2025年10月24日，在開源小滿上線一周年的重要時間節(jié)點，普華基礎軟件開源車用操作系統(tǒng)的兩大核心項目迎來重磅更新：

開源智能駕駛操作系統(tǒng)微內核“龘V2.3”與開源安全車控操作系統(tǒng)“小滿V25.10”正式上線！

這不單單是技術迭代，更是中國開源車用操作系統(tǒng)生態(tài)共建成果的重要兌現(xiàn)！

核心升級：為量產筑牢技術根基

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速演進的今天，車用操作系統(tǒng)已不再是冰冷的底層軟件，而是決定汽車智能化水平的關鍵靈魂。

然而，當前車用操作系統(tǒng)的發(fā)展面臨一些挑戰(zhàn)。比如，創(chuàng)新速度與技術迭代的節(jié)奏難以匹配智能網(wǎng)聯(lián)汽車的飛速發(fā)展；安全性與可靠性要求日益嚴苛，如何平衡快速的技術迭代與極高的質量安全要求成為關鍵；兼容性與標準化程度不足是行業(yè)面臨的主要瓶頸……

此外，操作系統(tǒng)是一個龐大的系統(tǒng)工程，開發(fā)難度大、周期長、成本高，生態(tài)建設緩慢，需要長期投入、不斷迭代。

面對這些挑戰(zhàn)，開源就成為最優(yōu)解。這是因為開源不僅改變了傳統(tǒng)商業(yè)模式的獨占、排他特點，變零和博弈為協(xié)作共贏；另一方面，開源突破了組織邊界，大幅提升了研發(fā)的規(guī)模效應。

對汽車行業(yè)而言，開源能夠為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的快速發(fā)展節(jié)約更多的時間和成本，帶來更先進的技術與更加繁榮的生態(tài)。

在此背景下，普華基礎軟件先后發(fā)布全球首個開源智能駕駛操作系統(tǒng)微內核龘EasyAda和全球首個規(guī)?；⒘慨a級開源安全車控操作系統(tǒng)小滿EasyXMen。小滿EasyXMen包括了操作系統(tǒng)、存儲管理、網(wǎng)絡管理、標準通信組件、標定、診斷協(xié)議棧等功能。

作為上述開源項目的持續(xù)演進，新發(fā)布的開源智能駕駛微內核“龘V2.3”與安全車控操作系統(tǒng)“小滿V25.10”進一步提升了其核心性能與安全性。

在性能和功能方面，開源龘微內核EasyAda V2.3增加了對于多核調度至關重要的全局負載均衡機制，重構了對于微內核性能至關重要的IPC（進程間通信）機制，遵循POSIX標準完善了多線程編程支持等，讓開發(fā)者能夠更高效地實現(xiàn)線程間的通信與同步互斥。

作為智能駕駛操作系統(tǒng)的核心內核，龘V2.3解決了域控制器在多核高負載環(huán)境下對極致實時性和高性能通信的需求。龘V2.3通過引入全局負載均衡機制，實現(xiàn)了真正的多核智能調度。

通俗來說，這不再只是簡單地把任務分配給各個核心，而是根據(jù)每個核心的實時負載、任務優(yōu)先級和資源需求，動態(tài)調整任務分配。

當系統(tǒng)面臨突發(fā)的高計算需求時，這一機制能夠確保關鍵任務優(yōu)先獲得計算資源，避免因某個核心過載而影響整體系統(tǒng)的實時響應。

同時，龘V2.3擴展訪問控制機制，完善微內核安全模型，對線程調度、異常處理等關鍵代碼進行形式化驗證，顯著提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性和安全性。

值得一提的是，形式化驗證是一種基于數(shù)學模型的軟件正確性保障方法，這是汽車操作系統(tǒng)領域的重要突破。

如果說開源龘V2.3聚焦的是智能駕駛的高性能需求，那么開源小滿V25.10則進一步推動安全車控操作系統(tǒng)進入“多核時代”。

傳統(tǒng)的安全車控系統(tǒng)多基于單核MCU。但隨著功能集成度提高，單個核心往往需要同時處理通信、診斷、控制等多種任務，導致系統(tǒng)實時性難以保障。

