近期，《財(cái)經(jīng)》執(zhí)行主編馬克對(duì)話獵豹移動(dòng)董事長(zhǎng)兼CEO、獵戶星空董事長(zhǎng)傅盛（下簡(jiǎn)稱(chēng)對(duì)話）。

雙方聊到人形機(jī)器人落地時(shí)間時(shí)，傅盛堅(jiān)定地認(rèn)為，人形機(jī)器人落地太難、應(yīng)用太遠(yuǎn)。“至少五年，甚至更長(zhǎng)時(shí)間都無(wú)法落地”。

春節(jié)過(guò)后的2月27日，國(guó)際投行高盛調(diào)研宇樹(shù)科技后，發(fā)布報(bào)告稱(chēng)，人形機(jī)器人距離真正投入生產(chǎn)和日常使用仍有漫長(zhǎng)的路要走。短期內(nèi)，市場(chǎng)對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的期待可能過(guò)于超前。

目前對(duì)于人形機(jī)器人不看好的觀點(diǎn)，遠(yuǎn)不止于此。

《刃辛機(jī)器人》了解到，有一些人已經(jīng)徹底否定了人形機(jī)器人。他們認(rèn)為，機(jī)器人本就不該做成人類(lèi)的形狀。在生產(chǎn)、生活中，兩條腿、兩只手的人是最不方便的。

此前的2024年，很多機(jī)構(gòu)發(fā)布研報(bào)稱(chēng)“2025年是人形機(jī)器人量產(chǎn)元年”，市場(chǎng)也積極地?zé)岢慈诵螜C(jī)器人概念股。如今，這些“冷靜”觀點(diǎn)襲來(lái)，給火熱的市場(chǎng)潑了“一瓢冷水”。

人形機(jī)器人概念股近期的降溫，似乎也表明大眾已接受了人形機(jī)器人落地將會(huì)推遲的預(yù)測(cè)。

令業(yè)界擔(dān)憂的是，目前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)“挑大梁”的多為初創(chuàng)企業(yè)，如宇樹(shù)科技。雖然這些企業(yè)有融資支持，但人形機(jī)器人遲遲不能落地，某種程度上，就意味著無(wú)法獲得盈利。

面對(duì)五年、十年沒(méi)有利潤(rùn)的前景，這些初創(chuàng)企業(yè)的投資人能繼續(xù)跟隨嗎？而且，這些初創(chuàng)企業(yè)能堅(jiān)持10年以上的無(wú)利潤(rùn)發(fā)展嗎？

十年后，也無(wú)法落地

在對(duì)話中，傅盛認(rèn)為，人形機(jī)器人是一個(gè)值得鼓勵(lì)的研發(fā)方向。不過(guò)，他堅(jiān)定地認(rèn)為，人形機(jī)器人至少五年，甚至更長(zhǎng)時(shí)間都無(wú)法落地。

這并非傅盛一個(gè)人的觀點(diǎn)。傅盛表示，他在硅谷和一個(gè)專(zhuān)門(mén)做機(jī)器人數(shù)據(jù)標(biāo)注的專(zhuān)家聊天時(shí)，這位專(zhuān)家更加看好人形機(jī)器人行業(yè)，認(rèn)為人形機(jī)器人可能未來(lái)十年都無(wú)法落地。

目前Deepseek等AI大模型的發(fā)展，使得人們對(duì)人形機(jī)器人軟件發(fā)展十分看好。

華為“天才少年”彭志輝最近還發(fā)布了首個(gè)通用具身基座模型——智元啟元大模型Genie Operator-1（GO-1），推動(dòng)人形機(jī)器人“大腦”發(fā)展。

雖然人形機(jī)器人“大腦”目前還比較“笨”，但在AI時(shí)代，業(yè)內(nèi)人士都相信這些軟件會(huì)有爆發(fā)式的進(jìn)步。

與軟件相比，人形機(jī)器人的硬件則無(wú)法爆發(fā)式改進(jìn)，只有線性變化。比如軸承，它只能一點(diǎn)點(diǎn)改進(jìn)。

傅盛認(rèn)為“做機(jī)器人最難的不是99%，而是1%?！比诵螜C(jī)器人不能只有99%的成功率，如果一個(gè)機(jī)器人抓100個(gè)盤(pán)子摔了1個(gè)，那它就沒(méi)辦法落地商用。

