文丨謝秀穎

作為國(guó)內(nèi)人氣最高的機(jī)器人公司，宇樹科技終于開啟了IPO進(jìn)程，沖刺A股“人形機(jī)器人第一股”之位。

7月18日，中國(guó)證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)公開發(fā)行輔導(dǎo)公示信息中出現(xiàn)了宇樹科技的身影。備案資料顯示，宇樹科技控股股東、實(shí)際控制人為王興興，其直接持有公司23.8216%股權(quán)，并通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）控制公司10.9414%股權(quán)，合計(jì)控制公司34.7630%股權(quán)。

根據(jù)上市輔導(dǎo)工作安排，2025年10月至12月，中信證券及其他輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)將完成對(duì)公司進(jìn)行輔導(dǎo)工作考核評(píng)估，做好首次公開發(fā)行股票申請(qǐng)文件的準(zhǔn)備工作。

天眼查信息顯示，宇樹科技的股東目前有39個(gè)，涵蓋互聯(lián)網(wǎng)大廠戰(zhàn)略投資、財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)以及產(chǎn)業(yè)資本，僅次于創(chuàng)始人王興興的外部第一大股東，是近期重金押注具身智能賽道的美團(tuán)。

機(jī)器人賽道的“新代表”

在國(guó)內(nèi)具身智能機(jī)器人賽道，宇樹科技可能是為數(shù)不多既能融錢又能賺錢且盈利的公司。

公開信息顯示，宇樹科技在2025年5月份完成了股份有限公司主體變更，6月份完成了近7億元C輪融資交割，累計(jì)融資金額超過15億元，投后估值達(dá)130億元。

王興興在6月底的夏季達(dá)沃斯論壇上對(duì)外表示，宇樹科技年度營(yíng)收已超10億元，此前，宇樹科技早期投資人、SevenUp Capital創(chuàng)始人趙楠曾對(duì)外透露，自2020年以來，宇樹的財(cái)務(wù)報(bào)表每年都保持盈利。

從2025年蛇年春晚，宇樹H1人形機(jī)器人賽博秧歌引爆舞臺(tái)，到時(shí)不時(shí)網(wǎng)絡(luò)刷屏的機(jī)器人舞蹈、功夫表演和側(cè)空翻炫技，再到人形機(jī)器人馬拉松比賽和CMG世界機(jī)器人格斗賽，宇樹幾乎承包了機(jī)器人賽道的全年熱點(diǎn)。

市場(chǎng)熱度的火爆給了宇樹產(chǎn)品更多附加價(jià)值，相比同行，他們家的產(chǎn)品成為機(jī)器人圈的搶手貨，據(jù)相關(guān)市場(chǎng)報(bào)告分析，其四足機(jī)器人銷量占全球出貨量的60%-70%；人形機(jī)器人市場(chǎng)份額也沖進(jìn)了全球頭部梯隊(duì)，2024年累計(jì)出貨量就突破了1000臺(tái)關(guān)口。

據(jù)了解，其最貴的產(chǎn)品如春晚同款H1高性能機(jī)器人單價(jià)達(dá)65萬元，宇樹科技G1人形機(jī)器人基礎(chǔ)款在京東以99000元價(jià)格售賣，G1的EDU標(biāo)準(zhǔn)版則達(dá)17萬元，而消費(fèi)級(jí)的機(jī)器狗最便宜的在一萬元左右，此外，二手平臺(tái)和租賃市場(chǎng)訂單火爆，據(jù)悉G1日租金高達(dá)1.5萬元，部分商家靠出租機(jī)器人收入就不進(jìn)覆蓋購入成本還借機(jī)賺了一波錢。

并不是所有機(jī)器人公司都能像宇樹一樣吃香，作為橫向?qū)Ρ葏⒄?，?strong>宇樹科技一樣登上過春晚舞臺(tái)，在2023年12月29日上市的港股“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選目前的處境就沒那么樂觀，公開財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，2024年優(yōu)必選實(shí)現(xiàn)營(yíng)收13.05億元，凈虧損達(dá)11.6億元，且近5年都是虧損狀態(tài)。

優(yōu)必選的市值目前折合人民在350億元水平，上市以來市值最高點(diǎn)曾逼近1400億港元（約合人民幣1284億元），作為機(jī)器人賽道后起之秀的宇樹市值能達(dá)到什么規(guī)模令人期待。

背后大股東的“資本局”

即時(shí)零售領(lǐng)域的美團(tuán)是宇樹外部最大股東，也是外賣大廠里表現(xiàn)最突出的具身智能機(jī)器人項(xiàng)目捕手。

這意味著，巨頭之間的外賣大戰(zhàn)可能還遠(yuǎn)未結(jié)束，因?yàn)槊嫦蛭磥?，這不僅是商業(yè)模式和零售場(chǎng)景的碰撞，更是交織著顛覆性AI技術(shù)和機(jī)器人科技的一場(chǎng)變革，這場(chǎng)戰(zhàn)火大概率還會(huì)蔓延到下一個(gè)十年。

