在全球市場(chǎng)，自動(dòng)駕駛已經(jīng)迎來(lái)了資本寒冬。

10月27日，全球“自動(dòng)駕駛芯片第一股”Mobileye 在美股正式上市，估值突破230億美元，去年12月份，這個(gè)數(shù)字還一度高達(dá)500億美元。短短不到一年時(shí)間，這家行業(yè)巨頭的估值蒸發(fā)了一半。要知道，5年前，英特爾收購(gòu)Mobileye的價(jià)格為153億美元。與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸公司Argo AI宣布關(guān)停清算，激光雷達(dá)領(lǐng)域鼻祖Ibeo提交破產(chǎn)申請(qǐng)，Aurora傳出整體或部分出售的消息……國(guó)外自動(dòng)駕駛行業(yè)遭遇寒潮，對(duì)于國(guó)內(nèi)的融資環(huán)境會(huì)帶來(lái)怎樣的影響？

與國(guó)外資本市場(chǎng)的低迷相比，今年國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛賽道融資不及去年，卻依然算是塊“吸金石”。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，三季度國(guó)內(nèi)共發(fā)生41起自動(dòng)駕駛?cè)谫Y事件，融資金額超過(guò)11億美元，其中有三家單筆融資金額超1億美元。

在資本的助推下，自動(dòng)駕駛行業(yè)搖身成為最擁擠的賽道之一。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)已經(jīng)超過(guò)5600家，今年以來(lái)新成立的也有將近100家。尤其是L2級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域，已經(jīng)駛?cè)爰t海，競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈。

雖然當(dāng)下國(guó)內(nèi)資本對(duì)自動(dòng)駕駛賽道依然熱情，但擺在面前的現(xiàn)實(shí)卻有諸多不確定性。一方面，公開(kāi)道路的L4級(jí)無(wú)人駕駛還遙遙無(wú)期，什么樣的場(chǎng)景更容易商業(yè)化落地？另一方面，隨著新車(chē)輔助駕駛裝載率的提升，L2級(jí)ADAS市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也進(jìn)入白熱化。前有國(guó)際Tier 1巨頭的壓倒性統(tǒng)治，后有大批同質(zhì)化企業(yè)的追趕包圍，在這種環(huán)境下，什么樣的企業(yè)能夠脫穎而出，成為主機(jī)廠信任的新選擇？在新能源和智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的各個(gè)賽道，創(chuàng)業(yè)公司還有哪些機(jī)會(huì)和空間？

帶著這些問(wèn)題，智車(chē)星球和資深投資人王榮進(jìn)進(jìn)行了深度交流，希望能從投資人口中尋找一些答案。

△王榮進(jìn)，軒元資本創(chuàng)始人

王榮進(jìn)曾任職于國(guó)內(nèi)知名公募基金興證全球，后加入私募基金勁邦資本擔(dān)任合伙人，2022年創(chuàng)立軒元資本，專(zhuān)注新能源汽車(chē)科技投資，有著更綜合的一、二級(jí)資本市場(chǎng)視角。其在新能源汽車(chē)領(lǐng)域有著數(shù)十個(gè)成功投資案例，在智能駕駛領(lǐng)域，王榮進(jìn)先后主導(dǎo)投資了感知層的毫米波雷達(dá)公司木牛科技、決策層的L2+ ADAS算法公司魔視智能、執(zhí)行層的線控底盤(pán)公司同馭科技、特定場(chǎng)景的L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司斯年智駕等；在智能座艙領(lǐng)域投資了座艙芯片公司開(kāi)陽(yáng)半導(dǎo)體、智能座艙的軟件公司懌星電子等項(xiàng)目；在汽車(chē)電子領(lǐng)域投資了車(chē)規(guī)級(jí)MCU芯片云途半導(dǎo)體。

