本周一（27日），在上海市東方醫(yī)院，世界首例機(jī)器人輔助數(shù)智化UBD脊柱內(nèi)鏡手術(shù)成功施行。

新民晚報(bào)記者今天獲悉，面對(duì)發(fā)病率攀升的脊柱類疾病，上海市東方醫(yī)院脊柱外科賀石生教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)潛心十年研發(fā)，成功研制出擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的單孔雙通道雙介質(zhì)（UBD）脊柱內(nèi)鏡系統(tǒng)。近期，該技術(shù)完成數(shù)智化升級(jí)，在機(jī)器人的輔助下，以更為微創(chuàng)、精準(zhǔn)、高效的術(shù)式為患者獲取最優(yōu)療效。

原創(chuàng)技術(shù)持續(xù)迭代：從突破到引領(lǐng)

一項(xiàng)原創(chuàng)新技術(shù)的誕生來(lái)之不易，賀石生教授團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)十年研究，累計(jì)40項(xiàng)專利，原創(chuàng)提出單孔雙通道雙介質(zhì)脊柱內(nèi)鏡（UBD）理念，其發(fā)明的UBD脊柱內(nèi)鏡系統(tǒng)徹底革新了脊柱外科的治療范式，得到了國(guó)內(nèi)外眾多醫(yī)院的推廣應(yīng)用，治療了大量的患者。

在脊柱疾病治療領(lǐng)域，傳統(tǒng)開(kāi)放手術(shù)創(chuàng)傷大、恢復(fù)慢，而傳統(tǒng)脊柱內(nèi)鏡手術(shù)處理復(fù)雜情況時(shí)，會(huì)面臨操作空間有限、適應(yīng)癥受限、手術(shù)效率偏低、學(xué)習(xí)曲線陡峭等現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。

經(jīng)過(guò)反復(fù)優(yōu)化與技術(shù)迭代，賀石生教授發(fā)明的UBD脊柱內(nèi)鏡系統(tǒng)在全球率先提出“單孔雙通道”與“雙介質(zhì)”兩大創(chuàng)新理念，解決了諸多痛點(diǎn)。

與傳統(tǒng)脊柱內(nèi)鏡技術(shù)不同，UBD技術(shù)僅需一個(gè)約1厘米左右的小切口，便可同時(shí)建立觀察與操作兩個(gè)獨(dú)立通道，為醫(yī)生提供了極大的操作靈活性和視野控制能力，讓復(fù)雜操作在毫米級(jí)空間內(nèi)變得“游刃有余”。

UBD系統(tǒng)獨(dú)創(chuàng)性采用的“雙介質(zhì)”技術(shù)，意味著可在水介質(zhì)與空氣介質(zhì)之間根據(jù)手術(shù)階段自由切換。從根本上優(yōu)化了手術(shù)環(huán)境，為精準(zhǔn)操作與安全保障上了“雙保險(xiǎn)”。

【更多閱讀】記者觀摩UBD脊柱內(nèi)鏡手術(shù)：毫米級(jí)操作空間內(nèi)開(kāi)展手術(shù)，國(guó)際同行紛紛點(diǎn)贊

在持續(xù)深耕UBD脊柱內(nèi)鏡技術(shù)臨床應(yīng)用的基礎(chǔ)上，賀石生教授團(tuán)隊(duì)積極推動(dòng)UBD脊柱內(nèi)鏡技術(shù)數(shù)字化智能化升級(jí)，將UBD脊柱內(nèi)鏡技術(shù)與微型智能骨科手術(shù)機(jī)器人深度融合，開(kāi)發(fā)出機(jī)器人輔助下的“數(shù)字化智能化UBD脊柱內(nèi)鏡技術(shù)”，為復(fù)雜脊柱疾病的微創(chuàng)治療開(kāi)辟了全新路徑。

開(kāi)啟脊柱微創(chuàng)治療“智能時(shí)代”

據(jù)了解，輔助UBD脊柱內(nèi)鏡系統(tǒng)手術(shù)的機(jī)器人，是一款微型手術(shù)機(jī)器人，其機(jī)械臂僅手掌大小，重量為1.63千克，整套系統(tǒng)占地約0.32平方米，可靈活地在不同手術(shù)間進(jìn)行快速部署。

