01、吵架風(fēng)波

一年時(shí)間內(nèi)，兩次“狹路相逢”，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的兩家明星公司——小馬智行和文遠(yuǎn)知行，緣分不淺。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人彭軍和樓天城，以及文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭，都曾在百度自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)工作過(guò)，兩家公司的總部也都設(shè)在廣州。不僅如此，2024年四季度，文遠(yuǎn)知行和小馬智行還前后腳在美國(guó)上市。

11月6日，小馬智行和文遠(yuǎn)知行又撞上了。兩家企業(yè)同一日在港交所敲鐘，不過(guò)上市當(dāng)天雙雙跌破發(fā)行價(jià)，直到11月11日才見(jiàn)好轉(zhuǎn)：小馬智行報(bào)收114.6港元/股，較前一日上漲2.87%，總市值達(dá)到489.63億港元；文遠(yuǎn)知行報(bào)收21.6港元/股，較前一日上漲2.27%，總市值為221.75億港元。

對(duì)于兩家股價(jià)的下跌，和高資本創(chuàng)始合伙人何宇華告訴《財(cái)經(jīng)天下》，近期部分中概科技股回流港股后出現(xiàn)破發(fā)，并非個(gè)別現(xiàn)象，而是多重因素疊加的結(jié)果，其中最關(guān)鍵的是與美股市場(chǎng)的強(qiáng)關(guān)聯(lián)性。

“港股發(fā)行價(jià)往往參考美股表現(xiàn)，一旦美股持續(xù)下跌，即便公司基本面未變，也會(huì)直接拖累港股定價(jià)預(yù)期。更關(guān)鍵的是，美股允許自由做空，且存在大量套利資金，容易在短期形成不斷下跌的負(fù)效應(yīng)。”何宇華分析稱。

▲文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭

兩家公司在美國(guó)上市初期表現(xiàn)都很搶眼，但后勁平平。今年2月18日，文遠(yuǎn)知行股價(jià)曾漲至44美元/股的歷史高點(diǎn)，市值突破了百億美元。小馬智行當(dāng)日市值為63億美元，這也是為數(shù)不多的一次，文遠(yuǎn)知行市值超過(guò)小馬智行。不過(guò)，目前小馬智行美股市值已經(jīng)是文遠(yuǎn)知行兩倍左右。

這一市值差異背后，核心在于小馬智行與主機(jī)廠在L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作更多，短期現(xiàn)金流更有保障。何宇華也提到，因?yàn)長(zhǎng)4/L5級(jí)技術(shù)落地周期長(zhǎng)，當(dāng)前市場(chǎng)更看重短期財(cái)務(wù)指標(biāo)，小馬智行的訂單落地合作因此更受青睞。同時(shí)，港股流動(dòng)性匱乏，資金更傾向于選擇細(xì)分賽道龍頭，小馬智行也因此獲得了更高的流動(dòng)性溢價(jià)。此外，當(dāng)前港股新股供給充足、可選標(biāo)的眾多，游資更傾向于追逐確定性更高的機(jī)會(huì)，這也進(jìn)一步放大了兩家公司的市值差距。

從美股到港股，業(yè)內(nèi)關(guān)于這兩家公司誰(shuí)才是“自動(dòng)駕駛第一股”的爭(zhēng)議不斷。過(guò)去一年，小馬智行和文遠(yuǎn)知行各自出招，都想向外界證明自己才是領(lǐng)跑行業(yè)的那一個(gè)。

有意思的是，正值雙方齊赴港股IPO的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，小馬智行一份用于港股IPO的路演材料，引起軒然大波。文遠(yuǎn)知行CFO李璇發(fā)文指控這份路演材料存在數(shù)據(jù)不實(shí)、刻意貶低文遠(yuǎn)知行的行為。但小馬智行未對(duì)此事進(jìn)行回應(yīng)。

