本文基于IROS 2025大會(huì)主席、上海交通大學(xué)王賀升教授與NOKOV度量動(dòng)作捕捉近期深度訪談內(nèi)容整理而成

　　在機(jī)器人領(lǐng)域，ICRA和IROS被普遍認(rèn)為是影響力最大、規(guī)模最廣的頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議。它們不僅是科研人員展示學(xué)術(shù)成果的舞臺(tái)，也是學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界交流、合作的重要平臺(tái)。

　　本指南基于IROS 2025大會(huì)主席、上海交通大學(xué)王賀升教授與NOKOV度量動(dòng)作捕捉的深度訪談，結(jié)合實(shí)際參會(huì)經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出一份“從會(huì)前準(zhǔn)備到社交互動(dòng)”的完整攻略，幫助您更高效地參與 ICRA/IROS等機(jī)器人領(lǐng)域?qū)W術(shù)會(huì)議。

　　一、 為什么要參加 ICRA/IROS?

　　“如果去參加會(huì)議只是聽報(bào)告，意義并沒有那么大，會(huì)議的核心是交流。”

　　· 學(xué)術(shù)價(jià)值：這是機(jī)器人學(xué)術(shù)界最集中的展示舞臺(tái)。相比期刊論文以及線上交流，會(huì)議更注重現(xiàn)場(chǎng)面對(duì)面的交流，從交流中碰撞新想法，產(chǎn)生新的學(xué)術(shù)火花。

　　· 交流機(jī)會(huì)：會(huì)議組織了大量的互動(dòng)環(huán)節(jié)，包括 Oral session、Poster 展示、Workshops、Tutorials、Welcome Reception、Banquet等。目的就是提供更多的交流機(jī)會(huì)，促進(jìn)學(xué)術(shù)交流甚至和合作。

ICRA 2024 Appreciation Dinner for all Editors and Associated Editors NGSP項(xiàng)目介紹

　　· 產(chǎn)業(yè)對(duì)接：大會(huì)展區(qū)同時(shí)也匯聚了機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)和初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，是科研與產(chǎn)業(yè)結(jié)合的橋梁。機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)參會(huì)觀摩和參觀技術(shù)前沿，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)與學(xué)術(shù)研究的結(jié)合，研究領(lǐng)域先進(jìn)成果的產(chǎn)業(yè)化。

ICRA 2024 NOKOV度量動(dòng)捕展位

　　· 人脈與合作：匯聚全球機(jī)器人領(lǐng)域國際學(xué)者及產(chǎn)業(yè)人士參會(huì)，可促成深度的學(xué)術(shù)交流合作及產(chǎn)研合作。

　　二、 參會(huì)日程怎么安排才合理?

1. ICRA、IROS頂會(huì)會(huì)前準(zhǔn)備

　　· 提前規(guī)劃投稿與日程

　　ICRA 通常在 5 月召開，投稿時(shí)間約 9 月;IROS 在 10 月舉辦，投稿截止多為 3 月初。建議根據(jù)研究方向選擇合適的Session，并及早準(zhǔn)備論文與視頻材料。

　 · 熟悉會(huì)議議程與形式

　　ICRA、IROS 大會(huì)一般為期五天，包含 Workshops & Tutorials、Plenary/Keynotes、平行分會(huì)場(chǎng)、競(jìng)賽、產(chǎn)業(yè)展覽及社交活動(dòng)等環(huán)節(jié)。參會(huì)者可提前使用大會(huì) APP 或 Program Book查詢會(huì)議議程安排，合理安排參會(huì)時(shí)間。

　　· 材料與實(shí)用準(zhǔn)備

　　參會(huì)者需提前下載官方模板，按格式準(zhǔn)備論文、視頻、海報(bào)及展示 PPT。

　　若參與海報(bào)展示環(huán)節(jié)，可提前準(zhǔn)備宣傳資料;參會(huì)中可根據(jù)自身日程安排，結(jié)合大會(huì)議程，合理規(guī)劃參與社交活動(dòng)以擴(kuò)大人脈。

　　· 會(huì)前相關(guān)活動(dòng)參與

　　可提前關(guān)注和參與大會(huì)官方及大會(huì)各個(gè)Workshop主題議程及主題官網(wǎng)，了解和準(zhǔn)備感興趣的話題參與。也可關(guān)注相關(guān)主題Workshop資訊，參與Pre-ICRA、Pre-IROS形式的大會(huì)前學(xué)術(shù)交流活動(dòng)。

　　本次IROS 2025 大會(huì)共設(shè)置80余主題Workshop，NOKOV度量動(dòng)作捕捉贊助其中15個(gè)主題并組織多場(chǎng)Workshop學(xué)術(shù)對(duì)談直播活動(dòng)，旨在促進(jìn)學(xué)術(shù)主題深入交流的同時(shí)提升Workshop關(guān)注度和參與度。

