單“手”夾起一支滴管，伸入量杯A中吸取少許液體，再平穩(wěn)移向量杯B，精準(zhǔn)滴入……眼前這臺(tái)名為智澄TR4的人形機(jī)器人，正在展示液移操作。

看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作，背后卻隱藏著復(fù)雜的技術(shù)挑戰(zhàn)。比如在松開滴管膠頭的那一刻，力度太小，液體無(wú)法順利滴落；力度稍大，滴管又可能滑落杯中。

而完成這套動(dòng)作，TR4靠的僅僅是一雙“眼睛”。它通過實(shí)時(shí)感知環(huán)境，并結(jié)合自適應(yīng)算法，自主調(diào)整抓取力度與動(dòng)作軌跡。

剛剛結(jié)束的2025杭州未來生活嘉年華上，著名未來學(xué)家凱文·凱利打卡了智澄AI的展臺(tái)。

這是技術(shù)出身的胡魯輝的“得意之作”。從西雅圖到杭州，從Meta首席工程負(fù)責(zé)人、華為云計(jì)算大數(shù)據(jù)首席架構(gòu)師兼CTO，到京東零售首席科學(xué)家兼技術(shù)副總裁、永輝云計(jì)算聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO……胡魯輝的職業(yè)生涯始終穿行于技術(shù)與創(chuàng)新的前沿。

這一次，他創(chuàng)辦“智澄AI”，投身于通用人形機(jī)器人的探索，選擇了一條更艱難、也更接近智能本質(zhì)的道路：要讓機(jī)器人不僅“思考”像人，更“行動(dòng)”像人。

讓機(jī)器人走出“洞穴”

古希臘哲學(xué)家柏拉圖在《理想國(guó)》中曾提出一個(gè)著名的洞穴之喻：一群從未離開過山洞的人，堅(jiān)信火把投射在洞壁上的那些影子，就是真實(shí)世界里的全部。直到有一天，其中一人走出山洞，看到了太陽(yáng)……

這恰如眼下的人工智能。它通過人類提供的二手信息來理解世界，卻從未直接感受過物理現(xiàn)實(shí)。

胡魯輝和團(tuán)隊(duì)正在做的，就是讓人工智能直接感知、理解物理世界，并與之交互，從而逐步接近通用人工智能。從寒武紀(jì)三葉蟲的復(fù)眼，到人類大腦的視覺皮層，生物進(jìn)化用了整整5.4億年才構(gòu)建起這種理解現(xiàn)實(shí)世界的能力。

他將這一方向稱為“物理智能”，并在2024年4月北京生成式AI大會(huì)上首次提出這一概念：物理智能可以實(shí)時(shí)感知物理世界的動(dòng)態(tài)，構(gòu)建出可交互的“世界模型”，從而解決傳統(tǒng)機(jī)器人依賴預(yù)設(shè)規(guī)則、泛化能力弱與智能化水平不足等問題，最終實(shí)現(xiàn)跨任務(wù)、跨環(huán)境、跨本體的自主決策與高效執(zhí)行。

有意思的是，僅一個(gè)月后，“AI教母”李飛飛公開了新的創(chuàng)業(yè)方向——空間智能；6月，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛在演講中直言，“下一波浪潮將是物理AI”……就在大模型和生成式AI在數(shù)字世界高歌猛進(jìn)之時(shí)，行業(yè)先驅(qū)者已經(jīng)預(yù)見到下一場(chǎng)變革的來臨。

構(gòu)建理解物理世界的“大腦”

“AI 1.0時(shí)代始于2012年，杰弗里·辛頓團(tuán)隊(duì)提出的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AlexNet，引發(fā)深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域革命，AlphaGo的出現(xiàn)，更讓大眾見識(shí)到人工智能的潛力。這一階段的AI技術(shù)，多應(yīng)用于智慧零售等垂類領(lǐng)域。如今的AI 2.0，從2017年的Transformer架構(gòu)起步，爆發(fā)于2022年底的ChatGPT，核心目標(biāo)是通用性和泛化能力?！?/p>

正是在3年前，胡魯輝萌生讓AI理解物理世界的想法：“最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)通用人工智能，而機(jī)器人是現(xiàn)實(shí)中的載體，完成AI從感知到行動(dòng)的完整閉環(huán)。”

現(xiàn)實(shí)世界充滿未知與變動(dòng)。端在手中的牛奶可能突然灑了，廚房地板因水漬變得濕滑……如果機(jī)器人只會(huì)機(jī)械執(zhí)行預(yù)設(shè)指令，將難以應(yīng)對(duì)多變的環(huán)境。

胡魯輝認(rèn)為，機(jī)器人理解物理世界需經(jīng)歷三個(gè)步驟：像人一樣實(shí)時(shí)感知并理解周圍環(huán)境；基于所得信息進(jìn)行推理與預(yù)測(cè)；自主執(zhí)行相應(yīng)操作。