該機(jī)器人是國(guó)內(nèi)首款進(jìn)入國(guó)家創(chuàng)新醫(yī)療器械“綠色通道”的微型骨科手術(shù)導(dǎo)航定位設(shè)備，已獲NMPA三類創(chuàng)新注冊(cè)證，并入選上海市“新優(yōu)藥械”目錄。

外觀“微型”，并沒(méi)有以損失性能為代價(jià)——手術(shù)機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)0.2毫米的超高精度定位，單個(gè)椎弓根置釘規(guī)劃及定位僅需1分鐘。由于采用的是高度集成化設(shè)計(jì)，機(jī)器人全程裝配與拆卸只需10余分鐘，手術(shù)時(shí)間較傳統(tǒng)方式縮短近50%，大大提升了整體手術(shù)效率。

有了微型手術(shù)機(jī)器人這位“最強(qiáng)輔助”，賀石生教授團(tuán)隊(duì)的“數(shù)字化智能化UBD脊柱內(nèi)鏡技術(shù)”的臨床應(yīng)用價(jià)值更為突顯。

其“高效、精準(zhǔn)、安全”的特點(diǎn)體現(xiàn)在術(shù)前、術(shù)中、術(shù)后全流程中。在手術(shù)路徑規(guī)劃環(huán)節(jié)，手術(shù)機(jī)器人直接通過(guò)測(cè)量穿刺深度，規(guī)劃“環(huán)鋸”（管狀、帶環(huán)形鋸齒的切骨工具，是UBD技術(shù)的核心器械之一）的位置、角度、深度，有效縮短手術(shù)規(guī)劃時(shí)間；規(guī)劃完成后，在手術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂定位通道輔助下，醫(yī)生使用“導(dǎo)航環(huán)鋸”進(jìn)行預(yù)設(shè)范圍及深度的精準(zhǔn)切除，顯著降低神經(jīng)根（即連接脊髓與周?chē)窠?jīng)的“橋梁”）、硬膜囊（即包裹脊髓與神經(jīng)根的堅(jiān)韌結(jié)締組織囊）的損傷風(fēng)險(xiǎn)，大幅提高手術(shù)安全性。

為了讓手術(shù)更加精準(zhǔn)、安全，在賀石生教授團(tuán)隊(duì)和機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的共同努力下，機(jī)器人操作界面可以直接與內(nèi)鏡下畫(huà)面同屏聯(lián)動(dòng)，形成“四維內(nèi)鏡”模式。另外，多功能靶標(biāo)可完美適配UBD專用手術(shù)工具、機(jī)器人及導(dǎo)航可輔助螺釘與融合器等內(nèi)固定系統(tǒng)的植入等一系列優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)操作，推動(dòng)了UBD手術(shù)全流程可視化操作的最終實(shí)現(xiàn)，幫助醫(yī)生快速分辨內(nèi)鏡下解剖結(jié)構(gòu)，實(shí)時(shí)掌控操作方向及處理效果。

“這些技術(shù)與功能的應(yīng)用，貫穿UBD脊柱內(nèi)鏡手術(shù)的各個(gè)操作環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了手術(shù)的全流程智能化升級(jí)。同時(shí)，還能大大縮短臨床醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線，讓UBD脊柱內(nèi)鏡技術(shù)能夠更加快速地推廣到更多地區(qū)與醫(yī)院，服務(wù)更多患者�！辟R石生說(shuō)。

據(jù)了解，目前UBD技術(shù)在全國(guó)范圍內(nèi)已獲得廣泛應(yīng)用，累計(jì)為超過(guò)2000位患者成功實(shí)施手術(shù)。同時(shí)，UBD技術(shù)已走出國(guó)門(mén)，在日本、泰國(guó)等地建立國(guó)際UBD脊柱內(nèi)鏡培訓(xùn)中心，UBD脊柱內(nèi)鏡甚至已經(jīng)遠(yuǎn)銷(xiāo)巴西、印度等國(guó)家。這項(xiàng)中國(guó)原創(chuàng)醫(yī)療技術(shù)已然成為國(guó)際脊柱微創(chuàng)領(lǐng)域的一張“中國(guó)名片”。

原標(biāo)題：《“最強(qiáng)輔助”上線！這臺(tái)“手掌大”機(jī)器人讓脊柱手術(shù)進(jìn)入“智能時(shí)代”》

欄目編輯：馬丹

本文作者：新民晚報(bào) 郜陽(yáng)