打造可復(fù)制的商業(yè)模板，成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的DeepSeek，或許才是Momenta在L4的目標(biāo)。

作者|楊 銘

編輯|劉珊珊

無人駕駛出租車撕開雨幕，在城市高樓林立間疾馳，成為城市出行重要參與者——這是人類對(duì)賽博朋克式的科技浪漫主義的暢想場(chǎng)景。

2016年，當(dāng)特斯拉發(fā)布FSD系統(tǒng)Autopilot 2.0時(shí)，馬斯克在“宏圖篇章”中，勾勒出Robotaxi（自動(dòng)駕駛出行）的宏偉藍(lán)圖。

自那時(shí)起，作為自動(dòng)駕駛技術(shù)皇冠上的明珠，Robotaxi便成為中外科技巨頭、傳統(tǒng)車企爭(zhēng)相探索焦點(diǎn)。

九年過去，Robotaxi賽道風(fēng)起云涌，經(jīng)歷了過山車般的起伏。技術(shù)進(jìn)步、成本下降和政策支持下，雖然試點(diǎn)城市不斷擴(kuò)展，但依然面臨諸多挑戰(zhàn)和不確定性——比如規(guī)�；慨a(chǎn)，始終是橫亙?cè)谏虡I(yè)化道路上的最大攔路虎。

2025年5月，中美Robotaxi產(chǎn)業(yè)意外同步狂飆突進(jìn)，在規(guī)模化量產(chǎn)上邁出了重要一步。

在大洋彼岸，Waymo近日宣布2026年底前，將亞利桑那工廠Robotaxi產(chǎn)能翻番�！按笸婕摇碧厮估册尫胖匕跣盘�(hào)，宣布將于6月在得克薩斯州奧斯汀推出“完全無人監(jiān)督”的Robotaxi服務(wù)，并計(jì)劃2026年量產(chǎn)無方向盤的CyberCab。

在中國(guó)，自動(dòng)駕駛隱形冠軍Momenta的“雙線出擊”，更是引人注目：一方面和Uber達(dá)成合作，計(jì)劃2026年初在歐洲推出首批L4自動(dòng)駕駛服務(wù)，覆蓋美國(guó)和中國(guó)以外的國(guó)際市場(chǎng)；另一方面與上汽享道合作，打造全球首個(gè)基于前裝量產(chǎn)方案的Robotaxi車隊(duì)，并率先在上海投入運(yùn)營(yíng)，計(jì)劃2026年內(nèi)車隊(duì)規(guī)模達(dá)到數(shù)百臺(tái)。

可以看出，中美Robotaxi正在同步狂飆量產(chǎn)。

“這不是技術(shù)秀，而是一場(chǎng)出行革命�！毕淼繰obotaxi負(fù)責(zé)人評(píng)價(jià)說。那么，這是否能像DeepSeek助推大模型普及一樣，成為推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)規(guī)�；涞氐年P(guān)鍵一步？在中美Robotaxi齊頭并進(jìn)的當(dāng)下，又能否引領(lǐng)中國(guó)，率先跑通商業(yè)模式？

01

中國(guó)Robotaxi的“金三角”方案

“和Waymo比，為什么采取不一樣的戰(zhàn)略？”2020年一場(chǎng)公開活動(dòng)上，主持人向Momenta創(chuàng)始人曹旭東拋出了尖銳問題。

彼時(shí)，L4自動(dòng)駕駛商業(yè)落地最佳場(chǎng)景是Robotaxi逐漸明朗，但技術(shù)路線之爭(zhēng)卻日益激烈——特斯拉從L2到L4的“漸進(jìn)式”，與Waymo直接L4“跨越式”涇渭分明。Momenta選擇L2\L4“兩個(gè)都要”的戰(zhàn)略，與業(yè)界大方向完全不同。

這一戰(zhàn)略當(dāng)時(shí)并不被同行看好。現(xiàn)場(chǎng)有同行以“搏二兔，不得一兔”的古訓(xùn)質(zhì)疑其專注度，宣稱只需“逢山開路，遇水架橋”便能快速建立Robotaxi車隊(duì)。

