蛇年央視春晚，著名電影導(dǎo)演張藝謀攜手杭州宇樹科技、新疆藝術(shù)學(xué)院帶來了一個(gè)名為《秧BOT》的節(jié)目。16個(gè)BOT（機(jī)器人robot的簡稱）穿著花坎肩，拿著手絹扭秧歌，看起來頗具喜感。更牛的是，手絹拋向空中，還能穩(wěn)穩(wěn)接住。

就是這樣一個(gè)節(jié)目，直接把全球人民給整破防了。有人說，看機(jī)器人跳舞，打開了新世界的大門。

01

娛樂與炫技

與傳統(tǒng)印象中笨拙的機(jī)器人不同，秧歌機(jī)器人的動(dòng)作輕盈而靈活，仿佛被賦予了生命。從技術(shù)角度來看，這些機(jī)器人的表現(xiàn)堪稱驚艷。原地轉(zhuǎn)體、倒立轉(zhuǎn)體等高難度動(dòng)作一氣呵成，展現(xiàn)出超強(qiáng)的平衡能力和精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。

表面上是東北秧歌，骨子里卻是實(shí)力炫技。

可能有網(wǎng)友會(huì)說，光說炫技，那為什么前后排機(jī)器人會(huì)出差錯(cuò)？有的慢了半拍。這兩天有工作人員證實(shí)，這么做是故意的，主要是在春節(jié)增加一些搞笑的氛圍，給大家?guī)硪恍g樂。

但在這些幽默輕松的背后，卻折射出一些令某些人不安的事實(shí)。

一是這些機(jī)器人動(dòng)作靈活，0.8秒就完成了360度大回環(huán)轉(zhuǎn)手。而作為特斯拉機(jī)器人，最快也得三秒，春晚直播可不能快進(jìn)，這是實(shí)打?qū)嵉臋C(jī)械革命。

二是機(jī)器人極高的協(xié)調(diào)性。重心只要偏離5厘米，機(jī)器人就會(huì)摔倒。而這次春晚機(jī)器人在旋轉(zhuǎn)跳躍，向上拋出手絹時(shí)，馬步扎得穩(wěn)如老狗。

三是單手亮手絹。不知大家有沒有注意，機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)的手絹，一開始外面罩著一層紅布，大家以為它就是舞一舞罷了，沒想到其腰間有一個(gè)卡槽，在腰間一卡，就可以把紅布取下來，露出里面的手絹。這個(gè)單手操作，要做到分毫不差。有些軍迷說，這是單手換彈匣的節(jié)奏啊。

四是拋接手絹準(zhǔn)確無誤。這個(gè)動(dòng)作是最讓我震撼的地方。能把手絹轉(zhuǎn)起來，無非就是電機(jī)旋轉(zhuǎn)。而拋出手絹再準(zhǔn)確接住，則更超乎想象。有網(wǎng)友推測，手掌與手絹之間，肯定有磁吸裝置和魚線，否則接不了這么準(zhǔn)。那么在節(jié)目結(jié)束后，機(jī)器人都把手絹拋在了地上，這又作何解釋？丟手絹接手絹的能力，比丟其他幾公斤重的東西難多了。就好比終結(jié)者有千鈞之力，用來繡花、捏泥人、寫書法，你說難不難？

五是在機(jī)器人退場時(shí)，主持人開玩笑說，需要舞蹈演員扶著它們走。結(jié)果是它們走在前面，舞蹈演員跟在后面。這又說明了什么，是不是人機(jī)協(xié)同？

當(dāng)然，大家還可以從中讀出很多信息，但有以上五點(diǎn)也就足夠了。這些機(jī)器人具備靈活性、通過性、協(xié)調(diào)性、準(zhǔn)確性、協(xié)同性，如果把舞臺(tái)換成戰(zhàn)場，會(huì)是什么樣？娛樂晚會(huì)的背后，是妥妥的實(shí)力炫技。

02

9萬人民幣與9萬美元

此次表演的機(jī)器人是宇樹H1“福兮”，諧音“伏羲”，是杭州宇樹科技有限公司旗下首款通用人形機(jī)器人，在2023年年中亮相。它配有3D激光雷達(dá)及深度相機(jī)，能夠?qū)崟r(shí)獲取高精度的空間數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)全景掃描。網(wǎng)上有未經(jīng)官方證實(shí)的消息稱，定價(jià)在9萬美元以內(nèi)。

