Arduino開發(fā)板終于能用Ruby寫代碼了。不是解釋執(zhí)行，不是串口透傳，是直接編譯成機(jī)器碼燒進(jìn)去。

這個(gè)項(xiàng)目叫Rubyduino，底層用了Ruby之父松本行弘（Matz）正在開發(fā)的AOT編譯器Spinel。Spinel把Ruby代碼編譯成C，Rubyduino再套一層Arduino運(yùn)行時(shí)，最后走標(biāo)準(zhǔn)AVR工具鏈生成固件。板子上跑的是純機(jī)器碼，和用C/C++寫的程序沒區(qū)別。

具體怎么打通的？Spinel負(fù)責(zé)前端，把Ruby語法樹轉(zhuǎn)成C代碼。Rubyduino在這層C代碼上面加了個(gè)薄運(yùn)行時(shí)，把digital_write、delay_ms、analog_read這些常用函數(shù)，直接映射到操作AVR硬件寄存器的C函數(shù)。之后avr-gcc編譯、avrdude上傳，和官方流程完全一致。

這意味著什么？寫個(gè)LED閃爍程序，Ruby代碼長這樣：

pin_mode(ArduinoUNO::LED_BUILTIN, ArduinoUNO::OUTPUT)

loop do
digital_write(ArduinoUNO::LED_BUILTIN, ArduinoUNO::HIGH)
delay_ms(100)
digital_write(ArduinoUNO::LED_BUILTIN, ArduinoUNO::LOW)
delay_ms(100)
end

保存成blink.rb，命令行敲rubyduino blink.rb，板子就開始閃了。沒有Firmata協(xié)議開銷，沒有上位機(jī)保持連接，掉電重啟照樣跑。

嵌入式開發(fā)的門檻一直被C/C++把持。Arduino官方雖然做了簡化，語法對非硬件背景的人還是不夠友好。Ruby的語法糖、塊結(jié)構(gòu)、元編程能力，寫狀態(tài)機(jī)、事件回調(diào)比C清爽得多?，F(xiàn)在性能損耗也被AOT編譯抹平了。

Spinel本身還在早期階段，Rubyduino用的也是固定版本。但方向很明確：把Ruby的表達(dá)能力帶到8位單片機(jī)上。不是玩具級的解釋器方案，是正經(jīng)的編譯到機(jī)器碼。

安裝很簡單，gem install rubyduino就行。目前支持Arduino UNO，硬件抽象層直接操作寄存器，擴(kuò)展其他AVR板子理論上可行。

嵌入式Ruby的生態(tài)一直不溫不火。mruby體積夠小但性能受限，CRuby太重塞不進(jìn)幾KB的Flash。Spinel+AOT這條路，可能是第一次讓"寫Ruby像寫C一樣快"在單片機(jī)上成立。