因?yàn)樵诓糠仲|(zhì)疑聲音看來，單純專注L4的玩家，很多都在虧損，更何況是“兩條腿”走路？挑戰(zhàn)難度只會(huì)加倍。

的確如此，Robotaxi賽道多年來本就是艱難前行，眾所周知的成本風(fēng)險(xiǎn)僅是一方面。在“車輛－技術(shù)－運(yùn)營(yíng)”的復(fù)雜產(chǎn)業(yè)鏈中，L4自主駕駛的公司，往往很難單純依靠技術(shù)一騎絕塵——強(qiáng)如特斯拉，Robotaxi此前也頻頻跳票，至今才進(jìn)入量產(chǎn)前夜。

對(duì)中國(guó)Robotaxi入局者來說，現(xiàn)實(shí)更為具體：主機(jī)廠缺乏頂級(jí)硬件、先進(jìn)算法和數(shù)據(jù)閉環(huán)；自動(dòng)駕駛企業(yè)難以量產(chǎn)整車，需要與主機(jī)廠合作。面向用戶交付出行服務(wù)產(chǎn)品，則需要運(yùn)營(yíng)平臺(tái)助力。

這導(dǎo)致很長(zhǎng)一段時(shí)間，市場(chǎng)上Robotaxi大都是一身補(bǔ)丁的“改裝車”：后裝傳感器、外掛計(jì)算單元，成本高，可靠性和一致性也存疑，注定只能是小規(guī)模測(cè)試的過渡品。

后來業(yè)界逐漸認(rèn)識(shí)到，前裝量產(chǎn)，也就是從產(chǎn)線量產(chǎn)的原生Robotaxi車輛，讓技術(shù)和產(chǎn)業(yè)真正結(jié)合，是Robotaxi大規(guī)模落地最佳途徑——自動(dòng)駕駛公司專注核心技術(shù)，主機(jī)廠負(fù)責(zé)車輛量產(chǎn)，出行平臺(tái)提供運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，三者聯(lián)合打造Robotaxi車型。

這被稱為“金三角”合作，既能發(fā)揮各自專長(zhǎng)，又能分?jǐn)傦L(fēng)險(xiǎn)，大幅降低供應(yīng)鏈、研發(fā)、量產(chǎn)和維護(hù)的綜合成本。“整車出廠前完成所有測(cè)試驗(yàn)證，可靠性和車輛生命周期也會(huì)顯著提升�！�

顯然，這是非常復(fù)雜的系統(tǒng)性工程。一位自動(dòng)駕駛公司聯(lián)合創(chuàng)始人明確指出，三者需要是強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)盟，相互獨(dú)立又深度耦合，才能共同構(gòu)成從技術(shù)研發(fā)到規(guī)模商用的“黃金三角”。

如何尋找到好伙伴？有的方案供應(yīng)商技術(shù)不夠成熟，有的缺乏和主機(jī)廠、運(yùn)營(yíng)平臺(tái)的耦合能力。運(yùn)營(yíng)也是不容忽視的門檻——面臨很多運(yùn)營(yíng)層面的現(xiàn)實(shí)問題和突發(fā)狀況，業(yè)界就一直認(rèn)為，特斯拉低估了車隊(duì)運(yùn)營(yíng)的復(fù)雜性。

因此，業(yè)界明明清晰認(rèn)識(shí)到前裝量產(chǎn)是實(shí)現(xiàn)Robotaxi大規(guī)模落地的最佳途徑，但在Momenta牽手上汽享道以前，全球成功案例居然還是空白，哪怕部分玩家也號(hào)稱前裝量產(chǎn)，但從零開始定制成本也會(huì)相當(dāng)高企。

而Momenta牽手上汽享道后，敢于宣稱打造全球首個(gè)基于前裝量產(chǎn)方案Robotaxi車隊(duì)的底氣，其實(shí)是因?yàn)镸omenta“兩條腿”路徑的特殊性，巧妙避開或解決了行業(yè)痛點(diǎn)。

具體而言，Momenta將提供行業(yè)首個(gè)基于前裝量產(chǎn)的Robotaxi方案。硬件層面，復(fù)用現(xiàn)有上汽智己LS6，技術(shù)、質(zhì)量更穩(wěn)定、成本更可控，具備大規(guī)�？焖購�(fù)制的基礎(chǔ)。

