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輔助駕駛系統(tǒng)有問題!小米宣布召回11.68萬輛標(biāo)準(zhǔn)版SU7

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日前,小米汽車科技有限公司根據(jù)《缺陷汽車產(chǎn)品召回管理?xiàng)l例》和《缺陷汽車產(chǎn)品召回管理?xiàng)l例實(shí)施辦法》的要求,向國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局備案了召回計(jì)劃。決定自即日起,召回2024年2月6日至2025年8月30日生產(chǎn)的部分SU7標(biāo)準(zhǔn)版電動(dòng)汽車,共計(jì)116887輛。


召回編號(hào)S2025M0149I:涉及XMA7000MBEVR2和XMA7000MBEVR5車型,共計(jì)98462輛。召回編號(hào)S2025M0150I:涉及BJ7000MBEVR2車型,共計(jì)18425輛。


本次召回范圍內(nèi)部分車輛在L2高速領(lǐng)航輔助駕駛功能開啟的某些情況下,對(duì)極端特殊場(chǎng)景的識(shí)別、預(yù)警或處置可能不足,若駕駛員不及時(shí)干預(yù)可能會(huì)增加碰撞風(fēng)險(xiǎn),存在安全隱患。

小米汽車科技有限公司將通過汽車遠(yuǎn)程升級(jí)(OTA)技術(shù),為召回范圍內(nèi)的車輛免費(fèi)升級(jí)軟件,以消除安全隱患。

小米汽車通報(bào)稱:本次OTA軟件升級(jí)召回,意在進(jìn)一步提升輔助駕駛功能的可靠性,包括優(yōu)化輔助駕駛速度控制策略,新增動(dòng)態(tài)車速功能等,使得高速領(lǐng)航輔助功能通行更連貫。


那么,小米此次召回,是否和那場(chǎng)發(fā)生于今年3月29日,導(dǎo)致三名女大學(xué)生死亡,最終引發(fā)舉國(guó)關(guān)注,引發(fā)國(guó)家有關(guān)部門加快對(duì)汽車行業(yè)夸大宣傳汽車輔助駕駛能力的重大交通事故有關(guān)呢?

公開信息顯示,2025年3月29日,一輛小米SU7參數(shù)圖片)標(biāo)準(zhǔn)版在安徽省德上高速公路池祁段行駛過程中撞擊中央隔離帶的新澤西護(hù)欄后起火燃燒,導(dǎo)致車內(nèi)駕駛員和兩名乘客不幸遇難。據(jù)悉三人均為在校大學(xué)生,此行是從武漢到安徽參加考試。

小米事后在官方聲明里稱:2025年3月29日22時(shí)44分,一輛小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版在德上高速公路池祁段行駛過程中遭遇嚴(yán)重交通事故。事故發(fā)生前車輛處于NOA智能輔助駕駛狀態(tài),以116km/h時(shí)速持續(xù)行駛。事發(fā)路段因施工修繕,用路障封閉自車道、改道至逆向車道。車輛檢測(cè)出障礙物后發(fā)出提醒并開始減速。隨后駕駛員接管車輛進(jìn)入人駕狀態(tài),持續(xù)減速并操控車輛轉(zhuǎn)向,隨后車輛與隔離帶水泥樁發(fā)生碰撞,碰撞前系統(tǒng)最后可以確認(rèn)的時(shí)速約為97km/h。


據(jù)小米公布的行車記錄信息,在3月29日 22:44:24,NOA智能輔助發(fā)出風(fēng)險(xiǎn)提示“請(qǐng)注意前方有障礙”,發(fā)出減速請(qǐng)求,并開始減速;22:44:25 NOA被接管,進(jìn)入人駕狀態(tài),方向盤往左轉(zhuǎn)角22.0625度,制動(dòng)踏板開度31%;22:44:26方向盤往右轉(zhuǎn)角1.0625度,制動(dòng)踏板開度38%;22:44:26-28之間,車輛與水泥護(hù)欄發(fā)生碰撞。以此計(jì)算,從駕駛員接管車輛到車輛發(fā)生碰撞,過程只有1-3秒的時(shí)間。


事件發(fā)生后,事故遇難者母親曾發(fā)布信息稱:“小米的技術(shù)人員該死,不成熟的東西為什么要推出來害人,我孩子死的冤。雷軍,我還是你的粉絲,你必須給說法”。但到4月2日,這位家屬清空了所有微博。