據(jù)宇樹科技官方網(wǎng)站介紹，H1只用了半年時(shí)間就研發(fā)成功了，并在2023年下半年實(shí)現(xiàn)了小批量量產(chǎn)和發(fā)貨。

2024年3月19日，H1與英偉達(dá)CEO黃仁勛一起亮相GTC大會(huì)，推動(dòng)全球AI機(jī)器人的深度進(jìn)化。

就在此前不久，H1剛剛以每秒3.3米的運(yùn)動(dòng)速度創(chuàng)下了全尺寸人形機(jī)器人速度的世界紀(jì)錄，潛在速度更超過5m/s，是全球近似規(guī)格中性能最強(qiáng)大的人形機(jī)器人。

H1依據(jù)舞蹈要求設(shè)計(jì)動(dòng)作，靠AI訓(xùn)練來執(zhí)行。通過先進(jìn)的AI算法，H1還能“聽懂”音樂。不僅能跟上音樂的節(jié)奏，還能像人類一樣感受到舞蹈動(dòng)作背后的那種韻味，然后根據(jù)音樂實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作，跳出來的舞蹈又穩(wěn)又好看。

據(jù)悉，這并不是宇樹機(jī)器人第一次登上春晚舞臺(tái)。2021年牛年春晚，機(jī)器牛“犇犇”就和大明星們一起跳過舞，靠可愛的外形和靈活的動(dòng)作圈粉無數(shù)。四年后，宇樹H1再次登上春晚，帶來了更酷炫的科技感。

在2024年的世界機(jī)器人大會(huì)期間，宇樹科技發(fā)布了人形機(jī)器人G1的量產(chǎn)版本，起售價(jià)為9.9萬元人民幣，這是雙足人形機(jī)器人價(jià)格首次下調(diào)至10萬元以內(nèi)。

03

兩條腿與四條腿

宇數(shù)科技的創(chuàng)始人王興興在接受媒體采訪時(shí)表示，他們推進(jìn)的是人形機(jī)器人和四足機(jī)器人雙線并重的策略。

2024年12月24日，宇樹科技發(fā)布了B2機(jī)器狗進(jìn)階版B2-W的炫技視頻，爬山、涉水、越障、雜技動(dòng)作，還能負(fù)載40千克行走。視頻里，四足變四輪的它輕松展示了托馬斯全旋、側(cè)空翻、360°跳躍轉(zhuǎn)體等絲滑連招，還能從2.8米高處飛躍而下。這條視頻很快得到了馬斯克的轉(zhuǎn)發(fā)和評(píng)論。

嚴(yán)格來說，這已經(jīng)不是宇樹科技的機(jī)器人第一次出來“炸街”了。這家在2016年創(chuàng)立的公司，已經(jīng)拿下全球四足機(jī)器人市場的大半壁江山，出貨量占比超過六成，客戶里包含亞馬遜、谷歌、英偉達(dá)、Meta等。

我查了一下，宇樹的四足機(jī)器人起售價(jià)不到一萬元。

王興興表示，目前公司最主要的出貨量還是四足機(jī)器人。四足機(jī)器人在消費(fèi)端、科研教育端還有行業(yè)端都有涉及。目前消費(fèi)端大概占了整個(gè)機(jī)器狗營收的1/3左右。據(jù)他介紹，目前宇樹的四足機(jī)器人和人形機(jī)器人在硬件、電控系統(tǒng)、軟件、OTA升級(jí)平臺(tái)、后臺(tái) 、AI算法等都在共用。

智能巡檢和消防是四足機(jī)器人的主要應(yīng)用場景。作為工廠、園區(qū)、變電站、城市地下管廊及其他重要場所的新型檢測手段，四足機(jī)器人可以獲取環(huán)境信息以及傳感設(shè)備的識(shí)別信息，能夠完成人工無法完成的工作。

在2023年杭州第19屆亞運(yùn)會(huì)，四足機(jī)器人在田徑賽場上運(yùn)輸鐵餅和標(biāo)槍，被觀眾親切地稱呼為“顯眼包”。

蛇年春晚是中國機(jī)器人頂尖實(shí)力的一次公開亮相，讓自己人頓生敬佩，讓某些不懷好意的人脊背發(fā)涼。要慶幸這些機(jī)器人轉(zhuǎn)的只是手絹，送的只是祝福，它們只是在舞臺(tái)上表演表演節(jié)目，而不是出現(xiàn)在其他領(lǐng)域。

部分圖文源自央視及宇樹科技官網(wǎng)