出行平臺(tái)是 Robotaxi 發(fā)展道路上不可或缺的角色。剛完成超13億元C輪融資的享道出行，早在2021年，便與Momenta聯(lián)合啟動(dòng)國(guó)內(nèi)首個(gè)車企背景L4級(jí)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，并在蘇州、上海等地構(gòu)建成熟運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)，證明了自己的含金量。

上海外灘的燈光秀下，Momenta與全球最大出行平臺(tái)Uber的牽手，同樣是自動(dòng)駕駛行業(yè)“技術(shù)+量產(chǎn)+場(chǎng)景”黃金三角的典型。

根據(jù)協(xié)議，Momenta將基于與全球主流車企共建的前裝量產(chǎn)體系，為Uber提供不依賴高精地圖的標(biāo)準(zhǔn)化自動(dòng)駕駛解決方案。Uber則開放其全球運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)，共同推進(jìn)Robotaxi全球市場(chǎng)的商業(yè)化落地。

02

越過技術(shù)和安全的山丘

業(yè)界普遍認(rèn)為，面對(duì)最難以攀登的珠穆朗瑪峰，實(shí)現(xiàn)可規(guī)�；腖4，才是驅(qū)動(dòng)Robotaxi向上的關(guān)鍵。這也是曹旭東一直強(qiáng)調(diào)的Momenta的終極目標(biāo)。

什么是可規(guī)�；腖4？

“不是說在某一個(gè)地方、某一個(gè)區(qū)域有畫好的高精度地圖，或者幾百輛車不停地跑啊跑，雖然這可能叫作L4，但是不是可規(guī)�；腖4�！盡omenta CEO曹旭東此前闡述道。真正的可規(guī)�；疞4，應(yīng)當(dāng)具備全國(guó)甚至全球通行能力，并且能夠達(dá)到10倍于人類駕駛員的安全水平。

要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，必須從量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)布局和安全標(biāo)準(zhǔn)三個(gè)關(guān)鍵維度進(jìn)行突破。

量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)布局，直接決定了Robotaxi能否從0到1，再從1到N實(shí)現(xiàn)規(guī)�；涞�。

在業(yè)內(nèi)，使用“長(zhǎng)期記憶”和“短期記憶”配合方式研究智駕大模型的Momenta，是少數(shù)具備“端到端”自動(dòng)駕駛量產(chǎn)能力的企業(yè)。截至目前，Momenta累計(jì)合作量產(chǎn)車型已超過140款，并預(yù)計(jì)在今年5月完成第三個(gè)10萬輛的搭載里程碑。

更早也更多地積累量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，使得Momenta在與享道等合作伙伴推進(jìn)Robotaxi項(xiàng)目時(shí)，能夠通過復(fù)用量產(chǎn)傳感器和計(jì)算單元，大幅降低單車成本。

Robotaxi另一個(gè)挑戰(zhàn)是ODD運(yùn)行域限制，即只能在特定區(qū)域和條件下運(yùn)行。和大部分L4平臺(tái)不同，Momenta采用端到端模型+輕量化地圖方案，擺脫對(duì)高精地圖的依賴，實(shí)現(xiàn)在不同國(guó)家、城市道路環(huán)境中的快速適配，已成功應(yīng)用于歐洲、澳新、中東、日本等市場(chǎng)，真正邁向“全球都能開”。

翻過成本這座大山，更險(xiǎn)峻高峰撲面而來。要實(shí)現(xiàn)真正的規(guī)�；疞4，必須解決長(zhǎng)尾問題（corner case），證明其遠(yuǎn)超人類駕駛員的安全水平，建立從“能用”到“安全”的核心壁壘。

“最核心的是安全�！辈苄駯|就多次直言，如果 Robotaxi公司1000臺(tái)車一年有一起重大或者死亡事故的話，可能公司就要關(guān)門了。

安全包含整車安全、自動(dòng)駕駛安全、數(shù)據(jù)安全……這樣的長(zhǎng)尾問題有數(shù)百萬個(gè)，幾乎不可能用規(guī)則導(dǎo)向、人工逐一攻破。

曹旭東提出的解法是“一個(gè)飛輪”，喂足夠多的數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式來解決問題，核心是被業(yè)界驗(yàn)證的“量產(chǎn)數(shù)據(jù)+ 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法+ 閉環(huán)自動(dòng)化”。

