《鐵甲鋼拳》的劇情照進現(xiàn)實。

5月25日，全球首場“世界機器人大賽機甲格斗擂臺賽”在杭州開賽，4支真人團隊分別遙控操縱宇樹人形機器人進行搏擊。

這是自北京亦莊機器人半程馬拉松之后，人形機器人再次依靠噱頭，而非落地應(yīng)用，成功吸引社會大眾的眼球。

相較于在亦莊半馬中“開賽即跌倒”的尷尬表現(xiàn)，此次格斗比賽，宇樹機器人的運動控制能力十分亮眼，宇樹公司出盡風(fēng)頭。

眾擎機器人方面已經(jīng)表示，將于12月份在深圳舉辦機器人自由格斗賽，賽事獎金高達500萬元。

鳳凰網(wǎng)科技評價，機器人產(chǎn)業(yè)進入“賽事經(jīng)濟”時代。

“刃辛機器人”認為，聯(lián)系《鐵甲鋼拳》的劇情，可發(fā)現(xiàn)：所謂的機器人格斗比賽，若在國內(nèi)流行開來，背后極有可能發(fā)展出一系列博彩生態(tài)，社會風(fēng)險巨大。

人形機器人進廠打工、進家當(dāng)保姆，才是人形機器人發(fā)展的正途。

“當(dāng)我們在擂臺消耗研發(fā)資源時，波士頓動力已拿下美軍20億倉儲機器人訂單?！敝袊鴻C器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長王磊表示。

一場充滿科技感的表演

此次人形機器人格斗比賽分為半決賽和決賽，手和腿部擊中頭部和軀干為有效擊打，就會得到相應(yīng)分數(shù)。

經(jīng)過幾輪經(jīng)過幾輪比拼，黑隊“AI策算師”最終奪得冠軍。

網(wǎng)友對直播的比賽過程比較滿意。

據(jù)鳳凰網(wǎng)科技，不少網(wǎng)友在觀看完比賽后表示，整個比賽表現(xiàn)遠超預(yù)期，甚至有人驚嘆道：“全世界仿佛都沉浸在電影情節(jié)里，而我們這場比賽竟是真實的機器人對打！”

還有人感慨：“2025年的科技水平已如此驚人，雖說比賽中的機器人仍需人遙控操作，但真不敢想象到2035年又會是怎樣一番景象?！?/p>

從專業(yè)角度看，此場比賽展現(xiàn)了人形機器人極強的運控能力：不僅能夠完成左右勾拳、上勾拳、組合拳等復(fù)雜攻擊動作，而且可以實現(xiàn)閃避等高難度動作。

尤其參賽人形機器人的平衡控制能力，讓觀眾影響深刻。

快思慢想研究院院長、上海交通大學(xué)計算法學(xué)與AI倫理研究中心聯(lián)席主任田豐表示，“兩足機器人的動態(tài)平衡性要比四足難得多。機器狗的重心只需要落在4個腳組成的矩形內(nèi)就行，支撐的面積大。而兩足人形機器人的重心需要落在兩足的連線內(nèi)?！?/p>

在此次比賽中，人形機器人相互出拳、踢腿時，都能通過步伐的調(diào)整來保持自身的平衡。在被擊中后，人形機器人倒地五秒內(nèi)就馬上能起來，且能調(diào)整身形維持平衡。

但是，平心而論，此次格斗賽中，人形機器人的“打斗”遠不如人類格斗好看，有時還顯得“笨拙”。

比賽過程中，人形機器人暴露了動態(tài)控制、感知不足等問題。譬如，格斗中，人形機器人更多時間在尋找對手、調(diào)整方位，這讓原本激烈的對決變得有些磕磕絆絆。

總之，這場機器人格斗比賽是一場充滿科技感的表演，映照出人形機器人技術(shù)當(dāng)前的潛力。

從遠期來看，通過極端的貼身搏斗環(huán)節(jié)，能夠督促宇樹公司以及行業(yè)其他玩家發(fā)現(xiàn)一些問題以便未來更好改進。

勝負取決于人類操作員

此次人形機器人比賽，并非機器人自主參賽，而是依賴人類操作員的觀察與指令。

四個參賽隊所用的機器人本體，均出自宇樹科技的人形機器人G1。

勝利一方的取勝關(guān)鍵，不在于人形機器人的本體的優(yōu)劣，更多取決于人類操作員操作水平的優(yōu)劣。

在比賽過程中，可以明顯看到操作員在一旁通過手柄控制機器人進行格斗。

G1機器人操控方式包括AI語音操控、手柄操控、體感操控，各有優(yōu)缺點。本次比賽中，現(xiàn)場人員之所以采用手柄操作的方式，宇樹科技相關(guān)負責(zé)人解釋，讓參賽者更直觀、更精準地操控機器人，也更易于上手，有利于擴大參賽者范圍。