此次事故中,三位女大學(xué)生是車輛被撞擊后直接死亡,又或是撞擊受傷后無法打開車門被活活燒死,公眾對(duì)此亦產(chǎn)生了廣泛的討論。但迄今為止,官方仍未公布針對(duì)這次事故的最終調(diào)查報(bào)道。

隨后,公安部交通管理局的一篇文章“疑似”對(duì)這次事故“定性”。4月14日,公安部交通管理局公眾號(hào)發(fā)布了這樣一篇文章:“智慧領(lǐng)航,安全護(hù)航——智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛功能使用須謹(jǐn)慎”,文章指出,“從網(wǎng)上公開報(bào)道的事故案例來看,駕駛?cè)宋窗匆?guī)定濫用輔助駕駛,存在明顯安全隱患”。


這篇文章列舉了五起事故,其中第五起正是小米SU7安徽高速事故。這意味著,小米SU7安徽事故“疑似”被官方定性為“駕駛?cè)宋窗匆?guī)定濫用輔助駕駛”。

“駕駛?cè)碎_啟‘輔助駕駛’功能,事故發(fā)生前4秒車輛檢測(cè)出道路異常后發(fā)出提醒,駕駛?cè)私庸苘囕v但未能避免事故的發(fā)生”。公安部交通管理局在該文中稱。

但沒有人知道,這是否就是這起事故,涉事企業(yè)及相關(guān)監(jiān)管部門的最終“定性”“定責(zé)”報(bào)告。

同一篇文章中,公安部交通管理局指出,關(guān)于車企誤導(dǎo)宣傳的相關(guān)法律責(zé)任,根據(jù)《中華人民共和國(guó)廣告法》第二十八條,若車企通過廣告或宣傳材料虛構(gòu)、夸大輔助駕駛功能(如將2級(jí)輔助駕駛描述為“自動(dòng)駕駛”),誤導(dǎo)消費(fèi)者購(gòu)買,市場(chǎng)監(jiān)管部門可依據(jù)《中華人民共和國(guó)廣告法》對(duì)虛假宣傳行為處以廣告費(fèi)用5-10倍罰款,情節(jié)嚴(yán)重的吊銷營(yíng)業(yè)執(zhí)照。若虛假宣傳造成嚴(yán)重后果(如引發(fā)交通事故致人傷亡),可能觸犯《中華人民共和國(guó)刑法》第二百二十二條,可對(duì)責(zé)任人處2年以下有期徒刑或拘役,并處或單處罰金。那這是不是意味著官方認(rèn)為小米汽車在這起事故中也肩負(fù)有不可推卸的責(zé)任呢?

根據(jù)公開信息,就在三位女孩出事的同一天,3月29日,小米創(chuàng)始人,董事長(zhǎng)兼CEO雷軍出席中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇(2025)并演講。

在演講中,雷軍稱:“智能駕駛這塊,小米來得最晚。但是在過去三年里面,我們的團(tuán)隊(duì)非常非常努力。在過去的一年里面,我們從高速NOA到城區(qū)NOA到無圖NOA再到端到端大模型,車位到車位,包括VLM,我們已經(jīng)全量推送。所以,任何一輛小米汽車,現(xiàn)在用的都是端到端的自動(dòng)駕駛”。


“小米是汽車產(chǎn)業(yè)的新人,當(dāng)我們開始做車的時(shí)候,所有人都說你們?cè)燔囃砹耍裉炜磥砜赡苁莿倓偤。正是整個(gè)行業(yè)的共同努力,等我們?cè)燔嚨臅r(shí)候,技術(shù)已經(jīng)非常成熟,用戶消費(fèi)習(xí)慣也成熟了,整個(gè)產(chǎn)業(yè)的供應(yīng)鏈也非常成熟!崩总娺如此回應(yīng)了行業(yè)此前對(duì)小米投入造車的質(zhì)疑。

“現(xiàn)在用的都是端到端的自動(dòng)駕駛”,雷軍在這里明確使用了“自動(dòng)駕駛”這一描述。據(jù)麥肯錫《2024年中國(guó)汽車消費(fèi)者洞察》顯示,62%的消費(fèi)者誤認(rèn)為L(zhǎng)2級(jí)輔助駕駛“可完全接管車輛”。公開報(bào)道顯示,據(jù)媒體采訪安徽事故遇難者母親,其女兒存在輕信輔助駕駛的情況。