在王榮進(jìn)看來(lái)，車(chē)規(guī)級(jí)芯片要實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代，還需要5以上時(shí)間，大規(guī)模替代可能需要10年之久，其中AI智駕芯片未來(lái)將會(huì)是贏者通吃，目前頭部已經(jīng)基本形成，新進(jìn)入者難有機(jī)會(huì)；L2賽道競(jìng)爭(zhēng)的核心，在于誰(shuí)能更快地往更高級(jí)別迭代，只停留在L2層面，會(huì)有非常激烈的競(jìng)爭(zhēng)；激光雷達(dá)領(lǐng)域持續(xù)在技術(shù)迭代中，目前相關(guān)的公司的估值不低，在技術(shù)迭代的過(guò)程中可能還有合適的投資機(jī)會(huì)；在L4賽道，礦區(qū)是比較不錯(cuò)的場(chǎng)景，無(wú)人駕駛的確定性比較高，是剛性需求，市場(chǎng)容量也相對(duì)比較大。

以下內(nèi)容根據(jù)智車(chē)星球與王榮進(jìn)的交流整理：

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車(chē)規(guī)級(jí)芯片要實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代，

還需要5-10年時(shí)間

智車(chē)星球：車(chē)規(guī)級(jí)芯片要真正實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代還需要多長(zhǎng)時(shí)間？

王榮進(jìn)：就主觀和客觀而言，主機(jī)廠應(yīng)該都是有比較強(qiáng)的國(guó)產(chǎn)替代需求。尤其在車(chē)規(guī)級(jí)半導(dǎo)體這種卡脖子的領(lǐng)域，他們的意愿或者說(shuō)積極性更強(qiáng)。據(jù)我了解，一些主機(jī)廠已經(jīng)把車(chē)規(guī)級(jí)芯片的國(guó)產(chǎn)性替代作為重要的任務(wù)去完成了。

相對(duì)而言車(chē)規(guī)級(jí)的芯片對(duì)先進(jìn)制程要求沒(méi)有那么高，模擬芯片為主，絕大部分是是28nm以上，除了像智能駕駛、智能座艙芯片，會(huì)比較需要先進(jìn)的制程，車(chē)規(guī)級(jí)芯片對(duì)可靠性提出更高的要求。從目前汽車(chē)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀看，功率半導(dǎo)體國(guó)內(nèi)化率這幾年不斷在提高，應(yīng)該是替代最快的；電源管理芯片和MCU芯片上市公司和創(chuàng)業(yè)公司有些進(jìn)展比較快，在未來(lái)2-3年應(yīng)該會(huì)加快滲透，所以預(yù)期5年左右才會(huì)有較明顯的國(guó)產(chǎn)化率體現(xiàn)。

智車(chē)星球：您認(rèn)為起碼還需要5年時(shí)間？

王榮進(jìn)：車(chē)規(guī)級(jí)芯片認(rèn)證門(mén)檻高、導(dǎo)入周期長(zhǎng)，比消費(fèi)級(jí)和工業(yè)級(jí)芯片要求高很多，另外對(duì)于可靠性的要求非常嚴(yán)苛的。比如說(shuō)消費(fèi)級(jí)的手機(jī)芯片，它可能需要你保質(zhì)3年左右時(shí)間，但是汽車(chē)級(jí)的芯片可能需要保質(zhì)10-15年。以交付良率為例，消費(fèi)級(jí)大概是200個(gè)PPM，也就是100萬(wàn)顆芯片中可以容忍最多200顆有質(zhì)量問(wèn)題；工業(yè)級(jí)10個(gè)PPM，也就是100萬(wàn)顆芯片可以容忍最多10顆有質(zhì)量問(wèn)題；但對(duì)于汽車(chē)級(jí)芯片只有一個(gè)PPM，也就是說(shuō)100萬(wàn)顆只能允許有1顆出質(zhì)量問(wèn)題。

另外車(chē)規(guī)級(jí)芯片還需要通過(guò)AEC-Q100認(rèn)證、ISO26262功能安全認(rèn)證等一系列嚴(yán)謹(jǐn)、復(fù)雜的認(rèn)證。所以我判斷，這個(gè)領(lǐng)域的國(guó)產(chǎn)替代需要5年時(shí)間才有一定的進(jìn)展，大規(guī)模替代可能需要10年時(shí)間，國(guó)內(nèi)車(chē)規(guī)級(jí)芯片企業(yè)需要解決各種corn case、積累大量know how、經(jīng)過(guò)系列certification。

