Alt-Bionics是一家以開發(fā)無障礙假肢技術(shù)而聞名的公司，隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步與靈巧手開發(fā)能力的提升，Alt-Bionics已經(jīng)將其專業(yè)知識擴(kuò)展到機(jī)器人領(lǐng)域。在假肢設(shè)備Genesis的成功基礎(chǔ)上，Alt-Bionics利用EMG信號和Manus手套采集的數(shù)據(jù)幫助用戶實(shí)現(xiàn)假肢功能控制，該研究旨在解決機(jī)器人靈活性和遙控操作方面的一系列新的技術(shù)挑戰(zhàn)。

挑戰(zhàn)：從假肢到機(jī)器人的過渡帶來了巨大的工程障礙

傳感器輸入轉(zhuǎn)換：假肢系統(tǒng)使用生物信號，如肌電圖。然而，靈巧手需要外部環(huán)境傳感和精確的操作員控制輸入。
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擴(kuò)展的靈活性要求：假肢優(yōu)先復(fù)制基本的人類握力。靈巧手應(yīng)用要求更寬的操作范圍，需要適應(yīng)性強(qiáng)的算法和先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)映射。
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低延遲遙操作：對于機(jī)器人或靈巧手控制，尤其是在安全關(guān)鍵環(huán)境中，需要極小延遲的實(shí)時(shí)響應(yīng)，這對于確保安全可靠的性能至關(guān)重要。

解決方案

為了克服這些障礙，Alt-Bionics整合了MANUS Metaglove pro和MANUS Core SDK到他們的開發(fā)工作流程中。他們還創(chuàng)建了一個(gè)專有的轉(zhuǎn)換層來連接人類運(yùn)動(dòng)和機(jī)器人執(zhí)行。

高保真手指跟蹤：Manus Metaglove可捕捉毫米精度的實(shí)時(shí)手和手指運(yùn)動(dòng)。
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無縫數(shù)據(jù)集成：MANUS Core SDK處理運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并將其直接傳輸?shù)絃inux中的機(jī)器人控制管道。
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轉(zhuǎn)換層：Alt-Bionics的定制轉(zhuǎn)換層將手套輸入轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的遙控操作命令，供靈巧手使用。

智能機(jī)器假肢的未來

“事實(shí)證明，Manus提供的精確數(shù)據(jù)不僅對于炸彈處理、災(zāi)難響應(yīng)和遠(yuǎn)程醫(yī)療程序等緊急任務(wù)具有非常大的應(yīng)用潛力，對于機(jī)器人技術(shù)的長期發(fā)展也至關(guān)重要。在模仿學(xué)習(xí)或擬人動(dòng)作循環(huán)訓(xùn)練中，這些動(dòng)作數(shù)據(jù)允許機(jī)器人直接從人類的演示中學(xué)習(xí)，以加速自主系統(tǒng)的開發(fā)?！盇lt-Bionics首席執(zhí)行官兼創(chuàng)始人?Ryan Saavedra說到。