近年來，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增速逐步放緩，據(jù)MIR 睿工業(yè)最新數(shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模突破29.4萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)3.9%，正面臨新行業(yè)滲透和新應(yīng)用場(chǎng)景拓展的雙重壓力。據(jù)MIR 睿工業(yè)市場(chǎng)觀察發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人“部署成本高、柔性適應(yīng)性差、智能缺失”的短板，正成為制約制造業(yè)從“自動(dòng)化”向“智能化”跨越的關(guān)鍵瓶頸。而在剛剛啟幕的中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上，具身智能機(jī)器人的集中亮相，為破解這一行業(yè)困局提供了全新解題思路。

01

直面行業(yè)痛點(diǎn)

工業(yè)機(jī)器人“冷啟動(dòng)”為何成為轉(zhuǎn)型攔路虎？

在當(dāng)前工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)機(jī)器人的應(yīng)用瓶頸已成為制約產(chǎn)業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵。不僅部署成本，還耗時(shí)久，推高了前期投入成本，讓不少中小企業(yè)望而卻步；而面對(duì)換品生產(chǎn)或工藝切換，還需重新編程、校準(zhǔn)及驗(yàn)證，往往導(dǎo)致產(chǎn)線停工等待，難以跟上快速變化的市場(chǎng)需求。

傳統(tǒng)機(jī)器人的核心局限，本質(zhì)是“感知-決策”能力的斷層——它們僅能依據(jù)預(yù)設(shè)程序執(zhí)行單一任務(wù)，既無法理解復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的動(dòng)態(tài)變化，也難以從海量場(chǎng)景數(shù)據(jù)中自主學(xué)習(xí)規(guī)律。而AI大模型的出現(xiàn)，恰好為機(jī)器人補(bǔ)上了“智能大腦”的關(guān)鍵拼圖，讓工業(yè)具身智能徹底重構(gòu)機(jī)器人與工業(yè)場(chǎng)景的適配邏輯。

如何讓機(jī)器人真正擁有“大腦”？

在工博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，MIR 睿工業(yè)注意到了現(xiàn)場(chǎng)微億智造與捷勃特聯(lián)合展示的“創(chuàng)TRON”系列工業(yè)具身智能機(jī)器人。

據(jù)悉，作為國(guó)內(nèi)首家將AI算法深度融入機(jī)器人本體的企業(yè)，微億智造，圍繞“感知-學(xué)習(xí)-決策-執(zhí)行”核心能力、以“端-邊-云”實(shí)施架構(gòu)，賦予機(jī)器人真正的“智能”。

在“端-邊-云”一體化架構(gòu)中，在端邊側(cè)，微億智造將運(yùn)控算法、工藝執(zhí)行算法及中控系統(tǒng)等深度融合于機(jī)器人硬件，實(shí)現(xiàn)高速實(shí)時(shí)的感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)。并通過將AI能力進(jìn)行本地化部署，確保了高效率、高性價(jià)比與規(guī)模化生產(chǎn)；云端則通過“快慢雙系統(tǒng)”持續(xù)提升機(jī)器人的智能化水平,其中，通過“快系統(tǒng)”與高效的人機(jī)交互系統(tǒng)，快速將人類專家的工藝經(jīng)驗(yàn)無縫注入，解決了AI應(yīng)用的“冷啟動(dòng)”難題，再通過“慢系統(tǒng)”機(jī)制，將生產(chǎn)過程中積累的海量真實(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)力，在云端持續(xù)訓(xùn)練和進(jìn)化AI模型，真正實(shí)現(xiàn)“越用越聰明”。且基于公司超過百萬(wàn)條工業(yè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練模型，讓機(jī)器人在出廠時(shí)就已具備基礎(chǔ)“經(jīng)驗(yàn)”，大幅降低了傳統(tǒng)機(jī)器人對(duì)大量樣本和長(zhǎng)調(diào)試周期的依賴——樣本量減少90%，投產(chǎn)周期縮短80%。

機(jī)器人“智能”的躍升，結(jié)合高效靈動(dòng)的本體控制技術(shù)，具身智能才體現(xiàn)出真正的價(jià)值。將人工智能與機(jī)器人技術(shù)緊密耦合，使機(jī)器具備類人的環(huán)境感知、自主學(xué)習(xí)、智能判斷與精準(zhǔn)行動(dòng)的能力——這一切的實(shí)現(xiàn)離不開“智慧內(nèi)核”與“敏捷身體”的高效配合，也正是微億智造與捷勃特達(dá)成合作的重要根基。

02

新品亮相

創(chuàng)TRON｜新產(chǎn)線-破解柔性高效兼容困局

傳統(tǒng)制造企業(yè)面臨的最大柔性難題，在于多品類生產(chǎn)與連續(xù)作業(yè)的矛盾——換品時(shí)需停工調(diào)試、工站故障時(shí)全線癱瘓，導(dǎo)致柔性反而成了“效率拖累”。創(chuàng)TRON | 新產(chǎn)線是一條由多個(gè)工業(yè)具身智能機(jī)器人組成的柔性產(chǎn)線，與以往自動(dòng)化傻瓜式重復(fù)運(yùn)行不同，每一臺(tái)都擁有獨(dú)立思考和執(zhí)行能力。在“一機(jī)多能”的前提下，配合“全局智能調(diào)度”，讓產(chǎn)線達(dá)到最優(yōu)配置，真正實(shí)現(xiàn)小批量多品種“無憂”生產(chǎn)。

從實(shí)際應(yīng)用邏輯看，這套方案的核心價(jià)值體現(xiàn)在兩個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)：

一是“一機(jī)多能”解決“切換瓶頸”。傳統(tǒng)產(chǎn)線的工站多是“單一功能設(shè)計(jì)”，比如A工站只能上下料、B工站只能檢測(cè)，換品時(shí)需逐個(gè)調(diào)整設(shè)備參數(shù)；而“一機(jī)多能”工站集成了多工藝能力，覆蓋上下料、檢測(cè)、組裝等，再配合端側(cè)視覺感知模型、云端理解大模型及磁驅(qū)送料系統(tǒng)的精準(zhǔn)定位，可根據(jù)產(chǎn)品需求“秒級(jí)切換”作業(yè)模式。

二是“智能調(diào)度”解決“穩(wěn)定生產(chǎn)難題”。 傳統(tǒng)產(chǎn)線中，一個(gè)工站故障會(huì)導(dǎo)致后續(xù)工序全部停滯。而在創(chuàng)TRON | 新產(chǎn)線中當(dāng)某一個(gè)的工站因故障停機(jī)或者忙碌，其他工站可以及時(shí)接替作業(yè)任務(wù)，從而確保了產(chǎn)品生產(chǎn)的連續(xù)性，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效益最大化，更確保了產(chǎn)線的“柔性、穩(wěn)定生產(chǎn)”。同時(shí)，“一機(jī)多能”也為產(chǎn)線多品類混線生產(chǎn)提供可能性。

結(jié)語(yǔ)

中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)作為制造業(yè)的風(fēng)向標(biāo)，展示了工業(yè)機(jī)器人從傳統(tǒng)模式向具身智能轉(zhuǎn)型的趨勢(shì)。具身智能機(jī)器人以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，為制造業(yè)的柔性智能生產(chǎn)提供了新的解決方案，正逐步成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革的重要力量。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的逐步成熟，具身智能機(jī)器人有望在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，引領(lǐng)全球制造業(yè)進(jìn)入一個(gè)全新的智能時(shí)代。