此前的北京亦莊半程馬拉松也是人機共跑。人形機器人身后跟著技術(shù)員，不少技術(shù)員手里都拿著“遙控器”。為了讓這些人形機器人跑起來，無數(shù)技術(shù)員拖著工具箱寸步不離，揮汗如雨。北京經(jīng)開區(qū)管委會的領(lǐng)導(dǎo)曾這樣評價機器人半馬：“我們舉辦的這場賽事更像是一場賽車競技，操作手就像賽車手一樣跟在機器人身邊，進行輔助或操控?！?/p>

此次人形機器人格斗比賽也一樣，依然是人機協(xié)同，依靠遙控操作。

不過，不能簡單地把人形機器人參賽想象為遙控玩具的比賽。

人形機器人的手柄操作與日常普通的遙控玩具，存在一定區(qū)別。

中國信通院泰爾系統(tǒng)實驗室副總工程師劉泰介紹，人形機器人背后是一整套的大模型、運動控制模型的算法支撐。對人形機器人進行手柄操控，實際上是在通過這些算法來進行操控。

“采用傳統(tǒng)的控制方法很難讓它站得住走得穩(wěn)，現(xiàn)在通過強化學(xué)習(xí)的訓(xùn)練方式，讓它往能夠站得平衡的方式由自己去探索。整體的比賽非常振奮，它的表現(xiàn)可以說比以往更進了一步，能夠看到機器人在對抗比較強的情況下，也能夠保持很好的穩(wěn)定性，包括全身的運動機構(gòu)協(xié)調(diào)，是科技進步和產(chǎn)業(yè)進步很好的結(jié)合?！?劉泰提到。

千萬別走向博彩生態(tài)

此次宇樹人形機器人格斗比賽的大火，也引發(fā)業(yè)內(nèi)同行的注意，紛紛躍躍欲試，也想上擂臺“格斗”。

眾擎機器人就坐不住了，表示將在年底的12月在深圳舉辦機器人自由格斗賽。創(chuàng)始人趙同陽透露，將推出2米甚至3米高的機器人。

如果有更多的人形機器人企業(yè)參與到機器人格斗中來，無疑將推動這一賽事的火爆，“賽事經(jīng)濟”因此成型。

“刃辛機器人”認為，目前尚且缺乏監(jiān)管的機器人格斗產(chǎn)業(yè)，若發(fā)展起來，極有可能帶來社會風(fēng)險。

在格斗比賽發(fā)展歷史中，賭博是從未衰退的推動力。

觀看比賽時，閑人們?yōu)榱嘶镜母泄俅碳び^看格斗運動，為了更大的精神刺激而下注參與賭博。

因此形成了這樣的一種經(jīng)濟生態(tài)：舉辦人賺門票、賺贊助，賭博機構(gòu)賺投注額，格斗手賺獎金。

只要有觀眾，就有資金涌入，這種畸形的格斗產(chǎn)業(yè)就能快速發(fā)展起來。

譬如，此次機器人格斗大賽的“效仿對象”——電影《鐵甲鋼拳》，就通過機器人拳擊賽的設(shè)定，構(gòu)建了一個高度賭博化的競技博彩世界。

電影中的機器人拳擊賽從地下黑市到職業(yè)聯(lián)賽，均與賭博深度綁定。觀眾在觀看比賽時直接參與現(xiàn)場下注。

地下拳賽（如機械動物園賽場）規(guī)則模糊，允許觀眾即時對賭。參賽者需自行承擔(dān)機器人損毀風(fēng)險，而組織者通過抽成和坐莊獲利。

而且，賽場環(huán)境混亂，暴力事件頻發(fā)，例如查理因欠債遭里基團伙圍毆，獎金被洗劫一空。

電影角色查理作為過氣拳手，完全依靠機器人賭博維生。他輸光積蓄后甚至將兒子麥克斯的撫養(yǎng)權(quán)以10萬美元賣給姨夫，換取資金購買新機器人參賽。

相較于歐美人，國人更愛賭博，而且賭博花樣百出，骨牌、斗雞、跑馬、投壺、麻將、撲克、彩票、賽馬、賭球，玩法豐富。

如果吸引眼球的人形機器人產(chǎn)業(yè)，不大力尋找落地場景，而是不停地舉辦格斗賽，就極有可能與賭博搭上關(guān)系。

那樣的話，人形機器人的發(fā)展之路就真的走歪了。（文/刃辛機器人 陳重山）

參考資料

[1]《一場比賽催生5000萬訂單：機器人產(chǎn)業(yè)進入“賽事經(jīng)濟”時代》，鳳凰網(wǎng)科技，姜凡

[2]《拳打腳踢！全球首個人形機器人格斗賽落幕》，財聯(lián)社