本期為TechBeat人工智能社區(qū)第714期線上Talk。

北京時間9月10日(周三) 20:00，斯坦福大學(xué)博士生黃蘇寧的Talk將準(zhǔn)時在TechBeat人工智能社區(qū)開播！

他與大家分享的主題是:“ParticleFormer - 基于Transformer的3D點云世界模型”，屆時他將介紹ParticleFormer，一種基于 Transformer 的點云世界模型。相關(guān)工作已入選CoRL 2025。

Talk·信息

主題：ParticleFormer - 基于Transformer的3D點云世界模型

嘉賓：斯坦福大學(xué) · 博士生 - 黃蘇寧

時間：北京時間9月10日(周三) 20:00

地點：TechBeat人工智能社區(qū)

http://www.techbeat.net/

Talk·介紹

3D 世界模型為通用機器人操作提供了一條有前景的路徑，因為它們能夠在機器人動作條件下捕捉環(huán)境演化的物理規(guī)律。然而，現(xiàn)有的 3D 世界模型主要局限于單一材料動力學(xué)，通常采用基于粒子的圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并且常常依賴耗時的 3D 場景重建來獲取訓(xùn)練所需的 3D 粒子軌跡。本文提出 ParticleFormer，一種基于 Transformer 的點云世界模型，利用混合點云重建損失在訓(xùn)練中同時監(jiān)督全局與局部動力學(xué)特征，從而在多材料、多物體的機器人交互中有效建模。

Talk大綱

1. 研究動機：

通用機器人操作需要更強的動力學(xué)建模

2. 現(xiàn)有研究的不足：

圍繞單一材料建模、依賴圖結(jié)構(gòu)等先驗知識、有效監(jiān)督信號不足

3. 研究方法：

ParticleFormer — 基于Transformer的點云動力學(xué)模型+基于混合損失方程的監(jiān)督學(xué)習(xí)

4. 實驗和結(jié)果：

多材料多物體交互平臺構(gòu)建+更精確的動力學(xué)建模

Talk·預(yù)習(xí)資料

論文鏈接： https://arxiv.org/pdf/2506.23126 項目主頁： https://suninghuang19.github.io/particleformer_page/

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Talk·嘉賓介紹

黃蘇寧???????????

斯坦福大學(xué) · 博士生???

黃蘇寧，斯坦福大學(xué)在讀博士生，導(dǎo)師為Prof. Mac Schwager和Prof. Jeannette Bohg，2024年本科畢業(yè)于清華大學(xué)。他的研究興趣為具身智能，機器人操作，世界模型等。他在ICLR, ICML, CoRL等會議上發(fā)表有多篇論文；為ICLR, CoRL, ICRA, RSS等會議擔(dān)任審稿人。

個人主頁: https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=45520 ????

-The End-

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