2

L2賽道的競(jìng)爭(zhēng)，核心看誰(shuí)能往更高級(jí)迭代

智車(chē)星球：在我們眼中，L2領(lǐng)域中的很多企業(yè)，似乎同質(zhì)化程度較高，您的看法是什么？

王榮進(jìn)：是的，L2企業(yè)其實(shí)發(fā)展到今天，它的門(mén)檻已經(jīng)不如我們當(dāng)年想象的那么高了?？赡懿慌懦谀承c(diǎn)上各家有自己的一些特點(diǎn)，但是從大的角度來(lái)講，已經(jīng)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)。我覺(jué)得做L2的企業(yè)很多了，那就看誰(shuí)能夠持續(xù)往上迭代，從L2到L2+到L2++甚至更高級(jí)別，我覺(jué)得這個(gè)是核心。

每往上迭代一級(jí)，難度就會(huì)增加，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手也會(huì)減少。如果能夠持續(xù)從L2往更高等級(jí)去迭代的公司，未來(lái)可能會(huì)在新的市場(chǎng)或者脫離競(jìng)爭(zhēng)目前比較激烈的市場(chǎng)。我覺(jué)得L2已經(jīng)接近于紅海市場(chǎng)了。

智車(chē)星球：什么樣的企業(yè)更容易實(shí)現(xiàn)迭代？

王榮進(jìn)：我覺(jué)得還是取決于整個(gè)團(tuán)隊(duì)的研發(fā)能力。比如有一些企業(yè)，它雖然做的是L2，但是本身具備持續(xù)向上迭代的能力，只是考慮到L3/L4比較遙遠(yuǎn)，先從L2開(kāi)始做，那么未來(lái)它們往往也能實(shí)現(xiàn)迭代；比如有些公司之前是做Robotaxi的，后來(lái)做了ADAS，也做了一些L2或者L2+的東西，我覺(jué)得類(lèi)似這樣的企業(yè)，本身具備做高階智能駕駛的能力，未來(lái)如果往L3/L4迭代，我相信它也具備這樣的能力。

但是大部分企業(yè)可能只能停留在L2層面，做一些相對(duì)比較激烈的競(jìng)爭(zhēng)。

智車(chē)星球：您認(rèn)為那些所謂“降維做L2”的L4公司，成功幾率會(huì)更大一些？

王榮進(jìn)：應(yīng)該可以這么說(shuō)，從L4來(lái)做L2的公司，未來(lái)迭代的能力相對(duì)會(huì)強(qiáng)一些。打個(gè)比方，比如L1是小學(xué)知識(shí)，L2是初中知識(shí)，L3/L4是高中和大學(xué)，那本身它已經(jīng)做大學(xué)的卷子了，再過(guò)來(lái)做初中的卷子，理解起來(lái)會(huì)相對(duì)容易一些，只是具體做題再有個(gè)熟悉的過(guò)程。無(wú)論從高往低做，還是從低往高做，核心還是看團(tuán)隊(duì)的持續(xù)研發(fā)能力。

智車(chē)星球：但是像很多只做L2的公司，會(huì)特別強(qiáng)調(diào)自己的工程化能力。

王榮進(jìn)：對(duì)，但只強(qiáng)調(diào)工程化能力，研發(fā)能力相對(duì)比較欠缺的話，可能就不能夠持續(xù)迭代。一開(kāi)始就做L3/L4的團(tuán)隊(duì)，能夠持續(xù)迭代的概率會(huì)稍微高一些。

3

投資的項(xiàng)目和邏輯

智車(chē)星球：您在投資一家公司時(shí)的最看重的是什么？

王榮進(jìn)：簡(jiǎn)單概況的話就是在賽道既定的情況下，就是看創(chuàng)始人以及團(tuán)隊(duì)，然后再?gòu)臉I(yè)務(wù)、財(cái)務(wù)、法務(wù)這三個(gè)維度分別做一些判斷。

最重要還是看“人”，首先是創(chuàng)始人，其次是團(tuán)隊(duì)。我覺(jué)得從長(zhǎng)期來(lái)看，人最大的變量。優(yōu)秀創(chuàng)始人能夠帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)脫穎而出、穿越周期。