人形機(jī)器人的成功率，至少做到99.99%才能商用。這就好比L4級(jí)無(wú)人駕駛，必須將意外控制在0.01%，否則無(wú)法落地。因?yàn)闆](méi)人愿意坐在有可能出車(chē)禍的車(chē)子里，社會(huì)倫理、法律也不允許。

作為全球頂級(jí)投行，高盛在2月對(duì)宇樹(shù)科技等進(jìn)行了調(diào)研。

據(jù)網(wǎng)絡(luò)資料，調(diào)研重點(diǎn)之一是宇樹(shù)科技H1人形機(jī)器人，這款產(chǎn)品在運(yùn)動(dòng)能力上表現(xiàn)出色，能流暢行走、跳躍，甚至跳舞。但是，如果把它放進(jìn)工廠，情況就完全不同了。

H1的硬件限制，阻礙了其靈活性。

譬如，H1只有19個(gè)自由度（DoF），遠(yuǎn)不及人類(lèi)工人的靈活性。而且，H1無(wú)法完成精細(xì)操作，如螺絲組裝、焊接等任務(wù)。H1采用旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器方案，與真正大規(guī)模工業(yè)應(yīng)用仍有差距。

隨后高盛發(fā)布了一個(gè)研報(bào)，表達(dá)了類(lèi)似于傅盛的觀點(diǎn)。

在研報(bào)中，高盛清晰地指出了人形機(jī)器人真正落地的時(shí)間：

短期（2-3年內(nèi)） —— 難以達(dá)到人類(lèi)工人的工作效率，基本處于技術(shù)驗(yàn)證階段；

中期（5-10年） —— 才可能出現(xiàn)具有實(shí)際意義的應(yīng)用，即可執(zhí)行特定任務(wù)并提升生產(chǎn)力；

長(zhǎng)期（2030年后） —— 產(chǎn)業(yè)或進(jìn)入規(guī)?；l(fā)展期，但仍取決于軟硬件的持續(xù)迭代。

高盛預(yù)測(cè)2027年全球人形機(jī)器人出貨量?jī)H為7.6萬(wàn)臺(tái)，遠(yuǎn)低于部分機(jī)構(gòu)的樂(lè)觀預(yù)期；2032年增長(zhǎng)至50.2萬(wàn)臺(tái)，但相較于動(dòng)輒千萬(wàn)級(jí)的市場(chǎng)暢想，顯然還有很長(zhǎng)的路要走。

傅盛十分贊同高盛的研報(bào)，認(rèn)為高盛是“少有的、清醒的投資人，認(rèn)認(rèn)真真做了一些功課”。

不該做成人類(lèi)形狀？

《刃辛機(jī)器人》在調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，普羅大眾中部分人對(duì)人形機(jī)器人做成“人型”很不理解。

他們認(rèn)為，人形機(jī)器人壓根就不應(yīng)該做成人類(lèi)的形狀。

“人形機(jī)器人關(guān)鍵點(diǎn)是智能程度，而不是形狀是不是更像人。真正的機(jī)器人一定能實(shí)現(xiàn)跟真實(shí)物理世界的交互，能自主完成任務(wù)，到了那一步，無(wú)論它是人形還是其他什么形狀都無(wú)所謂?！?/p>

在生產(chǎn)、生活中，兩條腿、兩只手的人，本就不是最方便的。

在軍事上，人形也不是一個(gè)優(yōu)秀的形狀，人形機(jī)器人打仗，很容易暴露的。相反，四足機(jī)器狗背步槍的視頻，則十分火爆。在工廠“打工”，比如搬東西，最好的方式是叉車(chē)，而不是“長(zhǎng)”成人的樣子。

與人類(lèi)相比，四足的狗、馬，比人類(lèi)走得更穩(wěn)、跑得更快。

實(shí)際上，四足的機(jī)器狗目前發(fā)展不錯(cuò)。

因?yàn)椤八淖恪狈€(wěn)定，且多步態(tài)適應(yīng)地形，更加靈活，目前已經(jīng)應(yīng)用于巡檢、救援等“替代人類(lèi)危險(xiǎn)勞動(dòng)”場(chǎng)景。