開源小滿V25.10的多核多分區(qū)架構，支持按照總線通道進行任務拆分，讓不同的核心專注處理特定類型的任務。例如，在動力域控制器中，可同時處理電池管理、電機控制等任務，CAN、ETH跨核通信效率優(yōu)化29.1%，解決傳統(tǒng)單核ECU實時性不足的問題。

從解決高性能計算的實時性，到保障安全控制的可靠性，龘V2.3與小滿V25.10的協(xié)同演進，共同構成了智能汽車堅實而靈活的軟件基石。

多維支撐：從可用到能用的量產落地

技術升級只是起點，如何讓技術真正落地才是關鍵。

為此，普華基礎軟件啟動開源“星輝計劃”，以開源小滿EasyXMen為統(tǒng)一底座，打造覆蓋“芯片協(xié)同-工程服務-測試認證-量產應用-人才培育”的全流程生態(tài)協(xié)同體系。

操作系統(tǒng)落地的首要難題是硬件適配，小滿已完成180余款國內外芯片適配，開源版本中包括英飛凌TC397、恩智浦S32K148和瑞薩RH850 U2A16等芯片示例工程。

同時，針對主機廠、Tier 1、服務商等不同用戶，普華基礎軟件提供差異化的工程服務，精準匹配各環(huán)節(jié)的研發(fā)需求。

面向整車廠，普華基礎軟件主要提供高集成度、高安全性的底層軟件平臺與聯(lián)合開發(fā)服務，助力主機廠掌握核心技術，實現(xiàn)高效創(chuàng)新與差異化競爭。

Tier 1 廠商可獲取符合AUTOSAR標準的車控基礎軟件平臺、開發(fā)工具鏈，從而加速項目啟動與產品落地。

目前，截止2024年底，小滿裝車量已突破2000萬套，客戶覆蓋國內主流整車企業(yè)、國內外零部件廠商及科技互聯(lián)網(wǎng)公司，

在芯片與服務商協(xié)同方面，普華基礎軟件更注重生態(tài)共建與能力融合，積極聯(lián)合國內外芯片企業(yè)，以開源小滿為統(tǒng)一技術基線，推動系統(tǒng)與多款汽車芯片的廣泛適配。

同時，面向廣大開發(fā)者，普華基礎軟件通過社區(qū)論壇、技術文檔與線下交流等多種方式提供基礎支持。

截至2025年10月，小滿社區(qū)累計訪問量已超過11萬次，下載克隆次數(shù)達1.7萬余次，吸引515家企業(yè)和214所高校加入共建，逐步構建起開放、活躍的車用操作系統(tǒng)開源生態(tài)。

可見，普華基礎軟件構建的工程服務體系把分散的基礎軟件服務商、集成商、獨立開發(fā)者匯聚進開源小滿社區(qū)，形成一張覆蓋需求、開發(fā)、測試、交付的工程服務能力網(wǎng)絡。

此外，安全認證方面，開源小滿已通過ISO 26262 ASIL D最高功能安全認證。

其量產應用體系，則通過軟件工廠模式，依托開放模式形成多場景、高成熟度的預集成解決方案，來提高應用的效率。

可見，通過開源“星輝計劃”構建的五大體系，普華基礎軟件正將開源的技術潛力轉化為堅實的產業(yè)基礎設施。這不僅是一個技術方案，更將分散的產業(yè)鏈環(huán)節(jié)整合為一張高效協(xié)同的生態(tài)網(wǎng)絡。

這張網(wǎng)絡解決了車用操作系統(tǒng)落地的核心痛點，極大地降低了創(chuàng)新門檻和協(xié)同成本。

從2023年開源首個智駕微內核，到2025年雙新版本發(fā)布，普華基礎軟件正以開源為紐帶，構建一個更加開放、高效的智能汽車軟件生態(tài)。

這將為中國汽車產業(yè)在智能化下半場的競爭，奠定至關重要的基石。