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俄勒岡州立大學(xué)工程學(xué)院Agility Robotics

俄勒岡州立大學(xué)工程學(xué)院創(chuàng)辦了一家網(wǎng)紅公司，它研發(fā)了一款鳥足型反曲膝蓋設(shè)計(jì)的機(jī)器人給亞馬遜搬自箱子。

俄勒岡州立大學(xué)工程學(xué)院，Jonathan Hurst教授是該學(xué)院的機(jī)器人學(xué)專家，該學(xué)院的實(shí)驗(yàn)室曾研制出ATRIAS足式機(jī)器人，它是全球最早能夠重現(xiàn)人類步行步態(tài)動(dòng)力學(xué)的機(jī)器人之一，為后續(xù)的足式機(jī)器人研究提供了可靠的數(shù)據(jù)支持。

Digit運(yùn)動(dòng)學(xué)模型

2015年，Agility Robotics從俄勒岡州立大學(xué)工程學(xué)院正式拆分出來(lái)，開(kāi)始了技術(shù)成果化和商業(yè)化，先后與福特和亞馬遜建立了合作關(guān)系。專注于搬運(yùn)以及物流倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用場(chǎng)景的Agility Robotics，于2016年開(kāi)始研發(fā)Cassie雙足機(jī)器人，并于2019年正式推出Digit人形機(jī)器人產(chǎn)品。

雖然Digit原型機(jī)的售價(jià)高達(dá)175萬(wàn)人民幣，但從芝加哥舉辦的那場(chǎng)物流展會(huì)的表現(xiàn)來(lái)看，Digit的搬磚業(yè)務(wù)能力還有待提高。

得克薩斯大學(xué)奧斯汀分校人形機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室

得克薩斯大學(xué)奧斯汀分校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的主任Luis Sentis曾是該學(xué)校與NASA約翰遜太空中心合作的DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，實(shí)驗(yàn)室主要聚焦于雙足人形機(jī)器人研究。

該實(shí)驗(yàn)室在2016年開(kāi)啟了學(xué)術(shù)成果轉(zhuǎn)化，并創(chuàng)立了Apptronik這家機(jī)器人公司。該公司最受到關(guān)注的是Apollo人形機(jī)器人，該機(jī)器人在2023年8月發(fā)布，定位于通用場(chǎng)景，身高173cm，體重為72.5kg，能夠有效負(fù)載25kg的重量，在通用場(chǎng)景下具備4小時(shí)作業(yè)能力。

Apollo是基于通用人形機(jī)器人打造，隨著功能和系統(tǒng)的更新，未來(lái)將有機(jī)會(huì)在建筑、電子產(chǎn)品生產(chǎn)、送貨上門甚至老年人護(hù)理等領(lǐng)域發(fā)揮作用，終極目標(biāo)是在未來(lái)10年，向太空部署Apollo人形機(jī)器人，并實(shí)施月球基地和火星探測(cè)任務(wù)。

但是，目前Apollo正在努力學(xué)習(xí)搬箱子，準(zhǔn)備和Digit競(jìng)爭(zhēng)亞馬遜的搬運(yùn)工崗位！

加州理工學(xué)院AMBER實(shí)驗(yàn)室

加州理工學(xué)院AMBER實(shí)驗(yàn)室隸屬于機(jī)械與土木工程系和控制與動(dòng)態(tài)系統(tǒng)系，該實(shí)驗(yàn)室由Aaron Ames教授領(lǐng)導(dǎo)，致力于雙足機(jī)器人、步態(tài)、非線性和混合系統(tǒng)以及假肢設(shè)計(jì)的理論和實(shí)驗(yàn)研究。

AMBER實(shí)驗(yàn)室的核心技術(shù)方面包括雙足機(jī)器人的非線性控制理論，該實(shí)驗(yàn)室打造了專門為高動(dòng)態(tài)機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)新型非線性控制器，通過(guò)混合系統(tǒng)模型以及混合零動(dòng)力學(xué)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人的穩(wěn)態(tài)行走。

不過(guò)AMBER實(shí)驗(yàn)室的研究并非全部針對(duì)雙足機(jī)器人，其業(yè)務(wù)也覆蓋假肢控制與設(shè)計(jì)以及網(wǎng)絡(luò)物理與汽車系統(tǒng)。

UCLA機(jī)器人與機(jī)械實(shí)驗(yàn)室(RoMeLa)

RoMeLa實(shí)驗(yàn)室的人形機(jī)器人Artemis，基于通用類人機(jī)器人打造，采用了增強(qiáng)機(jī)動(dòng)性和提高穩(wěn)定性的先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)，身高141.24cm，體重38.5kg，其最快行進(jìn)速度可達(dá)2.1米/秒，是全球奔跑速度最快的雙足機(jī)器人。

該實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品線眾多，其中包括OmnUR全向獨(dú)輪車機(jī)器人、ICARUS集成概念空地機(jī)器人無(wú)人系統(tǒng)、微型機(jī)器人LARA自動(dòng)化機(jī)器人助手、DanTE動(dòng)態(tài)擬人觸覺(jué)末端執(zhí)行器、BEAR可反向驅(qū)動(dòng)的電磁執(zhí)行器、THOR-RD戰(zhàn)術(shù)作業(yè)危險(xiǎn)行動(dòng)機(jī)器人、CHARLI自主學(xué)習(xí)能力的人形機(jī)器人、MARS六足機(jī)器人平臺(tái)、HyDRAS蛇形機(jī)器人以及RAPHaE氣動(dòng)機(jī)械手等。幾乎實(shí)現(xiàn)了從人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品到核心零部件的全部覆蓋。

最后

全球足式機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)數(shù)量眾多，高校及其孵化企業(yè)也有很多，包括卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的機(jī)器人探索實(shí)驗(yàn)室、加利福尼亞大學(xué)伯克利分校的伯克利機(jī)器人學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室等。本文選取其中優(yōu)秀的代表進(jìn)行介紹。

下一篇我們?cè)俳榻B國(guó)內(nèi)的研究機(jī)構(gòu)，希望能給大家一些參考。

機(jī)器人系列(老郭原創(chuàng))