01“路線”之爭(zhēng)

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，馬斯克的執(zhí)著一直以來為人津津樂道。馬斯克個(gè)人鐘愛純視覺解決方案，對(duì)激光雷達(dá)不屑一顧，對(duì)此的理由也很直白：從“第一性原理”出發(fā)，最好的自動(dòng)駕駛就應(yīng)該向最好的人類司機(jī)學(xué)習(xí)，而司機(jī)駕駛只依賴眼睛來判別，所以自動(dòng)駕駛也應(yīng)該靠視覺，而非額外的傳感器。

“人類開車靠視力，而不靠眼睛發(fā)射激光?！被谶@樣的理論，特斯拉一直希望用純視覺解決方案實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，摒棄激光雷達(dá)等裝置。

理想很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感。純視覺路線并不為大多數(shù)車企所采用。目前，不論是蔚來、小鵬、理想、威馬、智己等新興企業(yè)，還是長(zhǎng)城、一汽等傳統(tǒng)車企，紛紛在新車型上搭載激光雷達(dá)，形成攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等多傳感器融合的系統(tǒng)，而非僅僅依賴“所見即所得”的視覺深度學(xué)習(xí)。

搭載激光雷達(dá)的汽車在路上行駛。圖片來源：大卓智能

理想汽車更是提出，激光雷達(dá)的作用類似于安全氣囊，雖然沒有它也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但視覺學(xué)習(xí)的場(chǎng)景總歸是有局限性的，當(dāng)遇到新場(chǎng)景的時(shí)候，激光雷達(dá)能對(duì)此起到安全兜底的作用。

02原理之辨

被馬斯克不屑一顧的激光雷達(dá)，為何被認(rèn)為是“安全氣囊”呢？

激光雷達(dá)的原理其實(shí)并不復(fù)雜。一句話概括：生活中的自然光是有強(qiáng)有弱的，而激光就是在自動(dòng)駕駛中對(duì)自然光的補(bǔ)充。

我們發(fā)射一束激光，經(jīng)過目標(biāo)反射后被接收系統(tǒng)收集，通過測(cè)量反射光的運(yùn)行時(shí)間，就可以確定目標(biāo)的距離。由于激光具有極高的單色性和準(zhǔn)直性，測(cè)量結(jié)果可以直接體現(xiàn)物體的距離方位、深度信息、反射率等，從而生成精確的數(shù)字高程模型。

圖片來源：科普中國(guó)

相對(duì)于視覺學(xué)習(xí)技術(shù)，激光雷達(dá)不受惡劣天氣的影響，無論白天黑夜、雨雪風(fēng)霜都可以使用，對(duì)綜合性能的影響很小。

看起來視覺攝像頭本身的成本遠(yuǎn)低于激光雷達(dá)，然而搭建學(xué)習(xí)體系和大量路測(cè)的成本，對(duì)于規(guī)模不大的車企來說是無法承擔(dān)的。這是因?yàn)橐曈X學(xué)習(xí)模式迫切需要解決“拍到的是什么”的問題，這就需要充足的大數(shù)據(jù)支撐。像特斯拉這樣的巨無霸，可以通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練、自研打造的FSD芯片、云端無監(jiān)督訓(xùn)練和獨(dú)創(chuàng)的“影子模式”等分析實(shí)現(xiàn)視覺識(shí)別的良好效果，但全世界畢竟只有一個(gè)特斯拉。

除此之外，安全性的問題也不容忽視。自動(dòng)駕駛的安全性關(guān)乎企業(yè)聲譽(yù)，一場(chǎng)意外事故的發(fā)生，就足以對(duì)企業(yè)公關(guān)帶來毀滅性的影響。在這樣的前提下，大部分企業(yè)都抱有“求穩(wěn)”的心態(tài)。即使攝像頭+毫米波+超聲波雷達(dá)綜合之下，可以解決99%的問題，大部分車企也如理想汽車一樣，在視覺識(shí)別模型建立的同時(shí)選擇激光雷達(dá)作為隱形的“安全氣囊”。

03市場(chǎng)之選

視覺學(xué)習(xí)技術(shù)支持相關(guān)人士，自然會(huì)聲稱“純視覺路線是未來趨勢(shì)，是自動(dòng)駕駛回歸本源的體現(xiàn)”；而生產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)，也會(huì)宣傳“激光雷達(dá)是必不可少的，能夠彌補(bǔ)模擬視覺的局限性”。這一場(chǎng)關(guān)乎自動(dòng)駕駛未來方向的空前辯論，目前暫時(shí)還看不到盡頭。

從技術(shù)而言，不同企業(yè)的狀況不一致，哪種解法更優(yōu)秀現(xiàn)在還不好說。其實(shí)，與其說純視覺路線與激光雷達(dá)路線，是一場(chǎng)技術(shù)上孰優(yōu)孰劣的爭(zhēng)鋒，倒不如說這是現(xiàn)實(shí)的供需關(guān)系、市場(chǎng)份額的爭(zhēng)奪。

那我們就不妨來看看市場(chǎng)是如何選擇的：

上汽2023年10月推出的“爆款”智己LS6車型，激光雷達(dá)傳感器+英偉達(dá)Orin智駕芯片將作為標(biāo)配出現(xiàn)；2022款沃爾沃XC90與Lumina合作，搭載車頂式激光雷達(dá)技術(shù)；2022年，長(zhǎng)城摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版也成功面世；2022年蔚來ET7搭載激光雷達(dá)，由蔚來與圖達(dá)通聯(lián)合開發(fā)......

甚至連視覺識(shí)別領(lǐng)域最硬的“骨頭”特斯拉，都疑似對(duì)視覺路線產(chǎn)生了“自我懷疑”：

近日墨西哥新萊昂州州長(zhǎng)塞繆爾·加西亞在上海之行期間表示，特斯拉的兩家中國(guó)供應(yīng)商將在墨西哥北部新萊昂州投資近10億美元，特斯拉正計(jì)劃在那里建造一座新工廠。而其中一家正是激光雷達(dá)企業(yè)禾賽集團(tuán)。

超高清遠(yuǎn)距激光雷達(dá) AT128。圖片來源：禾賽科技

特斯拉對(duì)禾賽的邀請(qǐng)令人浮想聯(lián)翩，而禾賽集團(tuán)也“尚未最終作出”接受邀請(qǐng)，在墨西哥新建工廠的決策。當(dāng)然，也有人認(rèn)為，特斯拉此舉并非為汽車設(shè)置激光雷達(dá)，而是為人形機(jī)器人供貨。

就市場(chǎng)而言，普通消費(fèi)者最關(guān)注的，并不是一臺(tái)汽車是采用純視覺模式，還是采用激光雷達(dá)模式。而是汽車本身作為一個(gè)“黑箱”集成以后，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的性能、安全性究竟如何。行車安全不安全，市場(chǎng)買賬不買賬，才是汽車質(zhì)量的硬指標(biāo)。中國(guó)有句話：不論黑貓白貓，抓到老鼠才是好貓。當(dāng)行業(yè)前景被迷霧籠罩之時(shí)，大部分車企即使付出額外成本，也要配備“真香”的激光雷達(dá)，可見激光雷達(dá)仍然是實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的良好途徑。