智車(chē)星球：在智能駕駛領(lǐng)域，您投了哪些企業(yè)？投資的邏輯能不能展開(kāi)說(shuō)一說(shuō)。

王榮進(jìn)：在智能駕駛的感知層我投了木?？萍?。

我們覺(jué)得汽車(chē)毫米波雷達(dá)處于國(guó)產(chǎn)替代的過(guò)程中，所以當(dāng)時(shí)也是把行業(yè)里相關(guān)的公司都評(píng)估了一圈。首先我們認(rèn)為毫米波雷達(dá)本身還是雷達(dá)，所以對(duì)團(tuán)隊(duì)的雷達(dá)背景就看得比較重一些。

我們當(dāng)時(shí)覺(jué)得做汽車(chē)毫米波雷達(dá)其實(shí)是一個(gè)比較辛苦的活兒，因?yàn)樗拿桓?，像大陸、博世這幾個(gè)外資大廠的產(chǎn)品性能又好，價(jià)格又便宜，（想要跑出來(lái)）其實(shí)是比較難的。

所以我們當(dāng)時(shí)的判斷是，汽車(chē)肯定要是這家公司未來(lái)的發(fā)展方向，但不要完全只在汽車(chē)行業(yè)里做，因?yàn)槠?chē)行業(yè)的量是比較確定的，大規(guī)模發(fā)展還比較早，希望能有一些非汽車(chē)業(yè)務(wù)來(lái)支撐。當(dāng)時(shí)木牛科技在海外還做了一些其他（領(lǐng)域）的雷達(dá)產(chǎn)品，比如航空領(lǐng)域、工業(yè)應(yīng)用、體育、智能交通的雷達(dá)產(chǎn)品，其實(shí)是把雷達(dá)傳感器用在了多個(gè)領(lǐng)域，短時(shí)間內(nèi)可以有其他非汽車(chē)業(yè)務(wù)創(chuàng)造一些現(xiàn)金流。

從我們投資到現(xiàn)在，木牛科技總體跑得還不錯(cuò)，在國(guó)內(nèi)拿下了哪吒、比亞迪等主機(jī)廠的項(xiàng)目，在美國(guó)和老牌汽車(chē)零件企業(yè)ADAC成立了合資公司，導(dǎo)入通用和福特的供應(yīng)鏈，我當(dāng)時(shí)覺(jué)得木牛未來(lái)整個(gè)業(yè)務(wù)的可持續(xù)性和國(guó)際化能力會(huì)強(qiáng)一些。

智車(chē)星球：智能駕駛的決策層投了什么企業(yè)嗎？

王榮進(jìn)：決策層我之前投了魔視智能。當(dāng)時(shí)看這個(gè)領(lǐng)域的時(shí)候大家都在做商用車(chē)ADAS，但我們覺(jué)得短期靠商用車(chē)起量可以，但長(zhǎng)期得具備往乘用車(chē)做的能力，我注意到魔視智能已經(jīng)著手在做乘用車(chē)ADAS業(yè)務(wù)，而且開(kāi)始有點(diǎn)放量了。

后來(lái)跟魔視智能創(chuàng)始人&CEO虞正華博士及團(tuán)隊(duì)做了幾次交流，覺(jué)得整個(gè)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)背景是比較強(qiáng)的他們是具備持續(xù)往上迭代能力的。

魔視智能的虞總是多次連續(xù)成功創(chuàng)業(yè)，團(tuán)隊(duì)比較成熟老練，對(duì)商業(yè)化的理解深刻，總體來(lái)說(shuō)他們團(tuán)隊(duì)綜合能力相對(duì)都是較強(qiáng)的。

當(dāng)時(shí)行業(yè)內(nèi)很多公司都已經(jīng)四五十個(gè)億甚至六七十個(gè)億了，我投的時(shí)候魔視智能估值還不到十個(gè)億我投資過(guò)了大半年，全球前五的德國(guó)大陸集團(tuán)在我們的基礎(chǔ)上將近翻了一倍進(jìn)行戰(zhàn)略投資，大陸集團(tuán)未來(lái)在跟魔視智能的業(yè)務(wù)方面應(yīng)該會(huì)有不少協(xié)同。

