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網(wǎng)易汽車1月6日報(bào)道 在本屆CES展會上，英偉達(dá)宣布推出用于物理AI的全新開源模型、框架和AI基礎(chǔ)設(shè)施，并展示了全球合作伙伴為各行業(yè)打造的多款機(jī)器人。

黃仁勛在主題演講中強(qiáng)調(diào)：“機(jī)器人開發(fā)的 ChatGPT 時刻已然到來。物理 AI 領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展，這類模型具備理解現(xiàn)實(shí)世界、推理和行動規(guī)劃的能力，持續(xù)催生全新的應(yīng)用場景。

英偉達(dá)重磅發(fā)布Isaac GR00T N1.6視覺語言動作（VLA）模型（開源可通過 Hugging Face 獲?。?，作為本次機(jī)器人展示的核心技術(shù)支柱。該模型基于 Blackwell 架構(gòu)優(yōu)化，具備三大突破：

全身精準(zhǔn)控制：融合 Cosmos Reason 2 視覺語言模型（VLM）的物理常識推理能力，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)級動作精度控制，任務(wù)成功率較前代提升 40%。

極速訓(xùn)練迭代：借助 Cosmos 系列世界模型生成合成數(shù)據(jù)，模型訓(xùn)練周期從傳統(tǒng)人工采集的 3 個月壓縮至 36 小時，數(shù)據(jù)效率提升 60 倍。

多模態(tài)交互：支持自然語言指令識別與環(huán)境視覺感知融合，可響應(yīng) “分揀不規(guī)則零件”“避開動態(tài)障礙物” 等復(fù)雜指令。

合作伙伴矩陣：全場景機(jī)器人落地秀

在落地應(yīng)用上，英偉達(dá)聯(lián)合Boston Dynamics、Caterpillar、LG Electronics 等全球頭部企業(yè)，展示覆蓋工業(yè)、消費(fèi)、醫(yī)療、特種等場景的新一代機(jī)器人：

Boston Dynamics Atlas：搭載 GR00T N1.6 模型，在汽車裝配線完成高精度焊接與零部件裝配，通過 Cosmos 仿真訓(xùn)練實(shí)現(xiàn) 0.1mm 級操作精度

光輪智能工廠機(jī)器人：通過 GR00T 模型驗(yàn)證合成數(shù)據(jù)，電子元件分揀準(zhǔn)確率達(dá) 99.7%，部署周期縮短 50%

Caterpillar：擴(kuò)大合作布局，將 AI 與自主系統(tǒng)引入建筑、采礦設(shè)備及作業(yè)現(xiàn)場，CES 主題演講將披露更多細(xì)節(jié)

智元機(jī)器人：推出工業(yè) / 消費(fèi)級人形機(jī)器人，配套 Isaac Sim 集成的仿真平臺 Genie Sim 3.0

LEM Surgical Dynamis 手術(shù)機(jī)器人：搭載 Jetson AGX Thor 與 Holoscan，通過 Isaac for Healthcare 訓(xùn)練，精準(zhǔn)執(zhí)行手術(shù)操作

XRLabs 手術(shù)內(nèi)窺鏡：借助 Thor 算力實(shí)現(xiàn)實(shí)時 AI 分析，為外科醫(yī)生提供手術(shù)引導(dǎo)

Diligent Robotics Moxi：新增手術(shù)器械轉(zhuǎn)運(yùn)功能，處理 300TB 醫(yī)療數(shù)據(jù)，在美國 100 余家醫(yī)院節(jié)省醫(yī)護(hù)時間超 50 萬小時。

面向機(jī)器人開發(fā)的全新開源仿真和計(jì)算框架

可擴(kuò)展的仿真對于機(jī)器人訓(xùn)練和評估至關(guān)重要，但當(dāng)前的工作流依然分散且難以管理。基準(zhǔn)測試通常由人工操作且難以擴(kuò)展，而端到端工作流需要跨異構(gòu)計(jì)算資源進(jìn)行復(fù)雜編排。

NVIDIA 今天在 GitHub 上發(fā)布了全新開源框架，可簡化這些復(fù)雜工作流，并加速從研究到現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的過渡。