北上抗日先遣隊（1934年7月-1935年1月）是土地革命戰(zhàn)爭時期，中央紅軍為掩護主力長征、宣傳抗日主張，派遣的一支“孤軍深入敵占區(qū)”的部隊，最終因敵我力量懸殊失敗，但以巨大犧牲完成了“牽制國民黨軍、掩護長征”的戰(zhàn)略任務(wù)。
1934年7月，中央蘇區(qū)第五次反“圍剿”已陷入困境，中央軍委決定派遣一支主力部隊北上，一方面宣傳抗日主張（此時日本已侵占東北，華北危機加?。?，另一方面吸引國民黨軍主力北上，減輕中央蘇區(qū)的壓力，為中央紅軍長征創(chuàng)造條件。
7月7日，由紅7軍團（軍團長尋淮洲、政委樂少華、參謀長粟裕）改編的“中國工農(nóng)紅軍北上抗日先遣隊”從江西瑞金出發(fā)，兵力約6000人（含非戰(zhàn)斗人員），攜帶中央軍委撥付的“中國工農(nóng)紅軍北上抗日宣言”等文件，奉命向閩浙皖贛邊區(qū)進軍。
此時的先遣隊面臨兩大困境：一是部隊雖名義上“抗日”，但實際需深入國民黨統(tǒng)治核心區(qū)（閩浙贛），面臨國民黨軍重兵圍追堵截；二是領(lǐng)導(dǎo)班子存在矛盾（樂少華執(zhí)行“左”傾錯誤路線，與尋淮洲、粟裕意見分歧），影響指揮效率。
先遣隊從瑞金出發(fā)后，經(jīng)福建長汀、大田，進入浙江江山、淳安等地，沿途宣傳抗日主張，攻占縣城十余座，但國民黨軍迅速調(diào)集8個師、4個旅的兵力進行圍追堵截。先遣隊在運動戰(zhàn)中多次擊退敵人，但自身也因連續(xù)作戰(zhàn)減員至4000余人，且糧食、彈藥消耗嚴(yán)重，無法得到補充。
1934年10月，中央紅軍開始長征（此時先遣隊尚未得知），中央軍委命令先遣隊進入閩浙皖贛蘇區(qū)，與當(dāng)?shù)氐募t10軍會師。10月24日，先遣隊在江西德興與紅10軍會師，兩部合編為“紅十軍團”，劉疇西任軍團長，樂少華任政委，尋淮洲任19師師長，粟裕任20師師長，同時成立“閩浙皖贛軍區(qū)”，方志敏（閩浙皖贛蘇區(qū)創(chuàng)始人）任司令員兼政委，統(tǒng)一指揮紅十軍團。合編后，紅十軍團奉命繼續(xù)北上，向安徽黃山地區(qū)進軍。12月14日，部隊在安徽太平縣譚家橋（今黃山區(qū)譚家橋鎮(zhèn)）遭遇國民黨軍補充第一旅（旅長王耀武，裝備精良）的伏擊。此時紅十軍團兵力約8000人，但武器落后（多為土槍），且地形不利（譚家橋為山谷地帶，易遭伏擊）。

戰(zhàn)斗中，尋淮洲率19師奮勇沖鋒，多次打退敵人進攻，但因敵人火力強大，19師傷亡慘重，尋淮洲身負(fù)重傷（后在轉(zhuǎn)移中犧牲，年僅22歲）。劉疇西、樂少華指揮失誤，未能及時支援19師，導(dǎo)致部隊全線潰敗，譚家橋戰(zhàn)役共殲敵300余人，但紅十軍團損失1000余人，元氣大傷，被迫向閩浙皖贛蘇區(qū)撤退。

1935年1月，紅十軍團在撤退途中，被國民黨軍10萬兵力合圍在江西玉山、德興交界的懷玉山地區(qū)。懷玉山是山區(qū)，冬季嚴(yán)寒，積雪過膝，部隊糧食斷絕，只能靠啃樹皮、吃草根生存，傷員因無藥品多凍餓犧牲。
1月12日，國民黨軍發(fā)起總攻，紅十軍團分路突圍：粟裕、劉英率20師一部（約800人）突破包圍圈，向閩浙邊轉(zhuǎn)移（后組建閩浙邊紅軍游擊隊）；劉疇西、方志敏率主力突圍時，因劉疇西優(yōu)柔寡斷（多次延誤突圍時機），部隊被敵人分割包圍，多數(shù)戰(zhàn)士犧牲或被俘。1月29日，方志敏在懷玉山隴首村被俘（原本已突圍，因擔(dān)心劉疇西率領(lǐng)的主力，返回接應(yīng)時被俘），劉疇西隨后也被俘。
1935年8月6日，方志敏、劉疇西在江西南昌下沙窩英勇就義，方志敏在獄中寫下《可愛的中國》《清貧》等不朽著作，成為革命理想的典范。
先遣隊從出發(fā)起就未得到任何援軍，且在中央紅軍長征后與黨中央失去聯(lián)系，完全處于“孤軍作戰(zhàn)”狀態(tài)，面對數(shù)倍于己的國民黨軍。冬季在山區(qū)作戰(zhàn)，嚴(yán)寒、饑餓、疾病疊加，戰(zhàn)士們多穿單衣，不少人凍餓而死，比戰(zhàn)斗犧牲人數(shù)更多。“左”傾錯誤路線影響指揮，樂少華、劉疇西的錯誤決策加速了部隊的失敗，尋淮洲、粟裕等優(yōu)秀指揮員的正確意見未被采納。
北上抗日先遣隊雖僅存在6個月，最終失敗，但以6000余人的犧牲，成功吸引了國民黨軍10萬兵力北上，為中央紅軍長征（1934年10月開始）爭取了寶貴時間，起到了“戰(zhàn)略牽制”的作用；粟裕、劉英率領(lǐng)的余部在閩浙邊堅持游擊戰(zhàn)，保存了革命火種，成為后來新四軍的重要組成部分。