這已經(jīng)不是雙方第一次發(fā)生不愉快了。

今年6月，小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO樓天城在接受騰訊汽車專訪時(shí)提到，自動(dòng)駕駛L4級(jí)有清晰的門檻和標(biāo)準(zhǔn)，即無(wú)人化和規(guī)?；Ｔ谒磥?lái)，全球范圍內(nèi)，只有Waymo、百度和小馬智行三家在牌桌上，其他公司沒(méi)有達(dá)到這三家公司兩年半前的狀態(tài)。

此言一出，未被提到的文遠(yuǎn)知行隨即表現(xiàn)出不悅，李璇迅速下場(chǎng)“開(kāi)懟”。

做生意講究和氣生財(cái)，為什么兩家公司要爭(zhēng)一時(shí)的高下？因?yàn)樵谶@一被資本與技術(shù)雙重裹挾的賽道上，競(jìng)爭(zhēng)從來(lái)不止于產(chǎn)品本身，更是一場(chǎng)關(guān)于話語(yǔ)權(quán)與市場(chǎng)信心的較量。

▲小馬智行創(chuàng)始人兼CEO彭軍

《第一財(cái)經(jīng)》報(bào)道稱，在相關(guān)主管部門的協(xié)調(diào)下，雙方已就此前路演風(fēng)波達(dá)成和解，這場(chǎng)備受關(guān)注的行業(yè)紛爭(zhēng)暫時(shí)告一段落。

在港交所的敲鐘現(xiàn)場(chǎng)，彭軍和韓旭進(jìn)行了友好互動(dòng)?！拔倪h(yuǎn)知行與我們同一天登陸港交所，這不僅是兩家企業(yè)的里程碑，更是中國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)加速邁向成熟的重要標(biāo)志?！迸碥姳硎?。

韓旭也稱，兩家公司同步上市，標(biāo)志著行業(yè)進(jìn)入全新發(fā)展階段，“讓我們攜手為中國(guó)乃至全球自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步貢獻(xiàn)力量”。

02、終極對(duì)手并非彼此

吵歸吵，鬧歸鬧，老板之間還要維持體面。事實(shí)上，作為兩家淵源頗深的企業(yè)，小馬智行與文遠(yuǎn)知行之間，始終存在著一種微妙而復(fù)雜的“競(jìng)合”關(guān)系。它們同源而異途，既是市場(chǎng)上寸土不讓的對(duì)手，也是探索技術(shù)無(wú)人區(qū)時(shí)的同行者。

接近小馬智行的行業(yè)人士對(duì)《財(cái)經(jīng)天下》表示：“誰(shuí)是‘第一股’并不重要。自動(dòng)駕駛市場(chǎng)空間廣闊，仍處于早期發(fā)展階段，整體滲透率極低，談競(jìng)爭(zhēng)為時(shí)尚早?！?/p>

目前，國(guó)內(nèi)外針對(duì)汽車智能駕駛已有通用的基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，把汽車自動(dòng)化駕駛分為從L0~L5共6個(gè)級(jí)別。其中，L0級(jí)代表完全人類駕駛，L1~L2級(jí)屬于組合駕駛輔助，L3~L5級(jí)則為不同條件下的自動(dòng)駕駛。當(dāng)前，大部分自動(dòng)駕駛企業(yè)探討最多的還是L4級(jí)。

小馬智行和文遠(yuǎn)知行分別成立于2016年和2017年，是自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)浪潮中最具代表性的兩家公司，創(chuàng)立之初，它們都選擇站上行業(yè)最難、也最具商業(yè)前景的賽道——Robotaxi（常指L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車）。2024年7月，百度“蘿卜快跑”在武漢運(yùn)營(yíng)期間曾引發(fā)廣泛關(guān)注，其正是典型的Robotaxi服務(wù)。