“環(huán)境泛化、本體泛化、任務(wù)泛化，攻克這三大泛化挑戰(zhàn)，是實(shí)現(xiàn)智能閉環(huán)的關(guān)鍵?！?/p>

為此，智澄AI為機(jī)器人打造了理解物理世界的“大腦”，一個(gè)深度融合物理規(guī)律認(rèn)知與跨模態(tài)感知能力的統(tǒng)一智能框架。自研的物理智能模型，通過三層架構(gòu)實(shí)現(xiàn)突破——

感知層整合激光雷達(dá)、觸覺傳感器、IMU等多源數(shù)據(jù)，構(gòu)建實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的物理場(chǎng)域模型，讓機(jī)器人像人一樣感知力、形變與運(yùn)動(dòng)。

認(rèn)知層將數(shù)萬(wàn)條物理定律（如牛頓力學(xué)、材料特性等），編碼為可計(jì)算知識(shí)圖譜，賦予機(jī)器理解物理法則的常識(shí)。

執(zhí)行層則依托“世界模型”，預(yù)測(cè)并生成適應(yīng)各類場(chǎng)景的動(dòng)作策略?！氨热缥覀兊淖ト∠到y(tǒng)，無(wú)需預(yù)先輸入物體參數(shù)，僅憑視覺和觸覺反饋動(dòng)態(tài)調(diào)整力度，穩(wěn)定操作玻璃杯、塑料袋等多種物品。”

當(dāng)智能中樞具備強(qiáng)大的自適應(yīng)能力，末端執(zhí)行器不再需要為每個(gè)場(chǎng)景專門定制。這種底層革新，使得機(jī)器人硬件標(biāo)準(zhǔn)化成為可能。

曾經(jīng)的“微軟系40大AI科學(xué)家”

智澄AI的公司坐落于菜鳥智谷產(chǎn)業(yè)園，胡魯輝的辦公室視野開闊，憑窗遠(yuǎn)眺，對(duì)面就是菜鳥全球總部。望向那片建筑，他偶爾會(huì)想起美國(guó)亞馬遜工作的近6年時(shí)光，那段同樣與智慧物流緊密相連的歲月。

胡魯輝的職業(yè)生涯貫穿了人工智能與云計(jì)算發(fā)展的關(guān)鍵20年。然而，這位科技領(lǐng)軍人物早年并非傳統(tǒng)意義上的“優(yōu)等生”——學(xué)生時(shí)代多門功課在及格線邊緣徘徊。轉(zhuǎn)折點(diǎn)發(fā)生在高三，經(jīng)過一整年的奮起直追，最終以全校第一的高考成績(jī)達(dá)到清華大學(xué)錄取線。此后清華考研，他的英語(yǔ)成績(jī)未達(dá)線，卻因數(shù)學(xué)與總成績(jī)均位列第一，被破格錄取。

赴美繼續(xù)深造后，胡魯輝扎根科技重鎮(zhèn)西雅圖。自千禧年起，他先后在微軟與亞馬遜總部工作10余年，積累了深厚的技術(shù)與管理經(jīng)驗(yàn)，之后加入華為美國(guó)研究院，出任首席架構(gòu)師兼首席技術(shù)官。在此期間，他累計(jì)擁有30余項(xiàng)美國(guó)專利及申請(qǐng)，并發(fā)表了多篇國(guó)際頂級(jí)會(huì)議論文。

這些年，坊間流傳著一份“微軟系40大AI科學(xué)家”名單，胡魯輝便位列其中。和他一起出現(xiàn)在名單上的，還有中國(guó)工程院院士潘云鶴、北京智源人工智能研究院創(chuàng)始理事長(zhǎng)張宏江、小米科技聯(lián)合創(chuàng)始人黃江吉、字節(jié)AI實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人李航……

2010年，胡魯輝負(fù)責(zé)接手一個(gè)線下零售項(xiàng)目。彼時(shí)，亞馬遜正計(jì)劃以無(wú)人店等形式拓展線下版圖。傳統(tǒng)零售高度依賴人工，流程繁瑣、成本高昂，商業(yè)決策也缺乏數(shù)據(jù)支撐。

他隨即轉(zhuǎn)向AI技術(shù)的突破，并最終獲得一項(xiàng)美國(guó)專利“用于線下零售業(yè)務(wù)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和自適應(yīng)機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)與技術(shù)”。該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了在線下零售中的多算法協(xié)同學(xué)習(xí)與動(dòng)態(tài)優(yōu)化，顯著提升運(yùn)營(yíng)智能化水平。

這是胡魯輝在AI領(lǐng)域的第一個(gè)專利，也是他第一次深度接觸人工智能。

2018年，胡魯輝回國(guó)，在京滬兩地開啟第一次創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)辦永輝云計(jì)算，主導(dǎo)制定智能云與大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略；以永輝為試驗(yàn)場(chǎng)，聯(lián)合騰訊與京東，推動(dòng)傳統(tǒng)零售向“新零售”轉(zhuǎn)型。

