內(nèi)容/阿文

編輯/詠鵝

校對/莽夫

“感覺最近具身智能市場是降溫了，連續(xù)推了幾個(gè)項(xiàng)目，由于估值高漲和商業(yè)化落地爭議問題，投資人都在觀望狀態(tài)?！眹鴥?nèi)某關(guān)注具身智能賽道的FA曉貝感慨道。

然而，行業(yè)熱度并未消散。本月初，科創(chuàng)板首單具身智能收購案引爆輿論——智元機(jī)器人擬以21億元“反向收購”科創(chuàng)板上市公司上緯新材。此前行業(yè)普遍看好宇樹科技會成為“人形機(jī)器人第一股”，智元機(jī)器人的這波炸場操作，讓具身智能的熱點(diǎn)又從技術(shù)突破、落地應(yīng)用，回到了資本運(yùn)作上。

事實(shí)上具身智能賽道的融資活動依然活躍。近日，星海圖接連完成A4輪及A5輪戰(zhàn)略融資，兩輪合計(jì)融資金額超過1億美元、星動紀(jì)元獲近5億元A輪融資、云深處完成數(shù)億元融資、小雨智造獲億元級A+輪融資、它石智航完成1.22億美元天使+輪融資……但最為轟動的還是銀河通用完成超10億元的新一輪融資，創(chuàng)下今年以來具身智能賽道最大金額的單筆融資記錄。

當(dāng)前具身智能賽道無疑正陷入“冰火兩重天”的態(tài)勢。在朱嘯虎高喊“清倉看空”人形機(jī)器人時(shí)，國資和京東、美團(tuán)、騰訊、華為正把11億砸向銀河通用；它石智航更是斬獲1.2億美元天使輪，創(chuàng)下中國具身智能領(lǐng)域天使輪融資額之最。

但一筆筆大額融資下，好似都是頭部機(jī)構(gòu)和企業(yè)在牌桌上揮舞，中小玩家身影鮮少看到。這或許折射出具身智能行業(yè)正經(jīng)歷從“野蠻生長”邁向“泡沫出清”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。畢竟，再動聽的融資故事，最終都需要市場的真金白銀和可持續(xù)的盈利能力來驗(yàn)證。

Part.1

割裂：

投資人清倉退出VS巨額融資上市

2025年上半年的具身智能賽道，可以用“割裂”一詞形容。一邊是投資人高喊不投，部分投資機(jī)構(gòu)因技術(shù)成熟度不足、商業(yè)化回報(bào)周期過長態(tài)度轉(zhuǎn)向謹(jǐn)慎，公開質(zhì)疑“泡沫風(fēng)險(xiǎn)”，如朱嘯虎批量退出星海圖、松延動力，直言“主要客戶僅為科研機(jī)構(gòu)，商業(yè)化路徑模糊”；一邊不斷有大額融資記錄創(chuàng)下。

據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域一級市場上半年融資事件有286筆，較去年同期增多了166筆，同比增長率為138%，其測算上半年機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司總?cè)谫Y金額達(dá)到了270億元。

先看引爆輿論的智元機(jī)器人，其計(jì)劃通過協(xié)議轉(zhuǎn)讓和要約收購的方式，取得科創(chuàng)板上市公司上緯新材控制權(quán)，至少收購對方63.62%股份。自公告發(fā)布后，上緯新材連續(xù)漲停11個(gè)交易日。

盡管智元機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人否認(rèn)此舉構(gòu)成重組上市或是借殼上市，但一家成立僅兩年的初創(chuàng)公司能夠如此迅速地發(fā)起對上市公司的控股收購，本身已足夠震撼。這一“反向收購”的罕見操作背后，折射出AI與機(jī)器人創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目在資本結(jié)構(gòu)上的深刻變化。

智元機(jī)器人目前擁有遠(yuǎn)征、精靈、靈犀三大機(jī)器人家族，產(chǎn)品覆蓋交互服務(wù)、工業(yè)智造、商業(yè)物流及科研教育等多種商用場景，預(yù)計(jì)2025年出貨量將達(dá)數(shù)千臺。其股東陣容亮眼，除騰訊、京東、比亞迪、上汽、北汽、TCL等產(chǎn)業(yè)巨頭外，近期還獲得了正大集團(tuán)旗下正大機(jī)器人的戰(zhàn)略投資。強(qiáng)大的資本支持不僅令其估值飆升，也讓其享有了“主導(dǎo)”資源整合的機(jī)會。

融資熱潮的另一位主角是同樣年輕的銀河通用機(jī)器人。這家同樣成立于2023年的公司，完成了超10億元的新一輪融資，創(chuàng)下年內(nèi)具身智能賽道最大單筆融資。其創(chuàng)始人王鶴出生于1992年，2014年畢業(yè)于清華大學(xué)，2021年獲得斯坦福大學(xué)博士學(xué)位，隨后加入北大擔(dān)任前沿計(jì)算研究中心的助理教授和博士生導(dǎo)師，專注具身智能領(lǐng)域的研究。

