北京
在精密制造、電子裝配等關鍵領域，高精密、高柔性、高節(jié)拍的自動化生產已成為產業(yè)發(fā)展的核心訴求。聚焦客戶的“零缺陷”生產與高良品率需求，節(jié)卡機器人全系列產品可通過下載最新版軟件，搭載全新振動抑制技術，通過對啟停振動幅度、負載變更適應性及動態(tài)響應速度等方面優(yōu)化，提升產能和產品質量，有效降低了物料損耗。
本次振動抑制算法并非簡單的“降振動”，而是通過更廣泛的力矩調節(jié)、多軸協(xié)同補償，實現(xiàn)“精度、效率、適配性”三維度升級。
易損品的“零報廢”裝配實踐
在電子元件裝配、易掉品搬運等精密裝配場景中，機器人的啟停穩(wěn)定性十分關鍵。尤其在3C 產品向“高密度集成、小尺寸封裝”升級的趨勢下，部分3C產品如01005 芯片、01206 超薄電阻等電子元件構造精微、結構脆弱，裝配場景中對機器人啟停穩(wěn)定性的要求已達到微米級。為彌補振動帶來的裝配誤差，客戶不得不增設人工復檢崗位。
以 “零報廢”精準裝配 為目標，節(jié)卡機器人優(yōu)化振動抑制技術，機器人啟動階段，最大振動幅度優(yōu)化至0.05mm附近，定位誤差<0.02mm，停止階段定位誤差穩(wěn)定<0.02mm，避免了振動可能導致的直接經濟損失，提升產品合格率，并拓展了機器人在精密裝配（如01005 芯片裝配）與高要求搬運（諸如液態(tài)物料轉移）的場景應用落地。
從 “僵化高效” 到 “柔性高效”
工業(yè)制造領域中，汽車電子、醫(yī)療器械、3C 終端模組（如筆記本電腦主板模組、智能電視電源模組）等行業(yè)，多品種、小批量的生產特點尤為突出。在混線生產過程中工件負載相異、產品切換靈活。機器人對負載變化的敏感反應，不僅會影響產線生產效率，亦會沖擊產品質量，以 FPC 壓接作業(yè)場景為例，不當振動會導致 FPC 與主板接觸不良，導致良品率下降。
采用了全新振動抑制技術后，當作業(yè)工件由5kg 負載切換至10kg負載時，節(jié)卡機器人產品的振動幅度波動≤5%（原先振動幅度差異40%），提高了混線生產中的機器人利用率，同時保持自動化生產的連續(xù)性，助力企業(yè)應對 3C 產品微型化、多樣化需求。
質效協(xié)同的無限可能
技術端冰冷的數(shù)據(jù)升級，在現(xiàn)實場景作業(yè)中呈現(xiàn)出火熱的質效提升。以3C行業(yè)視覺輔助裝配環(huán)節(jié)為例，在不改變相機參數(shù)時，啟動了抑振技術的機械臂啟停響應速度更快，相機穩(wěn)定拍攝作業(yè)的單工位節(jié)拍加快，小時產能提升約10%。
此外，因機器人穩(wěn)定后振動極小，拍照作業(yè)的穩(wěn)定性提升，相機拍照清晰，視覺識別精度升級，讓元件裝配對位更精準，因視覺識別不良導致的裝配返工率下降了。由此，因等待穩(wěn)定、圖像模糊產生的時間浪費與質量損耗，經由抑振技術實現(xiàn)了“雙降”。
從易損品“零報廢”精準裝配，到多樣化混線生產的柔性高效，再到實際作業(yè)的質效躍遷，本次全新振動抑制技術，將賦能客戶千行百業(yè)柔性自動化作業(yè)。
未來，節(jié)卡機器人將持續(xù)深耕通用智能機器人技術領域，以客戶為中心，憑借突破性技術創(chuàng)新，驅動產品技術實現(xiàn)從“滿足行業(yè)標準” 到 “創(chuàng)造質量競爭優(yōu)勢”的實力跨越，為現(xiàn)實作業(yè)場景提供 “零缺陷” 生產保障與超預期質量輸出，進一步深化技術與產業(yè)的融合應用，助力工業(yè)制造領域產業(yè)升級。
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