這兩年，靈巧手的入局者不斷增多，其中既有專注于靈巧手研發(fā)的公司，又有從人形機器人本體賽道或其他賽道切入靈巧手的企業(yè)，包括靈心巧手、智元機器人、宇樹科技、戴盟機器人、特斯拉等等。

人形機器人要想能夠完成各種精細操作，實現(xiàn)真正的場景落地，靈巧手是關(guān)鍵，這也是靈巧手賽道漸趨火爆的原因。

▍兆威機電的新產(chǎn)品

近日，兆威機電發(fā)布ZWHAND新一代仿生靈巧手DM17和LM06系列，為靈巧手賽道產(chǎn)品升級提供了新的解決方案。

據(jù)介紹，新一代靈巧手相較于兆威機電去年發(fā)布的上一代產(chǎn)品，在性能、產(chǎn)品布局和生態(tài)上都得到了全面升級，實現(xiàn)了從單點突破到系統(tǒng)升級的跨越。

舉例來說，ZWHAND的DM17系列整手結(jié)構(gòu)采用高度集成的方式，將微型電機、力傳感器、控制單元等全部封裝于手掌空間，在空間利用與協(xié)同上實現(xiàn)新突破，而不再是“拼裝式技術(shù)集合”。上一代產(chǎn)品采用的是模塊化設(shè)計，雖然單指節(jié)配備了獨立的電機模組，能夠?qū)崿F(xiàn)3個及以上主動單元的配置，但電機、傳感器、控制器等布局較分散，空間利用率不高，協(xié)同效率受限。

性能方面，新一代靈巧手的仿生性能全面進階。據(jù)了解，該靈巧手遵循人體工程學，外形設(shè)計得更加圓潤、更加貼近人手。其核心組件設(shè)計壽命超過1萬小時，系統(tǒng)涵蓋多重安全保護機制，從硬件到算法實現(xiàn)全鏈路系統(tǒng)設(shè)計和可靠性保障。

布局方面，兆威機電新一代靈巧手產(chǎn)品拓展了其產(chǎn)品矩陣。兆威機電的產(chǎn)品矩陣由此前單一靈巧手，拓展至由DM17和LM06兩個系列構(gòu)成的“雙系列驅(qū)動”產(chǎn)品體系。DM17采用全直驅(qū)方案，以高靈活和柔順控制為特點，適用于泛化通用裝配等工業(yè)場景；LM06采用欠驅(qū)動方案，以高負載和強抓握力為特點，適用于服務(wù)機器人等領(lǐng)域。兆威機電打造的這種差異化產(chǎn)品布局，能夠更好地滿足不同行業(yè)客戶的個性化需求。

生態(tài)方面，兆威機電的做法是嘗試打造新一代靈巧手的開源生態(tài)。據(jù)悉，兆威機電將公開靈巧手研發(fā)所需要的工具，包括硬件接口通訊標準、人機交互軟件、開發(fā)工具等，并分享靈巧手抓握物體所需要的技術(shù)，即3D模型、抓取數(shù)據(jù)及物理仿真設(shè)置。此外，公司還提供靈活的合作方式，包括核心零部件、整手方案、共同開發(fā)、靈巧手數(shù)據(jù)合作、ODM等5種合作形態(tài)，致力于具身靈巧手生態(tài)的全面升級。

兆威機電能夠在靈巧手上快速升級，離不開它多年的積累。

▍從微型傳動到靈巧手

兆威機電成立于2001年，是一家集設(shè)計、研發(fā)、制造于一體的微型驅(qū)動系統(tǒng)方案解決商，其主要產(chǎn)品具備高精度、小體積、低噪音等特性，能夠適應下游行業(yè)的應用需求。此前公司產(chǎn)品主要應用于智能汽車、消費及醫(yī)療科技、先進工業(yè)及智造、機器人等多個領(lǐng)域。

自成立以來，兆威機電始終堅持以精密驅(qū)動和應用導向為核心的技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略，將傳動、微電機與電控系統(tǒng)高度融合統(tǒng)一，構(gòu)建起了“1+1+1”的協(xié)同創(chuàng)新體系，并通過這三大系統(tǒng)的融合，形成了微型傳動及驅(qū)動系統(tǒng)領(lǐng)域的全鏈條競爭能力。

近年來，機器人具身智能逐漸成為推動各行業(yè)變革的新興力量，發(fā)展?jié)摿薮螅磥頁碛袕V泛的應用場景。隨著人形機器人賽道日漸火熱，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈也越來越受到重視。

其中，靈巧手作為人形機器人重要的末端執(zhí)行器，集深度仿生、柔性感知、微機電系統(tǒng)、高性能材料等前沿技術(shù)交叉融合之大成，是人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中不可缺少的一環(huán)。

微型傳動及驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜，對精度、可靠性及適配行業(yè)變化的能力要求極高，能夠適用于人形機器人等前沿應用場景。

兆威機電洞察到具身智能的發(fā)展前景，依托已形成的“1+1+1”的協(xié)同創(chuàng)新體系，基于技術(shù)路線上的同源性，以靈巧手整體解決方案及核心部件研發(fā)、制造為突破口，將其作為公司發(fā)展戰(zhàn)略的延伸。