國(guó)家電網(wǎng)、寶鋼股份等采用云深處的機(jī)器狗進(jìn)行變電站巡檢，新加坡電網(wǎng)引入宇樹(shù)B2-W型號(hào)執(zhí)行復(fù)雜地形監(jiān)測(cè)。國(guó)外方面，波士頓動(dòng)力Spot也應(yīng)用于SpaceX火箭發(fā)射現(xiàn)場(chǎng)巡檢?。

傅盛也不理解，人形機(jī)器人的研發(fā)人員為何死磕“手”與“腳”。

他表示，最便宜的人形機(jī)器人9.8萬(wàn)元，這其中就包括了“腳”的成本。如果去除“腳”，采用輪式，不僅可以節(jié)省了一半以上的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，而且還可減少了一半以上的不穩(wěn)定性，更關(guān)鍵的是，這樣的機(jī)器人可以便宜一半以上，且能適應(yīng)99%以上的場(chǎng)景。

《刃辛機(jī)器人》認(rèn)為，把機(jī)器人做成“人形”，并非平白無(wú)故為之，必有研發(fā)者的思考。

目前，對(duì)這一問(wèn)題的解釋中，比較通俗易懂的，來(lái)自前華為天才少年彭志輝。

彭志輝解釋?zhuān)骸拔覀兩畹恼麄€(gè)物理世界，就是為人的形態(tài)去設(shè)計(jì)的，各種場(chǎng)景任務(wù)設(shè)備工具都是為人類(lèi)量身打造的。把機(jī)器人做成像人類(lèi)的結(jié)構(gòu)和能力，可以更好地幫助機(jī)器人融入人類(lèi)生產(chǎn)生活環(huán)境?！?。

譬如，在人類(lèi)的物理世界，?樓梯高度、門(mén)把手位置、工具尺寸均基于人體參數(shù)設(shè)計(jì)。與機(jī)器狗相比，與人類(lèi)相似的人形機(jī)器人，可直接使用現(xiàn)成設(shè)施，無(wú)需改造物理環(huán)境。

與之類(lèi)似，馬斯克提出了“生物形態(tài)最佳解”理念。

他不認(rèn)為兩手兩腳的人類(lèi)形態(tài)不科學(xué)，反而堅(jiān)信：人類(lèi)經(jīng)過(guò)數(shù)十億年演化形成的生物形態(tài)（雙足直立、多關(guān)節(jié)肢體、靈活抓握等）是適應(yīng)地球物理環(huán)境的最優(yōu)解，人形機(jī)器人可復(fù)用該進(jìn)化成果，降低與現(xiàn)有人類(lèi)社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施的適配成本。?

何不靠噱頭來(lái)賺錢(qián)？

將機(jī)器人設(shè)計(jì)成人形，還有一個(gè)巨大的好處，那就是更好地人類(lèi)交互，更易被人類(lèi)接受。

譬如，在推廣普及中，人類(lèi)形態(tài)的人形機(jī)器人符合人類(lèi)對(duì)“智能體”的直覺(jué)認(rèn)知，減少使用者的學(xué)習(xí)成本。

波士頓大學(xué)研究發(fā)現(xiàn)，人腦處理類(lèi)人形態(tài)信息的速度比異形機(jī)器人快40%，從而能提高人形機(jī)器人的指令配合度。

人形機(jī)器人與人類(lèi)的外形、行為相似，尤其是面部表情、肢體語(yǔ)言和互動(dòng)方式更貼近人類(lèi)，這使得人形機(jī)器人通過(guò)點(diǎn)頭、手勢(shì)等動(dòng)作，就可以提升非語(yǔ)言溝通效率，降低了人機(jī)交互的陌生感，讓人類(lèi)產(chǎn)生信任、共情。

這就給人形機(jī)器人創(chuàng)造了一個(gè)重要的應(yīng)用場(chǎng)景，那就是人形伴侶機(jī)器人。

這些伴侶機(jī)器人可以充當(dāng)家庭保姆，照顧我們?nèi)祟?lèi)。有些單身人士還可以購(gòu)買(mǎi)一些異性的人形情趣機(jī)器人。老齡化社會(huì)即將到來(lái)，單身人士越來(lái)越多，這方面的需求很大，且都是剛需。

