北京
4月18日消息，首屆北京亦莊機(jī)器人勇士挑戰(zhàn)賽今日圓滿落幕。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心旗下“具身天工3.0”全尺寸通用人形機(jī)器人，在比賽中以全程無需人工干預(yù)的全自主方式完成所有賽項，并以最高積分奪得全球首個全自主機(jī)器人勇士挑戰(zhàn)賽冠軍，同時獲得“勇士智行獎”。
據(jù)了解，本次挑戰(zhàn)賽的賽道模擬了地震、化工等高危真實場景，設(shè)置了擺錘穿越、破門清障等高難度障礙。在多數(shù)參賽機(jī)器人仍依賴遙控或預(yù)設(shè)程序的背景下，具身天工3.0依托其自研的“慧思開物”通用智能平臺，實現(xiàn)了從環(huán)境感知、自主決策到動作執(zhí)行與故障自愈的完整閉環(huán)。
據(jù)悉，該機(jī)器人為本次比賽唯一全尺寸參賽機(jī)型。在與更靈活的小型機(jī)器人同場競技中，其憑借在復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化地形下的穩(wěn)定運(yùn)動與控制能力勝出，一定程度上驗證了全尺寸人形機(jī)器人在負(fù)載與續(xù)航方面的潛在作業(yè)優(yōu)勢。
技術(shù)層面上，其核心在于“大腦”與“小腦”的協(xié)同?！按竽X”系統(tǒng)負(fù)責(zé)環(huán)境理解與任務(wù)規(guī)劃，實現(xiàn)快速的環(huán)境建模與決策；“小腦”系統(tǒng)則專精于高動態(tài)全身運(yùn)動控制，保障了機(jī)器人在動態(tài)障礙中的平衡與抗干擾能力。兩者通過高速通信協(xié)同工作，將決策直接轉(zhuǎn)化為類人動作。
本次賽事中，除北京人形自身的隊伍外，湖南大學(xué)、中國人民大學(xué)等高校聯(lián)合實驗室也組成戰(zhàn)隊，基于北京人形開放的接口對機(jī)器人進(jìn)行了二次開發(fā)并參賽。這種模式為機(jī)器人未來在高危場景下的應(yīng)用積累了實踐經(jīng)驗。（崔玉賢）
本文來源：網(wǎng)易智能
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