傳動方面，兆威機電通過引入CNC高速插齒、高精度磨齒機、高精度珩磨機等先進工藝，研發(fā)出兼具高精度與低噪聲的高性能行星齒輪減速器；微電機方面，兆威機電針對傳統(tǒng)無刷電機存在的繞圈繞線難度大等普遍難題，結(jié)合精密設(shè)備對輕量化、高響應動力等方面的需求，研發(fā)出具備無電刷、低干擾、內(nèi)阻小、壽命長等優(yōu)勢的10mm高性能無刷空心電機；電控方面，兆威機電研發(fā)出超小型高集成控制器，采用“一+N”拓撲結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)一塊電路板控制17個電機。

在電機等方面產(chǎn)品的技術(shù)突破顯著增強了兆威機電在微型傳動領(lǐng)域的技術(shù)壁壘。通過持續(xù)的研發(fā)投入，兆威機電在微型傳動領(lǐng)域不斷精進，其微型傳動及驅(qū)動系統(tǒng)已能夠滿足靈巧手的小體積、大負載、長壽命、低能耗的需求。

2024年11月，兆威機電發(fā)布了首款靈巧手產(chǎn)品。該靈巧手搭載了全球首創(chuàng)的指關(guān)節(jié)內(nèi)置全區(qū)動力單元，具有17個主動自由度，并可以對自由度配置進行進一步的拓展。此外，每個指關(guān)節(jié)都配備了獨立的高功率密度微電機模組，不僅可以實現(xiàn)獨立控制，還能通過多關(guān)節(jié)多層級力位協(xié)同的柔順控制，執(zhí)行更為復雜精細的動作。

值得注意的是，此次新一代靈巧手與上一代靈巧手發(fā)布時間僅隔8個月，便具備了更真實的仿生感、更豐富的產(chǎn)品矩陣和更開放的開發(fā)生態(tài)，這離不開兆威機電二十余年在微型傳動及驅(qū)動領(lǐng)域的深耕。

據(jù)悉，ZWHAND已同步在京東發(fā)售，這或許意味著靈巧手將抵達量產(chǎn)階段，日后有望逐步走向C端用戶與工業(yè)端應用。

▍合作與深化

除了新產(chǎn)品發(fā)布外，兆威機電還積極推動產(chǎn)業(yè)化合作。

在ZWHAND發(fā)布當天，兆威機電還與銀河通用機器人、星海圖、途見科技等12家企業(yè)簽署了戰(zhàn)略備忘錄，旨在共同推動靈巧手技術(shù)的落地應用，共建開放生態(tài)。

這其中，兆威機電與福萊新材的合作值得深思。隨著VLA模型方案的落地，大多數(shù)具身智能機器人對于末端觸覺都提出了更高要求，從而促使企業(yè)持續(xù)提升靈巧手的感知功能，而感知功能離不開柔性電子皮膚。

福萊新材就是柔性電子皮膚的核心制造商，其在涂布工藝等領(lǐng)域擁有深厚積累。前不久，福萊新材發(fā)布了第二代柔性傳感器新品，相較于第一代觸覺產(chǎn)品，新產(chǎn)品實現(xiàn)全方位的升級。例如設(shè)計上采用了全柔性設(shè)計，能夠完美貼合各種復雜曲面，具備強大的適應性；感知上，新產(chǎn)品能夠在機器人靈巧手上實現(xiàn)全面覆蓋，包括指尖、指腹、手心、手背等曲率不同的關(guān)鍵區(qū)域，從而達成全域觸覺感知；分析上，新產(chǎn)品能夠精準捕捉和解析多方向的作用力，從而提供更豐富、更精確的觸覺數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

作為向人形機器人賽道進軍的上市公司，兆威機電與福萊新材一直都有所交集，雙方嘗試依托各自優(yōu)勢，積極進行技術(shù)突破與產(chǎn)品創(chuàng)新。此次雙方合作，福萊新材將主要為兆威機電的靈巧手產(chǎn)品提供柔性電子皮膚，助力靈巧手在感知功能上的再升級；而兆威機電則能為福萊新材提供柔性傳感器研發(fā)所需要的新數(shù)據(jù)，助力柔性傳感器新的進化。

▍結(jié)語與未來

整體而言，兆威機電敏銳察覺到市場的發(fā)展趨勢，聚焦行業(yè)新興需求，在人形機器人賽道上加速。憑借在微型傳動及驅(qū)動系統(tǒng)上的技術(shù)長板，兆威機電依托“1+1+1”的協(xié)同創(chuàng)新體系，打造出全面升級的靈巧手產(chǎn)品，從而在具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展潮流中位居前列。

同時，兆威機電還積極與多家企業(yè)達成合作，通過加深產(chǎn)業(yè)鏈合作來助推零巧手產(chǎn)品的技術(shù)升級與落地應用。

除了在技術(shù)上練兵外，兆威機電還向港交所主板遞交H股上市申請，募集資金將用于技術(shù)研發(fā)、擴大產(chǎn)能等增強公司全球競爭力方面。這表示，兆威機電正面向全球市場進行新的布局，爭取拿下更多頭部企業(yè)客戶。

未來，兆威機電有望在靈巧手產(chǎn)品上取得新的突破，從研發(fā)到量產(chǎn)再到全球應用，兆威機電或許能在產(chǎn)業(yè)化道路上闖出一片天。