智車(chē)星球：在執(zhí)行層有投資嗎?這塊是不是國(guó)際Tier1壟斷？

王榮進(jìn)：在線控底盤(pán)這個(gè)領(lǐng)域，我們投了同馭科技，主要做線控制動(dòng)系統(tǒng)(EHB)，其他產(chǎn)品也做了儲(chǔ)備。

博世在全球占了60%多的市場(chǎng)。這塊應(yīng)該也是存在一個(gè)國(guó)產(chǎn)替代的機(jī)會(huì)，因?yàn)榫€控底盤(pán)屬于比較核心的零部件，要求非常高，也存在卡脖子問(wèn)題。

所以國(guó)內(nèi)的主機(jī)廠需要扶持一些國(guó)產(chǎn)公司，尤其造車(chē)新勢(shì)力，因?yàn)椴┦肋@些大廠是非常強(qiáng)勢(shì)，他們的開(kāi)發(fā)費(fèi)用非常昂貴。

智車(chē)星球：還有其他領(lǐng)域的公司嗎？

王榮進(jìn)：在智能座艙領(lǐng)域我還投資了座艙芯片相關(guān)公司開(kāi)陽(yáng)半導(dǎo)體，目前在比亞迪、上通五菱有非常不錯(cuò)的進(jìn)展，其他車(chē)企也在批量導(dǎo)入，替代英飛凌這些大廠；基于軟件定義汽車(chē)的背景下，我投資了懌星電子，這是一家非常優(yōu)秀的智能座艙軟件解決方案提供商，除此以外還有以太網(wǎng)解決方案等；在汽車(chē)電子領(lǐng)域我還投資了控制芯片MCU云途半導(dǎo)體，這也是一家非常資深而很有活力的公司，目前進(jìn)展也挺不錯(cuò)。特定場(chǎng)景無(wú)人駕駛我投了斯年智駕，他們專(zhuān)注在港口領(lǐng)域無(wú)人駕駛，除了國(guó)內(nèi)港口外，他們?cè)诤Ｍ獾母劭跇I(yè)務(wù)進(jìn)展也挺順利。

智車(chē)星球：在L4領(lǐng)域，您最看好的賽道是什么？

王榮進(jìn)：我們覺(jué)得礦區(qū)是一個(gè)比較不錯(cuò)的場(chǎng)景，礦區(qū)對(duì)無(wú)人駕駛的確定性比較高，是剛性需求，或者說(shuō)是比較強(qiáng)烈的需求，市場(chǎng)容量也相對(duì)比較大。

智車(chē)星球：在礦區(qū)要想實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地，您覺(jué)得現(xiàn)在最大的困難是什么？

王榮進(jìn)：礦區(qū)無(wú)人駕駛本身也是機(jī)器換人的邏輯，所以無(wú)非就是從效率和成本兩個(gè)角度作為考量。根據(jù)我了解目前礦山無(wú)人駕駛的效率現(xiàn)在是0.8左右，成本上相對(duì)也比較高，看看從零部件或者效率方面能不能繼續(xù)降本。從投資回報(bào)角度，如果能夠把回報(bào)周期縮短，這就是整體的提升。

智車(chē)星球：在礦山這個(gè)場(chǎng)景您有沒(méi)有比較看好的公司？

王榮進(jìn)：像我們比較熟悉的易控智駕，他們的進(jìn)展還是比較快的。

4

AI芯片是贏者通吃的行業(yè)，

激光雷達(dá)賽道還有很大不確定性

智車(chē)星球：您的投資并沒(méi)有涉及人工智能芯片，現(xiàn)在這個(gè)領(lǐng)域的估值很高，炒得也很火。為什么呢？

王榮進(jìn)：我們總體是比較謹(jǐn)慎的，因?yàn)檫@是一個(gè)非常有難度，非常有挑戰(zhàn)的行業(yè)，整體的估值也比較高，風(fēng)險(xiǎn)偏大。現(xiàn)在這個(gè)階段已經(jīng)不太好去涉及了，除了國(guó)外的幾家大廠和國(guó)內(nèi)的幾家頭部企業(yè)，我覺(jué)得其他新的公司可能不太容易再跑出來(lái)了。