瀟湘晨報(bào)等媒體報(bào)道,遇難者母親曾與女兒駕駛這輛SU7從深圳去往武漢,這1000公里的路程里,女兒多次告訴她智駕“方便、安全”,她曾告誡女兒,現(xiàn)在技術(shù)不完善,不能盲目相信,自己開才放心,“我說她以后一定會(huì)后悔;她還反駁我,說有各種(證明安全)的依據(jù)。”


4月16日,根據(jù)工信部閉門會(huì)議紀(jì)要及《通知》要求,新規(guī)從三大維度重塑行業(yè)規(guī)則。包括,宣傳層面,禁用“自動(dòng)駕駛”“高階智駕”等術(shù)語(yǔ),統(tǒng)一為“組合輔助駕駛”;技術(shù)層面,強(qiáng)制安裝人臉識(shí)別、座椅壓力傳感器,脫手超60秒需說明合理性;責(zé)任層面,OTA升級(jí)每年限4次,緊急升級(jí)需按召回流程審批等。


此次小米汽車召回11.68萬輛標(biāo)準(zhǔn)版SU7,或是小米SU7安徽事故后,國(guó)家相關(guān)部門反復(fù)調(diào)查取證后的結(jié)果。

那么問題來了,這次召回真能提升標(biāo)準(zhǔn)版SU7的輔助駕駛能力嗎?通過對(duì)比我們發(fā)現(xiàn),小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版僅搭載了單顆NVIDIA DRIVE Orin-N芯片,算力只有84TOPS,且未配備激光雷達(dá),毫米波雷達(dá)也僅配備了1個(gè)。但Pro版和Max版均采用雙NVIDIA DRIVE Orin-X芯片,算力均為508TOPS,并配備激光雷達(dá),毫米波雷達(dá)則升到了5個(gè)。

到今年6月26日小米YU7上市時(shí),單顆NVIDIA DRIVE Orin-N芯片算力只有84TOPS的方案直接從小米的系統(tǒng)里消失不見,而是改為全系搭載英偉達(dá)Thor輔助駕駛芯片,所有版本算力均提升到了700TOPS。這或意味著小米汽車開始意識(shí)到輔助駕駛芯片算力對(duì)輔助駕駛的重要性。


友商那邊,小米一直宣稱要對(duì)標(biāo)的品牌,特斯拉Model 3、Model Y全系輔助駕駛芯片算力為720TOPS。蔚來在神璣NX9031芯片之前,幾乎全系采用了4顆英偉達(dá) Orin-X芯片算力高達(dá)1016TOPS的方案。神璣NX9031芯片目前蔚來并未公布算力,媒體估算至少1000TOPS起步。

也就是說,就輔助駕駛芯片84TOPS的算力及硬件來說,小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版在行業(yè)里的水平相對(duì)較低。根據(jù)小米官方公布的召回方案,并沒有具體提到標(biāo)準(zhǔn)版小米SU7的輔助駕駛?cè)毕菔欠窈托酒懔Σ蛔、硬件條件相對(duì)貧瘠有關(guān)。小米的改進(jìn)方案也僅為“通過遠(yuǎn)程OTA免費(fèi)升級(jí)軟件”,并未提及對(duì)硬件的升級(jí)。

那么問題來了,小米這次召回,對(duì)小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版輔助駕駛能力的改進(jìn)和提升真的有效么,效果究竟如何?顯然還需要更多的觀察。

汽車記錄者在此呼吁,根據(jù)公安部的警示,小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版安徽事故是因?yàn)椤榜{駛?cè)宋窗匆?guī)定濫用輔助駕駛,存在明顯安全隱患”。那么問題來了,即便在小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版此次召回之后,由于在輔助駕駛硬件上沒有根本性的改進(jìn),我們建議現(xiàn)役車主仍需謹(jǐn)慎使用或者直接關(guān)閉其輔助駕駛功能,尤其在高速路段及路況復(fù)雜的情況下,以免對(duì)自身及他人造成不必要的后果。

此外,汽車記錄者也在此呼吁,國(guó)家相關(guān)部門啟動(dòng)針對(duì)所有已售及在售車輛的調(diào)查,那些輔助駕駛芯片算力較低、硬件水平較低的汽車,建議對(duì)其L2輔助駕駛能力進(jìn)行管控,包括但不限于速度上的限制。

我們的呼吁并非空穴來風(fēng),尤其值得購(gòu)買了低算力、低輔助駕駛硬件水平的車型的消費(fèi)者關(guān)注。

公開信息顯示,2024年,梅賽德斯-奔馳宣布將在德國(guó)推出L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛2 DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)的新版本,其在高速公路上最高時(shí)速上限提升至95公里/小時(shí),而其上一個(gè)版本的速度上限是60km/h。這也就意味著,在海外,水平更高一級(jí)的L3輔助駕駛,其使用尚存在速度上限的限制,國(guó)內(nèi)級(jí)別更低的L2的輔助駕駛,反而沒有任何速度上的限制。這樣的“市場(chǎng)準(zhǔn)入”,是否真的合理?

