為復(fù)雜脊柱疾病的微創(chuàng)治療開辟了新路徑，記者今天（4月29日）從上海市東方醫(yī)院獲悉，該院脊柱外科賀石生教授團(tuán)隊(duì)將微型骨科手術(shù)導(dǎo)航定位設(shè)備引入自主原創(chuàng)研發(fā)的脊柱內(nèi)鏡技術(shù)，開發(fā)出機(jī)器人輔助下的“數(shù)字化智能化UBD（單孔雙通道雙介質(zhì)）脊柱內(nèi)鏡技術(shù)”。

手術(shù)室里，一名70多歲的老人正在接受手術(shù)。他因腰椎管狹窄伴嚴(yán)重椎間盤突出、骨質(zhì)增生，椎體邊緣擠滿了致密的骨贅，解剖層次在傳統(tǒng)透視下幾近模糊，稍有不慎就可能損傷神經(jīng)。

賀石生手中的操作器械上，安裝著球體定位設(shè)備，那是導(dǎo)航系統(tǒng)用于空間定位的標(biāo)記點(diǎn)?！澳憧?，就像給醫(yī)生安上了一雙透視眼?！辟R石生注視著高清屏幕，輕聲解釋。他的身旁，一臺僅手掌大小的微型機(jī)械臂已依據(jù)術(shù)前規(guī)劃自動配準(zhǔn)，穩(wěn)穩(wěn)鎖定了病灶所在的空間通道。屏幕上，患者的脊柱結(jié)構(gòu)、骨贅包裹的病灶邊界與手術(shù)器械的移動路徑層層疊加，毫厘畢現(xiàn)。

近年來，脊柱疾病發(fā)病率逐年攀升，但傳統(tǒng)開放手術(shù)創(chuàng)傷大、恢復(fù)慢，常規(guī)脊柱內(nèi)鏡技術(shù)在處理復(fù)雜病情時又面臨操作空間狹窄、適應(yīng)癥有限和學(xué)習(xí)曲線陡峭等痛點(diǎn)。

為打破這一僵局，賀石生團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)十年攻關(guān)，累計(jì)獲得40項(xiàng)專利，成功研制出擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的UBD脊柱內(nèi)鏡系統(tǒng)。

該技術(shù)在全球率先實(shí)現(xiàn)了“單孔雙通道”與“雙介質(zhì)”兩大核心突破：僅需一個約10毫米的小切口，便能同時建立觀察與操作兩條獨(dú)立通道，讓醫(yī)生在毫米級空間內(nèi)獲得極大的操作自由度；系統(tǒng)還獨(dú)創(chuàng)性地支持在水介質(zhì)與空氣介質(zhì)之間自由切換，既保證了清晰視野，又優(yōu)化了操作環(huán)境，為手術(shù)安全上了“雙保險”。

然而，即便有了UBD系統(tǒng)的加持，面對嚴(yán)重骨質(zhì)增生導(dǎo)致解剖標(biāo)志缺失的復(fù)雜病例時，醫(yī)生仍不得不像傳統(tǒng)手術(shù)那樣反復(fù)進(jìn)行術(shù)中X光透視來確認(rèn)病灶。

賀石生坦言，這個過程不僅流程繁瑣、耗時冗長，更讓患者和醫(yī)護(hù)承受額外的輻射暴露，“有時碰到復(fù)雜增生變異的患者，只能憑經(jīng)驗(yàn)反復(fù)試探，稍有偏差便存在觸碰神經(jīng)、血管的安全隱患，過去的部分操作就像在‘迷霧中穿行’?！?/p>

為了讓UBD技術(shù)變得更加精準(zhǔn)高效，賀石生團(tuán)隊(duì)積極推動其與微型骨科手術(shù)導(dǎo)航定位設(shè)備的深度融合。

這也是國內(nèi)首款進(jìn)入國家創(chuàng)新醫(yī)療器械“綠色通道”的定位設(shè)備，整套系統(tǒng)占地約0.32平方米，機(jī)械臂僅重1.63千克，卻擁有0.2毫米的超高定位精度，單個椎弓根置釘規(guī)劃及定位只需1分鐘。

賀石生介紹，術(shù)前僅需進(jìn)行一次數(shù)據(jù)采集，患者的影像學(xué)資料便被錄入系統(tǒng)，在術(shù)中建立起實(shí)時在線的“立體地圖”，醫(yī)生從此不必再頻繁透視。手術(shù)路徑規(guī)劃時，機(jī)器人通過測量穿刺深度，直接規(guī)劃出“環(huán)鋸”的位置、角度與深度，大幅縮短了準(zhǔn)備時間；術(shù)中，在機(jī)械臂定位通道的輔助下，醫(yī)生使用導(dǎo)航環(huán)鋸進(jìn)行預(yù)設(shè)范圍及深度的精準(zhǔn)切除，極大降低了損傷神經(jīng)根和硬膜囊的風(fēng)險。

更為關(guān)鍵的是，機(jī)器人操作界面可與內(nèi)鏡下畫面同屏聯(lián)動，形成“四維內(nèi)鏡”模式，多功能靶標(biāo)還能適配UBD專用手術(shù)工具和內(nèi)固定系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了全流程的可視化操作，幫助醫(yī)生實(shí)時掌控方位與處理效果。

“這些技術(shù)貫穿UBD手術(shù)的各個操作環(huán)節(jié)，不僅實(shí)現(xiàn)了全流程智能化升級，更重要的是大大縮短了臨床醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線，讓UBD技術(shù)能夠更快地推廣到更多醫(yī)院，服務(wù)更多患者?！辟R石生說。目前，UBD技術(shù)已在全國范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用，累計(jì)為超過2000位患者成功實(shí)施手術(shù)，并走出國門，在日本、泰國等地建立了國際UBD脊柱內(nèi)鏡培訓(xùn)中心，巴西、印度等國的醫(yī)學(xué)專家也慕名前來學(xué)習(xí)交流。