智車(chē)星球：您說(shuō)的不容易，主要是從什么角度評(píng)估的？

王榮進(jìn)：這是一個(gè)贏家通吃的行業(yè)，不可能有太多玩家。國(guó)外有英偉達(dá)、高通、英特爾，國(guó)內(nèi)有地平線、華為，黑芝麻、芯擎科技、芯馳科技……我覺(jué)得玩家已經(jīng)夠多了，新的企業(yè)機(jī)會(huì)不會(huì)太大。

雖然可能不同車(chē)企有扶持不同企業(yè)的想法和意愿，但隨著裝機(jī)量越來(lái)越多，數(shù)據(jù)訓(xùn)練越來(lái)越多，整個(gè)智能化程度會(huì)越來(lái)越高。所以長(zhǎng)期而言，大家還是會(huì)盯著頭部的公司，它的可靠性或者智能化程度會(huì)更強(qiáng)，所以這個(gè)領(lǐng)域可能不會(huì)有太多供應(yīng)商。

智車(chē)星球：在感知層，激光雷達(dá)的企業(yè)您也沒(méi)有投對(duì)吧？

王榮進(jìn)：當(dāng)時(shí)我們覺(jué)得激光雷達(dá)的發(fā)展可能沒(méi)有那么快，因?yàn)樗恼麄€(gè)技術(shù)路線一直在變化?，F(xiàn)在激光雷達(dá)公司整體的估值都比較高了，這個(gè)時(shí)候再去投資可能不是個(gè)特別好的選擇，所以就一直沒(méi)有投。

智車(chē)星球：激光雷達(dá)未來(lái)的發(fā)展和格局您怎么看？

王榮進(jìn)：我覺(jué)得首先還是要等它的技術(shù)路線相對(duì)確定之后，再去看有沒(méi)有合適的投資機(jī)會(huì)。因?yàn)閺倪^(guò)去的案例可以說(shuō)明，在一個(gè)技術(shù)路線還在不停變化的行業(yè)，現(xiàn)在的龍頭未必是將來(lái)的龍頭，這里還存在一些風(fēng)險(xiǎn)。

智車(chē)星球：雖然技術(shù)路線還在變化，但是壁壘會(huì)不會(huì)已經(jīng)形成？

王榮進(jìn)：不能完全這么說(shuō)。比如說(shuō)從MEMS往全固態(tài)的防線發(fā)展，不排除有些企業(yè)還是會(huì)有一些機(jī)會(huì)。拿電池來(lái)打比方，目前行業(yè)正從液態(tài)電池往固態(tài)電池發(fā)展，雖然現(xiàn)在一些液態(tài)電池的公司提升很大，但是固態(tài)電池對(duì)于他們來(lái)說(shuō)也是一個(gè)新的課題，還是需要從頭開(kāi)始做，所以它原有的優(yōu)勢(shì)不一定能轉(zhuǎn)化為現(xiàn)在的優(yōu)勢(shì)。

智車(chē)星球：自動(dòng)駕駛賽道的進(jìn)程似乎要比想象中漫長(zhǎng)，您的看法是什么？

王榮進(jìn)：完全的無(wú)人駕駛或者高級(jí)別無(wú)人駕駛確實(shí)太難了，無(wú)論從法規(guī)還是場(chǎng)景存在著很多障礙。但是我們覺(jué)得輔助駕駛的進(jìn)展還是挺快的，L2的裝機(jī)率已經(jīng)在持續(xù)提升，從最初的幾個(gè)百分點(diǎn)到現(xiàn)在的十幾個(gè)百分點(diǎn)，2025年可能會(huì)達(dá)到幾十個(gè)百分點(diǎn)的滲透率。所以我覺(jué)得未來(lái)L2級(jí)輔助駕駛會(huì)成為一個(gè)標(biāo)配，至于L3/L4，甚至更高級(jí)別的無(wú)人駕駛，還是需要漫長(zhǎng)的時(shí)間。