3月29日發(fā)生在安徽高速的小米SU7事故,其駕駛時(shí)速一度高達(dá)116km/h,碰撞時(shí)速度高達(dá)97km/h,但在這么高車速的情況下,其L2級(jí)輔助駕駛?cè)阅軌蛘_M(jìn)入,但卻最終在遇到真正的危險(xiǎn)時(shí)卻突然退出,留給消費(fèi)者處理的時(shí)間只有短短的1-3秒。一旦遇到有消費(fèi)者存在過度依賴、濫用的情況,出事故幾乎是100%。既然是這樣,為何不能從速度上直接進(jìn)行限制,以免今后重復(fù)發(fā)生類似的情況呢?

從這個(gè)角度看,在無法改變汽車產(chǎn)品參數(shù)的情況下,限制啟動(dòng)后的車速上限,或是改善駕駛員“過度依賴輔助駕駛”從而減少惡性事故的最有效辦法。

以我們的觀察看,小米作為造車新勢(shì)力,其制造的產(chǎn)品,并沒有像雷軍說的“我們?cè)燔嚨臅r(shí)候,技術(shù)已經(jīng)非常成熟,用戶消費(fèi)習(xí)慣也成熟了,整個(gè)產(chǎn)業(yè)的供應(yīng)鏈也非常成熟”。

比如用戶使用輔助駕駛的消費(fèi)習(xí)慣,顯然就非常不成熟,存在明顯的濫用、過度依賴的情況;比如整個(gè)行業(yè)全力發(fā)展的“輔助駕駛技術(shù)”,顯然仍然在高速發(fā)展當(dāng)中,其中甚至包括技術(shù)路線,是走純視覺的技術(shù)路線,還是走視覺+激光雷達(dá)的融合方案,業(yè)內(nèi)都存在嚴(yán)重的爭(zhēng)議。

唯一算是成熟的,就是中國(guó)的汽車供應(yīng)鏈,但那是針對(duì)傳統(tǒng)的燃油車而言。電動(dòng)汽車是新事物,各種新技術(shù)層出不窮,包括動(dòng)力電池技術(shù)、輔助駕駛技術(shù),都處在高速發(fā)展、快速迭代的發(fā)展的進(jìn)程中,這意味著談成熟顯然為之過早。

雷軍作為小米汽車掌門人,其傳達(dá)出來的對(duì)汽車行業(yè)的認(rèn)知,居然認(rèn)為方方面面都相當(dāng)成熟,很難相信在其領(lǐng)導(dǎo)下的小米管理團(tuán)隊(duì),是否對(duì)汽車安全、速度等嚴(yán)肅且深刻,足以影響到公眾出行安全的問題,有足夠深刻的認(rèn)知。

多方信息顯示,目前,社會(huì)上仍存在小米車型頻繁失控沖上綠化帶的情況。不確定這是否是因?yàn)橄M(fèi)者的不成熟駕駛習(xí)慣所致,還是由于車輛系統(tǒng)方面的原因。

基于本次小米SU7標(biāo)準(zhǔn)版的召回,消費(fèi)者駕駛習(xí)慣不成熟,及小米SU7標(biāo)準(zhǔn)輔助駕駛能力不足是導(dǎo)致此次召回的核心問題所在。那么,從小米品牌健康長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的角度考慮,從社會(huì)公眾出行安全的角度考慮,有關(guān)部門及小米品牌本身是否有必要及早啟動(dòng)針對(duì)此類事故的調(diào)查,早日確定是否需要對(duì)相應(yīng)車輛進(jìn)行召回、技術(shù)升級(jí)處理,以免釀成一些不可挽回的情況呢?

公開數(shù)據(jù)顯示,小米SU7從2024年4月3日起首批交付,目前已累計(jì)交付超過30萬輛,此次召回的車輛數(shù)量約為總交付數(shù)的30%。

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