創(chuàng)業(yè)公司和永輝超市合并后，他再度赴美，加入Meta擔(dān)任首席工程負(fù)責(zé)人。此時(shí)，科技浪潮已開始涌向大模型。“我的職業(yè)生涯，差不多就是隨著每一波技術(shù)浪潮，不斷學(xué)習(xí)、不斷適應(yīng)。”

但他始終認(rèn)為，中國(guó)才是AI創(chuàng)業(yè)的熱土。

這一次，他選擇了杭州，這里政策支持完善、創(chuàng)業(yè)氛圍濃厚，離老家慈溪也更近。

幾通電話、數(shù)次會(huì)面，胡魯輝很快集結(jié)了來自微軟、Meta、華為等的前同事，組成核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)。2024年8月，智澄AI正式開業(yè)，公司名寓意“逐步走向真正的智能”。

聊起杭州與西雅圖，胡魯輝覺得兩座城市氣質(zhì)相仿，一邊孕育了微軟、亞馬遜、波音這樣的行業(yè)巨頭，另一邊則有阿里巴巴以及“六小龍”等眾多科技創(chuàng)新企業(yè)。兩者都是很多創(chuàng)業(yè)者夢(mèng)想開始的地方。

要將通用人工智能帶入現(xiàn)實(shí)

胡魯輝辦公室座椅的背后，掛著一堆參會(huì)證件。這兩年，他頻繁穿梭于國(guó)內(nèi)外各大科技展覽與論壇峰會(huì)，受邀登臺(tái)闡釋“物理智能”理念與發(fā)展路徑。

公司將旗下機(jī)器人命名為TR（Transforming Robot，改變機(jī)器人），一年時(shí)間已經(jīng)迭代到了TR4和TR5。

TR4是一款物理智能復(fù)合型輪式人形機(jī)器人，TR5則定位為高性能通用人形機(jī)器人，身高1米8、體重75公斤，單腿承重800公斤，雙臂協(xié)同操作精度可達(dá)毫米級(jí)。

TR5

目前，TR4正加快步入現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，9月登陸京東開售，迎來了首批實(shí)際訂單；而TR5發(fā)布僅數(shù)月，也已收獲千萬(wàn)級(jí)訂單。

胡魯輝為現(xiàn)階段的TR系列規(guī)劃了三類應(yīng)用場(chǎng)景：物流倉(cāng)儲(chǔ)、工業(yè)制造，以及危險(xiǎn)或不適宜人類的工作環(huán)境，如生化領(lǐng)域。家庭服務(wù)等更貼近生活的場(chǎng)景，也正在推進(jìn)安全性驗(yàn)證與研究。

TR4

不過，走向通用人工智能的道路，依然障礙重重。

從數(shù)據(jù)層面看，人類掌握一項(xiàng)技能往往只需“看幾眼”。比如學(xué)做一道番茄炒蛋，觀察一遍就能大致模仿，而AI卻需要消耗數(shù)百小時(shí)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。物理智能依賴實(shí)時(shí)、高質(zhì)量的真實(shí)世界數(shù)據(jù)，然而目前可用于訓(xùn)練這類模型的數(shù)據(jù)非常有限，遠(yuǎn)不能與生成式AI所依賴的整個(gè)互聯(lián)網(wǎng)語(yǔ)料相比。

對(duì)于復(fù)雜任務(wù)來說，算力是個(gè)更大的瓶頸。物理智能把模型部署在機(jī)器人本體之上，在嚴(yán)格功耗限制下實(shí)現(xiàn)復(fù)雜決策，必須具備處理海量數(shù)據(jù)的高計(jì)算能力。

那么，通用人工智能到底離我們還有多遠(yuǎn)？

沿物理智能的路徑展望，胡魯輝給出的預(yù)判是：3-5年。他期待著那天的到來，也希望智澄AI能成為“將通用人工智能帶入現(xiàn)實(shí)”的推動(dòng)者之一。

如果不考慮任何技術(shù)和商業(yè)等的限制，他希望“機(jī)器人的能力比人至少?gòu)?qiáng)十倍”。再大膽設(shè)想，如果有一天，機(jī)器人能夠自主發(fā)明創(chuàng)造，“到那時(shí)，機(jī)器人也許將成為人類最后的發(fā)明。”

而現(xiàn)在他們正在做的是第一步：讓機(jī)器人走出洞穴，抬頭迎向物理世界里的第一縷陽(yáng)光。

文 | 童蔚

VIEW MORE

@科技圈頂流開啟杭州行 >>

@彈鋼琴是為了更好地洗碗？ >>

@今天，阿里一號(hào)位分享了他自己編排的PPT >>

@ 杭州這個(gè)創(chuàng)業(yè)社區(qū)，專門孵化“一人公司”>>