公開信息顯示，美團(tuán)戰(zhàn)略投資部參與了宇樹2024年2月的B2輪融資，其投資由美團(tuán)旗下漢海信息技術(shù)（上海）有限公司作為宇樹科技的持股主體，持股比例約8%。

此外，美團(tuán)龍珠參與了宇樹2024年9月的C輪融資，持股主體為成都龍珠股權(quán)投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）和Galaxy Z Holding Limited，分別持股約1.1%，合計(jì)下來，美團(tuán)在宇樹的綜合持股比例達(dá)10.4%左右。

強(qiáng)力對(duì)手環(huán)伺的具身“戰(zhàn)場(chǎng)”

美團(tuán)近幾年重點(diǎn)押注機(jī)器人在物流和終端配送方向的未來潛力，宇樹科技之外，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，美團(tuán)近幾年投資自動(dòng)駕駛、無人配送等泛機(jī)器人概念和元器件上下游公司多達(dá)數(shù)十家，其中比較知名的項(xiàng)目有高仙機(jī)器人、普渡科技、云跡科技、銀河通用、它石智航等等，很多項(xiàng)目潛能不比宇樹差。

美團(tuán)投資布局的機(jī)器人項(xiàng)目涉足多個(gè)細(xì)分場(chǎng)景體系，從配送機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、人形機(jī)器人到特種機(jī)器人等等，為后期人工智能戰(zhàn)略發(fā)力打基礎(chǔ)，宇樹科技只是棋盤上的一子。

宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興出生于1990年，從小動(dòng)手能力較強(qiáng)，熱愛發(fā)明。

2009年，王興興考入浙江理工大學(xué)機(jī)電專業(yè)，在大一寒假期間，他花費(fèi)200元買舵機(jī)，手工切割、打磨零件，拼湊出14自由度的雙足機(jī)器人。

2013年，王興興原本想考浙大讀研，卻因英語單科未過線被調(diào)劑到上海大學(xué)，在導(dǎo)師賈文川支持下，他另辟蹊徑，放棄液壓驅(qū)動(dòng)，研究電驅(qū)動(dòng)方案，設(shè)計(jì)高動(dòng)態(tài)機(jī)械腿，研發(fā)四足機(jī)器人XDog，將成本控制在2萬元以下，實(shí)現(xiàn)跑跳平衡等全項(xiàng)運(yùn)動(dòng)。

2015年，王興興申請(qǐng) “延畢” 完成XDog，并帶著它參加2015國(guó)際智能星創(chuàng)師大賽獲二等獎(jiǎng)，視頻傳到網(wǎng)上后，引發(fā)國(guó)內(nèi)外科技圈關(guān)注，他比世界機(jī)器人明星公司波士頓動(dòng)力早一年公開電驅(qū)動(dòng)方案，引爆了全球低成本高性能足式機(jī)器人市場(chǎng)。

2016年6月，王興興在杭州創(chuàng)立宇樹科技，憑借200萬元天使投資和一臺(tái)XDog原型機(jī)開啟創(chuàng)業(yè)路，據(jù)悉，創(chuàng)業(yè)初期行業(yè)冷，團(tuán)隊(duì)小、資金缺，2018年還一度面臨資金耗盡的危機(jī)，而到了2020年之后，一般資本機(jī)構(gòu)想對(duì)這個(gè)項(xiàng)目投資都擠不上桌。

時(shí)至今日，機(jī)器人圈無人不識(shí)王興興，宇樹科技也不僅是名氣十足的“杭州六小龍”，國(guó)際熱度更是超過了行業(yè)先驅(qū)波士頓動(dòng)力，在全球具身智能機(jī)器人賽道拼下了一席之地，成為了機(jī)器人行業(yè)技術(shù)普及的得力推動(dòng)者。

不過，機(jī)器人圈有“實(shí)力”的90后不止王興興。

華為“天才少年”彭志輝創(chuàng)立的智元機(jī)器人在2025年上半年完成了B輪和B+輪融資估值達(dá)150億元，近期推動(dòng)收購A股上市公司上緯新材被外界猜測(cè)或要“借殼上市”；北大天才“90后教授”王鶴創(chuàng)立的銀河通用在6月份完成一筆11億元B輪融資，創(chuàng)下具身智能賽道單筆最大融資；清華92年博導(dǎo)陳建宇創(chuàng)辦的星動(dòng)紀(jì)元在7月初宣布完成近5億元A輪融資。

相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2025年中國(guó)具身智能行業(yè)投資熱度飆升，上半年具身智能和機(jī)器人領(lǐng)域融資突破230億元，超過2024年全年總和，截至7月8日，2025年以來機(jī)器人賽道發(fā)生的融資事件高達(dá)213起。

具身智能技術(shù)風(fēng)口下，很多機(jī)器人新銳公司的起步發(fā)展勢(shì)頭都要比宇樹當(dāng)年更兇猛，推動(dòng)上市無疑能給宇樹更堅(jiān)實(shí)的發(fā)展底氣，但能否在商業(yè)化戰(zhàn)場(chǎng)上持續(xù)領(lǐng)先，仍是一個(gè)未知數(shù)。