2024年6月，銀河通用發(fā)布了首款具身大模型機(jī)器人Galbot G1，這也是其唯一一款機(jī)器人產(chǎn)品。G1采用了“雙臂+折疊本體+輪式底盤”的軀體結(jié)構(gòu)，非雙足形態(tài)，更加側(cè)重于上肢的操作能力。公司自成立至今研發(fā)了多款具身智能模型，包括端到端具身抓取基礎(chǔ)大模型GraspVLA、端到端具身大模型GroceryVLA、產(chǎn)品級端到端導(dǎo)航大模型TrackVLA等。

從宇樹機(jī)器人憑借蛇年春晚“扭秧歌”出圈開始，雖然整個(gè)具身智能市場的熱度一浪高過一浪，但商業(yè)化回報(bào)周期過長始終是橫亙在行業(yè)面前、引發(fā)投資人與市場疑慮的關(guān)鍵障礙。智元激進(jìn)的資本運(yùn)作、銀河創(chuàng)紀(jì)錄的融資，以及數(shù)百筆融資事件，固然彰顯了部分資本對賽道未來的堅(jiān)定看好。但這些真金白銀的投入，最終能否獲得足額回報(bào)尚未可知。

Part.2

交付：

未全面降溫，但進(jìn)入價(jià)值重估期

當(dāng)前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競爭焦點(diǎn)更聚焦在企業(yè)的交付能力上。頭部企業(yè)訂單落地、量產(chǎn)提速、價(jià)格下探與場景拓展，無一不標(biāo)志著行業(yè)正從概念爭議邁向價(jià)值重估的關(guān)鍵階段。

7月11日，中國移動斥資1.24億元采購智元機(jī)器人和宇樹科技的機(jī)器人產(chǎn)品，成為目前國內(nèi)已知的最大單筆人形機(jī)器人訂單。

此外，智元機(jī)器人自2024年12月以來累計(jì)公布8項(xiàng)中標(biāo)項(xiàng)目。其全新靈動機(jī)器人靈犀X2，已于今年5月啟動合作伙伴招募。該系列產(chǎn)品價(jià)格區(qū)間在十幾萬元到三四十萬元不等，預(yù)計(jì)今年下半年可以實(shí)現(xiàn)規(guī)?；鲐?。智元會根據(jù)市場反饋情況調(diào)整產(chǎn)能和產(chǎn)量，期望在2026年底實(shí)現(xiàn)大幾千臺的交付規(guī)模。

成立更早的宇樹科技，在商業(yè)化上的推進(jìn)上也更早。2025年以來，該公司的中標(biāo)項(xiàng)目主要集中在教育科研、工廠巡檢等領(lǐng)域。僅3月一個(gè)月，就中標(biāo)了十?dāng)?shù)個(gè)項(xiàng)目，應(yīng)用場景包括高校、科技場館、智能巡檢等領(lǐng)域，采購方包括中山大學(xué)人工智能學(xué)院、深圳大學(xué)、威海市科技館常設(shè)展廳、上海臨港供排水發(fā)展有限公司、齊魯工業(yè)大學(xué)人形機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)平臺、中移（杭州）信息技術(shù)有限公司、西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院、同濟(jì)大學(xué)通用人形機(jī)器人訓(xùn)練平臺等。

在CES 2025展會后，宇樹還收獲了多筆海外訂單，其中包括與美國某倉儲物流公司簽訂數(shù)百臺四足機(jī)器人采購協(xié)議，用于倉庫巡檢。

2025年，優(yōu)必選在人形機(jī)器人的產(chǎn)品訂單與商業(yè)化上也有進(jìn)展。本月中旬，優(yōu)必選科技推出的天工行者人形機(jī)器人已收獲百臺訂單，預(yù)計(jì)2025年交付超300臺。其主力產(chǎn)品工業(yè)人形機(jī)器人WalkerS1、WalkerS2和商用人形機(jī)器人WalkerC中，WalkerS系列已成為全球進(jìn)入最多車廠實(shí)訓(xùn)的人形機(jī)器人。據(jù)優(yōu)必選公司內(nèi)部透露，其已獲得車廠超500臺的意向訂單。雖然單臺價(jià)格未公開，但高性能版本在高端市場的定價(jià)預(yù)計(jì)可達(dá)50萬元。

從市場規(guī)模來看，人形機(jī)器人是一個(gè)潛力巨大的百億級賽道。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）在《2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》中預(yù)測，2025年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模為63.39億元，2030年將超過640億元。

國內(nèi)市場方面，中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測2025年中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到53億元，而《2025人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》顯示，2025年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)82.39億元，占全球約50%。

隨著頭部企業(yè)加速量產(chǎn)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的價(jià)格競爭已初現(xiàn)端倪。據(jù)悉，特斯拉已明確將目標(biāo)成本壓至1萬美元，而國內(nèi)企業(yè)的產(chǎn)品價(jià)格也出現(xiàn)波動。宇樹科技G1人形機(jī)器人售價(jià)9.9萬元，某二手平臺現(xiàn)在只需5-6萬元就可以買到。未來，人形機(jī)器人或許也會產(chǎn)生價(jià)格戰(zhàn)，一如現(xiàn)在的新能源汽車。

