了讓模型的策略更準(zhǔn)，蔚來工程師還給NWM 2.0加了一整套閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的獎懲機(jī)制。拿真實場景里收集來的量產(chǎn)數(shù)據(jù)，做了一個仿真環(huán)境，把各種復(fù)雜奇葩的場景都放進(jìn)去，讓模型一遍遍練策略。做得又快又好就給獎勵，做砸了就懲罰，練得多了，模型自己就能摸透操作細(xì)節(jié)背后的因果邏輯。

摸得越深理解得越多，放到現(xiàn)實路上開，就越像開了十幾年車的老司機(jī)。從實際跑下來的結(jié)果看，這套帶世界模型和閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的NWM 2.0，表現(xiàn)真的挺驚艷。過去輔助駕駛搞不定的選ETC匝道、拐彎邊蠕行邊讓人、小路上錯開逆行的電瓶車三輪車，它做得幾乎和真人一模一樣。

之前輔助駕駛一直表現(xiàn)平平的蔚來，靠著這套NWM 2.0，直接重新殺回了輔助駕駛的第一梯隊。你順著發(fā)展脈絡(luò)看，從最開始死守代碼規(guī)則，到模仿人類駕駛，再到現(xiàn)在能推演未來自主決策的世界模型。智能駕駛已經(jīng)跨過了最關(guān)鍵的起步門檻。

AI不再是被動執(zhí)行人類寫好的指令，它能像人一樣讀懂路況、預(yù)判風(fēng)險、挑出最優(yōu)的走法，它和真人駕駛員的差距正在飛快縮小。等哪天不管是車上的乘客還是路邊的行人，都分不出開車的是AI還是真人，那L4級別的無人駕駛也就真的來了。

真到那個時候，為了整體的交通安全，還允不允許人類自己手動握方向盤，大概率會變成一個爭議不小的新問題。現(xiàn)在還愛握著方向盤自己開，享受踩油門打方向感覺的朋友，真的要多珍惜現(xiàn)下的日子。智能駕駛主導(dǎo)出行的時代，真的已經(jīng)近在眼前了。

參考資料：人民日報 我國智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展觀察