這樣的解法已是自動(dòng)駕駛界共識(shí)，Momenta的飛輪迭代到第五代，自動(dòng)化率從最初的50%提升到超過99%。這意味著新增100個(gè)駕駛問題中，99個(gè)可以通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化解決，無需人工干預(yù)，可以顯著降低研發(fā)邊際成本。

曹旭東說，今年下半年，還將推出基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的R6飛輪大模型。該模型能夠從“勝敗”中自主總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，使自動(dòng)駕駛算法具備超越人類駕駛員的潛力。

自動(dòng)駕駛技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)本質(zhì)上是數(shù)據(jù)積累的競(jìng)爭(zhēng)。算法有了，需要多少數(shù)據(jù)才能夠?qū)崿F(xiàn)L4水平的規(guī)�；�？

據(jù)Momenta估算，這需要積累至少1000億公里的駕駛數(shù)據(jù)，相當(dāng)于1000萬臺(tái)乘用車行駛一年的數(shù)據(jù)量。國(guó)內(nèi)外還沒有任何一家企業(yè)的自有車隊(duì)達(dá)到該規(guī)模，必須依賴大規(guī)模量產(chǎn)車數(shù)據(jù)回流。

基于此，Momenta又有了“兩條腿”走路的產(chǎn)品戰(zhàn)略，即一條腿量產(chǎn)L2輔助駕駛，類似特斯拉FSD，與國(guó)內(nèi)外大Tier 1合作綁定；另一條腿是L4級(jí)別的完全無人駕駛，攀登技術(shù)珠峰。軟硬件平臺(tái)保持一致，以實(shí)現(xiàn)技術(shù)通用與數(shù)據(jù)共享。

“一個(gè)飛輪+兩條腿”戰(zhàn)略由此構(gòu)建完整。這一模式曾被質(zhì)疑，但如今被證明是成功的正向循環(huán)：“通過量產(chǎn)車積累真實(shí)路況數(shù)據(jù)，再反哺Robotaxi技術(shù)發(fā)展，無論是輔助駕駛還是自動(dòng)駕駛都會(huì)變得更可靠、更安全�！�

如今，全球有30萬輛搭載Momenta L2系統(tǒng)的量產(chǎn)車行駛在路上，捕獲真實(shí)的“道路碎片”，通過統(tǒng)一架構(gòu)反哺L4系統(tǒng)。鑒于中國(guó)道路復(fù)雜度遠(yuǎn)超歐美、日韓，Momenta積累的“黃金數(shù)據(jù)”可能超過特斯拉。

因此，當(dāng)部分純L4企業(yè)轉(zhuǎn)向L2，因技術(shù)路徑差異陷入困境時(shí)，“一個(gè)飛輪兩條腿”的Momenta既抓住了現(xiàn)實(shí)，又懷揣著夢(mèng)想：

一方面是通過L2的攻城略地，成為量產(chǎn)車數(shù)量最多的智能輔助駕駛供應(yīng)商——全球TOP 10車企中，有7家與Momenta建立了深度合作，并在城市NOA第三方智駕市場(chǎng)的市占率達(dá)60.1%，位居第一；另一方面又在越過技術(shù)和安全的山丘后，狂飆Robotaxi量產(chǎn)，加速推動(dòng)L4的規(guī)�；�。

03

Momenta生態(tài)構(gòu)建路：

國(guó)內(nèi)平權(quán)與技術(shù)出海

在一位自動(dòng)駕駛從業(yè)人士看來，Momenta與特斯拉不約而同加速Robotaxi量產(chǎn)進(jìn)程，巧合背后是2025年人工智能與自動(dòng)駕駛深度融合，全球Robotaxi產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入全新階段。

據(jù)麥肯錫咨詢報(bào)告與中金公司研究數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，2030年Robotaxi業(yè)務(wù)全球市場(chǎng)空間將超2萬億美元。高盛則預(yù)計(jì)中國(guó) Robotaxi 市場(chǎng)將從2025年的5400萬美元增長(zhǎng)至2035年的470億美元，十年間增長(zhǎng)757倍。到2035年，Robotaxi 車隊(duì)規(guī)模有望達(dá)到190萬輛，占共享出行車輛的 25%。

