記者從哈爾濱工業(yè)大學(xué)獲悉，該校航天學(xué)院智能所的學(xué)生團(tuán)隊(duì)，借助自主研發(fā)的“基于飛行機(jī)械臂的沖鋒操作系統(tǒng)”，成功開展校園路燈燈面清潔實(shí)戰(zhàn)挑戰(zhàn)，展現(xiàn)了該系統(tǒng)在高空作業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用潛力。

據(jù)團(tuán)隊(duì)成員吳桐介紹，這套操作系統(tǒng)以大型四旋翼無(wú)人機(jī)為基礎(chǔ)平臺(tái)，集成了高速機(jī)械臂、仿生靈巧手及多類型傳感器，硬件配置為精準(zhǔn)作業(yè)提供堅(jiān)實(shí)支撐。挑戰(zhàn)現(xiàn)場(chǎng)，團(tuán)隊(duì)同學(xué)專注調(diào)試機(jī)械臂與靈巧手部件，操作員則通過VR設(shè)備，將自身手臂與手部動(dòng)作實(shí)時(shí)映射到飛行機(jī)械臂上，精準(zhǔn)操控其在空中完成路燈桿燈面的清潔作業(yè)，整個(gè)過程依托系統(tǒng)相對(duì)定位技術(shù)保障操作精度。

圖片、視頻由哈爾濱工業(yè)大學(xué)提供

隨著國(guó)家低空經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展，社會(huì)對(duì)高空電力維護(hù)、高壓電線巡線等高空作業(yè)的需求日益增長(zhǎng)。該學(xué)生團(tuán)隊(duì)在前期研究基礎(chǔ)上，對(duì)飛行機(jī)械臂系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)迭代，研發(fā)出這款沖鋒操作系統(tǒng)。團(tuán)隊(duì)表示，未來(lái)系統(tǒng)有望進(jìn)一步拓展應(yīng)用場(chǎng)景，為各類高空作業(yè)提供更安全、高效的智能化解決方案，助力緩解高空作業(yè)人力成本高、安全風(fēng)險(xiǎn)大等行業(yè)痛點(diǎn)。

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