　　可提前準(zhǔn)備報(bào)名參與New Generation Star Project(NGSP)：該評(píng)選由 IROS 2025組委會(huì)與 NOKOV度量動(dòng)作捕捉聯(lián)合發(fā)起，活動(dòng)面向全球青年機(jī)器人學(xué)者，旨在推動(dòng)學(xué)術(shù)交流、拓展專業(yè)人脈并展示前沿成果。該項(xiàng)目每年在ICRA、IROS等頂級(jí)機(jī)器人會(huì)議上遴選約20-25名杰出青年學(xué)者。此次IROS 2025 大會(huì)，New Generation Star Project 入選者將受邀參加 IROS 2025 Appreciation Dinner for all Editors and Associated Editors，在晚宴上展示個(gè)人學(xué)術(shù)成果并獲頒入選證書;同時(shí)可深度參與宣傳活動(dòng)，如機(jī)器人領(lǐng)域?qū)W者的線上學(xué)術(shù)直播交流“Star Talk”，以及為入選IROS的論文錄制并發(fā)布宣傳視頻，以提升學(xué)術(shù)影響力。

　　2. 青年學(xué)者可積極參與Workshop和Tutorial環(huán)節(jié)

　　· Workshop環(huán)節(jié)會(huì)根據(jù)當(dāng)前熱門的主題組織，邀請(qǐng)相關(guān)領(lǐng)域知名學(xué)者，深入做領(lǐng)域最新成果的報(bào)告，Tutorials更多以教程式的方式提供相關(guān)領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識(shí)，前沿發(fā)展的近況等。對(duì)于青年學(xué)者和學(xué)生，建議時(shí)間安排充分的情況可以充分參與大會(huì)Workshop及Tutorial環(huán)節(jié)。

　　· 今秋在杭州舉行的IROS 2025會(huì)議，大會(huì)共組織80余場(chǎng)不同主題的Workshop，活動(dòng)日程主體安排可參考IROS 2025 官方網(wǎng)站。

　　3. 重視大會(huì)報(bào)告

　　· 重視關(guān)注ICRA、IROS大會(huì)報(bào)告(Plenary/Keynote環(huán)節(jié))：大會(huì)報(bào)告內(nèi)容的主題和演講人往往是由組委會(huì)精心挑選經(jīng)過，是非常有代表性的，代表了機(jī)器人方向性的前沿趨勢(shì)。

　　· 多聽自己的細(xì)分研究領(lǐng)域領(lǐng)域：

　　本領(lǐng)域session與會(huì)者大多是“同行”，參與自己熟悉領(lǐng)域的session，可結(jié)合報(bào)告的方向，根據(jù)技術(shù)細(xì)節(jié)或者技術(shù)角度入手，例如針對(duì)論文的細(xì)節(jié)交流，也可以介紹自己的工作，可以通過這個(gè)方式認(rèn)識(shí)本領(lǐng)域的同行，就具體研究話題進(jìn)行更深入交流。

ICRA 2024機(jī)器人競(jìng)賽環(huán)節(jié) 與會(huì)者交流

　　· 合理“跳場(chǎng)”，靈活選擇：根據(jù)大會(huì)提前發(fā)布的秩序冊(cè)選擇感興趣的方向和報(bào)告專注交流，也可以與感興趣的老師預(yù)約時(shí)間段進(jìn)行單獨(dú)交流。

　 三、社交場(chǎng)合的正確打開方式

1. 破冰從閑聊開始

　　· 正式活動(dòng)入場(chǎng)前可以簡(jiǎn)單交流，比如與周圍參會(huì)者簡(jiǎn)單交流再做的領(lǐng)域方向。

　　· 不一定完全進(jìn)行學(xué)術(shù)交談，可以聊聊天氣、風(fēng)景、大會(huì)周邊的景點(diǎn)美食等等簡(jiǎn)單的話題。

　 2. 參與自然的社交場(chǎng)合

　　· 歡迎酒會(huì)：排隊(duì)時(shí)或端著飲料時(shí)搭話，是最自然的開場(chǎng)方式。

　　· 大會(huì)晚宴(Banquet)：可以先和左右鄰座交流，從研究方向或當(dāng)?shù)孛朗沉钠?，逐漸擴(kuò)展話題。

ICRA 2024 VIP DINNER

　　· 茶歇及其他場(chǎng)合：在會(huì)場(chǎng)、展區(qū)、Tea-Break時(shí)遇到相關(guān)研究方向或感興趣的領(lǐng)域研究者，對(duì)于學(xué)術(shù)問題的具體討論或者簡(jiǎn)單的自我介紹都可能成為長(zhǎng)期合作交流的開始。

　　3. 學(xué)術(shù)交流的切入點(diǎn)

　　任何人在自己的小領(lǐng)域里都是專家，大牛也很平易近人，不必害怕。

　　· 在 session 部分里，可以圍繞報(bào)告具體細(xì)節(jié)部分進(jìn)行提問或評(píng)論，順勢(shì)介紹自己的研究，與同領(lǐng)域研究人員進(jìn)行交流。

ICRA 2024 Poster 展區(qū)參會(huì)者交流

　　· 在 poster 展區(qū)，可以請(qǐng)作者詳細(xì)解釋某個(gè)細(xì)節(jié)，這是最自然的學(xué)術(shù)破冰。