這讓所有入局者都感到時(shí)不我待。牽手Momenta外，Uber還聯(lián)手 Wayve等將Robotaxi服務(wù)拓展至中東與歐洲市場(chǎng)；中國(guó)的Robotaxi玩家們，則在喊出2025是Robotaxi量產(chǎn)元年同時(shí)，集體迎來出海熱潮。

政策層面，也在為自動(dòng)駕駛商業(yè)化鋪平道路。自動(dòng)駕駛技術(shù)被列入 “十四五” 數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃。地方層面，深圳、上海、北京等地，在責(zé)任認(rèn)定、道路測(cè)試、商業(yè)化運(yùn)營(yíng)等方面分別提供政策支持，從“測(cè)試監(jiān)管”轉(zhuǎn)向“規(guī)�；瘧�(yīng)用”。

年初在接受媒體采訪時(shí)，曹旭東說2025年最關(guān)鍵目標(biāo)有三個(gè)，實(shí)現(xiàn)完全無人、單車毛利轉(zhuǎn)正、出海。如今，三大目標(biāo)正在快速推進(jìn)。

但Momenta的“野心”顯然不止如此，也試圖用“中國(guó)方案”改寫全球自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)規(guī)則。具體到國(guó)內(nèi)、國(guó)外上，可以觀察出Momenta不同的“擴(kuò)張”路徑。

在Robotaxi賽道，雖然Momenta目前國(guó)內(nèi)合作的只有上汽享道，但顯然只是在打造可復(fù)制的商業(yè)模板，成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的DeepSeek，或許才是Momenta在L4的目標(biāo)。

其實(shí)這正是很多文章中想象的未來生活：當(dāng)Robotaxi在大街小巷上穿梭運(yùn)行，不但每個(gè)人都能夠以低廉的價(jià)格享受到科技帶來的進(jìn)步，還會(huì)引領(lǐng)未來城市交通革新和轉(zhuǎn)變。

而在業(yè)內(nèi)人士看來，L2領(lǐng)域擁有巨大市場(chǎng)份額，與海內(nèi)外主流車企深度合作，以及成本優(yōu)勢(shì)、技術(shù)的迭代閉環(huán)和可復(fù)用適配性，技術(shù)成熟度已從“Demo驗(yàn)證”轉(zhuǎn)向“真實(shí)服務(wù)”，都是Momenta可以在Robotaxi賽道，成為下一個(gè)“DeepSeek”的理由。

事實(shí)上，這正是上汽享道/Uber青睞Momenta的原因——快速落地能力+跨區(qū)域適配能力，可以幫助他們快速實(shí)現(xiàn)大規(guī)模區(qū)域覆蓋，在Robotaxi領(lǐng)域超越其他對(duì)手。

歐洲作為汽車工業(yè)高地，其智能化轉(zhuǎn)型滯后，缺乏本土頭部自動(dòng)駕駛企業(yè)。Uber的1.5億月活，將成為Momenta的L4理想落地場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)生態(tài)卡位。

值得一提的是，Momenta與Uber將形成“技術(shù)+平臺(tái)+生態(tài)”深度綁定，也有助于應(yīng)對(duì)歐洲數(shù)據(jù)合規(guī)、本地化適配等挑戰(zhàn)。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，這種“中國(guó)方案”的輸出模式，是搶占生態(tài)制高點(diǎn)，甚至搶占全球標(biāo)準(zhǔn)制定話語權(quán)的重要舉措。

此前，Momenta與智己聯(lián)合開發(fā)的IM AD智能駕駛系統(tǒng)，正將中國(guó)經(jīng)驗(yàn)推廣至東南亞、澳新、歐洲等多地，展現(xiàn)中國(guó)自動(dòng)駕駛的多元化出海路徑。

潮起潮落中，以Robotaxi為代表的L4自動(dòng)駕駛，正跨越“最后一公里”，加速進(jìn)入量產(chǎn)前夜。所有人都意識(shí)到，自動(dòng)駕駛不再是技術(shù)的孤島競(jìng)賽，而是創(chuàng)新模式、生態(tài)協(xié)同能力的較量。

“我們希望上到千萬臺(tái)車、上億臺(tái)車，能夠在全中國(guó)乃至全世界實(shí)現(xiàn)可規(guī)�；腖4。”去年一次主題演講上，曹旭東如此說。這既是Momenta剛成立時(shí)就定下的一個(gè)終極目標(biāo)，也是中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)走向星辰大海。

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