與此同時(shí)，行業(yè)正積極進(jìn)行新興場景探索，如銀河通用將機(jī)器人落地?zé)o人藥店，宇樹機(jī)器狗進(jìn)入30所高校實(shí)驗(yàn)室，工業(yè)場景中的物流、電力巡檢等應(yīng)用場景也在逐步驗(yàn)證可行性。

目前，行業(yè)正經(jīng)歷從泡沫爭議到價(jià)值重估陣痛階段，“交付”已經(jīng)成為具身智能企業(yè)競爭的核心與關(guān)鍵因素。

Part.3

生死局：

打破技術(shù)和市場需求的錯(cuò)配

雖然人形機(jī)器人訂單看似遍地開花，但當(dāng)前市面上約一半的訂單集中于表演展示與數(shù)據(jù)采集這類非核心應(yīng)用場景。

人形機(jī)器人落地難的本質(zhì)是技術(shù)理想與商業(yè)現(xiàn)實(shí)的脫層，其矛盾集中在技術(shù)瓶頸、場景錯(cuò)配、量產(chǎn)困境和標(biāo)準(zhǔn)化缺失等維度。

首先，國內(nèi)做人形機(jī)器人 “大腦”的公司還是少。語言模型處理跨模態(tài)任務(wù)錯(cuò)誤率依舊較高，因缺乏物理交互訓(xùn)練數(shù)據(jù)，常常出現(xiàn)執(zhí)行偏差，如將“拿一杯水”錯(cuò)誤執(zhí)行為“傾倒水壺”；而 “小腦”的控制延遲問題也很突出，雙足機(jī)器人在階梯地形通過耗時(shí)遠(yuǎn)高于人類，像運(yùn)動控制可靠性不足，此前北京馬拉松賽機(jī)器人因跌倒率高還引起了廣泛討論；而硬件成本結(jié)構(gòu)也存在劣勢，如靈巧手依舊嚴(yán)重依賴進(jìn)口。

“市場對人形機(jī)器人的需求一直存在，但因?yàn)楫a(chǎn)品的技術(shù)能力，沒有達(dá)到市場公眾的期望和預(yù)期，所以出現(xiàn)了市場和需求的失衡或錯(cuò)配，這也就是整個(gè)市場降溫的核心原因”，某頭部機(jī)器人公司技術(shù)總監(jiān)李鈞對正見TrueView表示。

其次，場景錯(cuò)配問題同樣制約發(fā)展。不同場景對機(jī)器人的需求存在明顯差異，養(yǎng)老院需“人形外觀”降低疏離感，而工業(yè)場景反需“功能優(yōu)先”。與此同時(shí)，家庭場景因需求碎片化、成本相對敏感，人形機(jī)器人在該場景的滲透周期會更長。

第三，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)依舊面臨量產(chǎn)困境。2025年特斯拉Optimus計(jì)劃產(chǎn)量1萬臺，而國內(nèi)企業(yè)平均交付量不足100臺，且交付的產(chǎn)品主要用于數(shù)據(jù)采集。“在價(jià)格上，人形機(jī)器人產(chǎn)品幾十萬一臺，讓公司和C端消費(fèi)者不敢下手”，李鈞道出了高昂價(jià)格對市場拓展的制約。

業(yè)內(nèi)成本控制能力較強(qiáng)的宇樹科技，Unitree G1標(biāo)準(zhǔn)版定價(jià)僅9.9萬，EDU版還支持二次開發(fā)（如搭載 NVIDIA Jetson Orin 模組），在同行產(chǎn)品多集中在50萬元左右的定價(jià)對比下，產(chǎn)品性價(jià)比占據(jù)優(yōu)勢?？梢?，成本控制能力成為其勝出的關(guān)鍵因素之一。

最后，標(biāo)準(zhǔn)化缺失也帶來了諸多挑戰(zhàn)。除服務(wù)/工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)兼容問題亟待解決外，在法律上層面，當(dāng)人形機(jī)器人在應(yīng)用中出現(xiàn)傷人、暴力等負(fù)面事件時(shí)，目前尚無明確的法律法規(guī)和安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行監(jiān)管。

如今，資本狂歡與現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)之間的拉鋸戰(zhàn)已然展開。盡管政策與產(chǎn)業(yè)資本持續(xù)輸血，有望推動人形機(jī)器人在未來2-3年實(shí)現(xiàn)工業(yè)場景千臺級量產(chǎn)，但從長期來看，企業(yè)必須直面技術(shù)難關(guān)。

當(dāng)下的具身智能賽道，恰似當(dāng)年的新能源汽車造車熱。具身智能自2023年下半年受到市場廣泛關(guān)注以來，至今已有兩年時(shí)間，資本從“盲目追捧”開始轉(zhuǎn)向“理性篩選”，市場也從“概念熱”慢慢過渡到“場景熱”。

下一階段企業(yè)之間的競爭核心在于，誰能真正在細(xì)分場景中扎下根、跑得通，誰能切實(shí)為客戶降本增效甚至創(chuàng)造收益。那些具備自身造血能力的企業(yè)，自然也無需懼怕市場冷熱。