普林斯頓大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出一款可在虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）場(chǎng)景中為用戶(hù)遞送食物與飲用水的智能機(jī)器人，為VR交互體驗(yàn)開(kāi)辟了全新可能。

該機(jī)器人的核心控制引擎被研究人員命名為“天網(wǎng)”（Skynet），且機(jī)器人自身配備了VR頭顯，以實(shí)現(xiàn)與虛擬環(huán)境的精準(zhǔn)聯(lián)動(dòng)。為直觀展現(xiàn)其功能，研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一個(gè)極具想象力的場(chǎng)景：當(dāng)用戶(hù)在VR中模擬置身月球表面，若想飲用一杯椰子水，機(jī)器人能在完全不破壞VR沉浸感的前提下，精準(zhǔn)完成遞水操作，整個(gè)過(guò)程流暢自然。

據(jù)悉，該項(xiàng)目耗時(shí)近一年完成，核心目標(biāo)是驗(yàn)證VR及混合現(xiàn)實(shí)（MR）頭顯的基礎(chǔ)用戶(hù)界面創(chuàng)新概念。在實(shí)際演示中，用戶(hù)佩戴Quest3頭顯后，可先從虛擬空中摘取椰子水的3D模型，將其放置在虛擬桌面上，隨后能實(shí)時(shí)觀察到這個(gè)虛擬模型逐步“實(shí)體化”；當(dāng)實(shí)體化過(guò)程完成，用戶(hù)便可直接拿起真實(shí)的椰子水飲用，實(shí)現(xiàn)了虛擬指令與現(xiàn)實(shí)物體的無(wú)縫銜接。

這項(xiàng)研究的“隱形魔力”在于其背后的協(xié)同機(jī)制：當(dāng)虛擬飲料模型開(kāi)始向?qū)嶓w轉(zhuǎn)化時(shí)，“天網(wǎng)”控制引擎會(huì)同步驅(qū)動(dòng)機(jī)器人抓取真實(shí)飲品，平穩(wěn)移動(dòng)至房間另一側(cè)，并精準(zhǔn)放置在用戶(hù)在VR中預(yù)設(shè)的位置，整個(gè)過(guò)程用戶(hù)幾乎察覺(jué)不到機(jī)器人的干預(yù)。

更值得關(guān)注的是，研究團(tuán)隊(duì)還展示了兩項(xiàng)關(guān)鍵優(yōu)化：一是通過(guò)技術(shù)手段徹底隱藏機(jī)器人的視覺(jué)痕跡，讓實(shí)體飲品看起來(lái)如同“瞬間移動(dòng)”到目標(biāo)位置，避免機(jī)器人自身干擾用戶(hù)的VR沉浸體驗(yàn)；二是探索了機(jī)器人的形態(tài)適配能力，可將其外觀改造為其他物體，進(jìn)一步降低對(duì)虛擬場(chǎng)景的視覺(jué)破壞。

目前，這項(xiàng)創(chuàng)新研究已作為成果之一，在ACM用戶(hù)界面軟件與技術(shù)研討會(huì)（UIST）上正式展示。該會(huì)議同期還呈現(xiàn)了關(guān)于“智能代理”（Agents）的相關(guān)研究，這兩項(xiàng)成果均為釋放VR/AR頭顯作為下一代計(jì)算平臺(tái)的核心潛力，提供了具有可行性的解決方案。

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