國(guó)泰君安測(cè)算，我國(guó)的青年陪伴、養(yǎng)老陪伴場(chǎng)景方面，包括人形伴侶機(jī)器人在內(nèi)的表情陪伴機(jī)器人潛在市場(chǎng)空間分別為4200億元人民幣、5000億人民幣。

遺憾的是，哪怕是人形伴侶機(jī)器人，目前軟件、硬件都不達(dá)標(biāo)，只能證明將機(jī)器人做成“人形”是有落地場(chǎng)景的，但依然無(wú)法快速落地，從而實(shí)現(xiàn)盈利。

不過(guò)，這不代表人形機(jī)器人如今無(wú)法賺錢(qián)。

目前的人形機(jī)器人雖然不成熟，但就憑著其類(lèi)人的形態(tài)，就已經(jīng)有了“打工”的場(chǎng)景，那就是——展示。

春晚舞臺(tái)上人形機(jī)器人跳舞，就已經(jīng)引發(fā)了全國(guó)的機(jī)器人熱，再疊加很多影視作品塑造了人形機(jī)器人的形象，強(qiáng)化了人們的認(rèn)知，使得展示人形機(jī)器人，已經(jīng)成為了一門(mén)“大生意”。

人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)，因此有了一個(gè)重要的“生財(cái)之道”。

據(jù)上觀新聞的報(bào)道，全國(guó)各地都在租機(jī)器人來(lái)展示，以吸引人流。人形機(jī)器人的展示效果，十分具有戲劇性和觀賞性，“擺在那就有流量”。

目前一臺(tái)價(jià)格才10萬(wàn)左右的人形機(jī)器人，日租金就能達(dá)到5000元到15000元不等。

這些人形機(jī)器人的展示活動(dòng)，主要集中于新店開(kāi)業(yè)、巡游暖場(chǎng)、企業(yè)宣傳活動(dòng)、學(xué)?？破?，而且“檔期還很緊張”。

“現(xiàn)在誰(shuí)不用人形機(jī)器人誰(shuí)落后。房地產(chǎn)企業(yè)造勢(shì)，學(xué)校進(jìn)行科普教育，汽車(chē)4S店引流，包括 KTV也在用機(jī)器人獲得流量?！闭憬瓨O克機(jī)器人科技有限公司總經(jīng)理余建說(shuō)，其客戶群體中，還有一批短視頻博主，這些人會(huì)租賃人形機(jī)器人拍攝開(kāi)箱測(cè)評(píng)視頻，以吸引流量。

傅盛在《財(cái)經(jīng)》對(duì)話中曾表示“沒(méi)有一款產(chǎn)品可以靠用戶圖新鮮來(lái)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化?！?/p>

其實(shí)，目前的人形機(jī)器人靠“用戶圖新鮮”，就已經(jīng)賺得盆滿缽滿了。

有時(shí)候，一件商品的價(jià)值，并非依靠實(shí)用性來(lái)衡量，能給消費(fèi)者帶來(lái)情緒價(jià)值的商品，價(jià)值往往更大，譬如這種做成人類(lèi)形狀的人形機(jī)器人。

為此，《刃辛機(jī)器人》大膽設(shè)想，靠著人形機(jī)器人“人形”的噱頭，到處展示，初創(chuàng)企業(yè)就可以一步步地獲得營(yíng)收，繼而支撐著它們一步步研發(fā)，最終走向?qū)嵱眯陨虡I(yè)化落地那天。

哪怕正式落地的那一天在10年后，只要前進(jìn)途中不斷有“進(jìn)項(xiàng)”，人形機(jī)器人企業(yè)也是可以堅(jiān)持到底的。

參考資料

[1]《對(duì)話傅盛：AI時(shí)代的超級(jí)應(yīng)用是什么？》，財(cái)經(jīng)雜志，吳俊宇

[2]《人形伴侶機(jī)器人，真的來(lái)了！》人民網(wǎng)評(píng)

[3] 《“日薪”過(guò)萬(wàn)元 宇樹(shù)機(jī)器人二手租賃火爆：擺著就有流量》，上觀新聞

[4]《高盛調(diào)研宇樹(shù)科技人形機(jī)器人離實(shí)際應(yīng)用還有五年，商業(yè)化進(jìn)程緩慢》，小妮子聊股