雖然都是自動(dòng)駕駛的玩家，但小馬智行和文遠(yuǎn)知行的定位、主要收入來(lái)源都不同。

小馬智行定位是“實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛出行大規(guī)模商業(yè)化的領(lǐng)導(dǎo)者”，圍繞自動(dòng)駕駛出行服務(wù)、自動(dòng)駕駛卡車服務(wù)、技術(shù)授權(quán)與應(yīng)用服務(wù)三方面業(yè)務(wù)展開(kāi)。

文遠(yuǎn)知行定義自己是“L4級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的全球先行者”，業(yè)務(wù)更多元，除了Robotaxi外，還布局了自動(dòng)駕駛小巴、無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車等。

從收入結(jié)構(gòu)看，2022年，小馬智行的技術(shù)授權(quán)是最大的收入來(lái)源，占比達(dá)到50%以上。到了2025年上半年，自動(dòng)駕駛卡車服務(wù)貢獻(xiàn)收入最多，業(yè)務(wù)占比從32.7%（2022年）上升到48.8%。

文遠(yuǎn)知行的收入構(gòu)成有兩部分：一是產(chǎn)品收入，指銷售自動(dòng)駕駛車輛（包括自動(dòng)駕駛小巴、自動(dòng)駕駛出租車、無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車及相關(guān)傳感器）的收入。

二是服務(wù)收入，包括自動(dòng)駕駛相關(guān)經(jīng)營(yíng)及技術(shù)支持服務(wù)，以及ADAS研發(fā)服務(wù)和智能數(shù)據(jù)服務(wù)。

文遠(yuǎn)知行稱，自動(dòng)駕駛出租車是旗艦產(chǎn)品，在擴(kuò)張和增長(zhǎng)戰(zhàn)略中起到核心作用。但2022年至2024年，產(chǎn)品收入分別約為3.38億元、0.54億元、0.88億元，占總營(yíng)收比重從64%下降至24.3%。

今年上半年，這部分收入約為0.69億元，占比為34.7%。其中，自動(dòng)駕駛出租車的銷售額持續(xù)增長(zhǎng)，2022年僅賣出11輛，2024年賣出18輛，今年上半年則售出46輛。

再看服務(wù)收入占總營(yíng)收的比重，從2022年的36%上漲至2024年的75.7%。今年上半年，該部分收入占比達(dá)到65.3%。

綜合來(lái)看，兩家企業(yè)關(guān)注最多的Robotaxi業(yè)務(wù)，目前對(duì)它們的貢獻(xiàn)還比較低。直到今年第二季度，這部分收入才有了比較明顯的增長(zhǎng)。

今年二季度，小馬智行的Robotaxi業(yè)務(wù)收入為1090萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)157.8%，其中乘客車費(fèi)收入同比激增超300%。同期，文遠(yuǎn)知行的Robotaxi業(yè)務(wù)收入為4590萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)836.7%，這也是其成立以來(lái)單季度最高的收入。

何宇華表示，Robotaxi本質(zhì)上仍是“流量生意”，這一賽道它們真正的終局對(duì)手并非彼此，而是滴滴這樣的超級(jí)出行平臺(tái)。

為什么這么說(shuō)呢？因?yàn)镽obotaxi規(guī)?；?，拼的不再是單一的技術(shù)指標(biāo)，而是用戶流量、品牌信任與運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)密度，這正是滴滴的優(yōu)勢(shì)所在。

更重要的是，滴滴具備“人駕+無(wú)人”混合調(diào)度的能力，當(dāng)政策允許時(shí)，加速布局無(wú)人駕駛；當(dāng)監(jiān)管收緊，則以有人駕駛為主、局部區(qū)域試點(diǎn)無(wú)人，實(shí)現(xiàn)靈活過(guò)渡。這種“進(jìn)可攻、退可守”的策略，是當(dāng)前許多自動(dòng)駕駛公司難以復(fù)制的。

“一旦小馬智行、文遠(yuǎn)知行真正進(jìn)入規(guī)?；\(yùn)營(yíng)階段，它們將不可避免地與滴滴在用戶入口、訂單分配和市場(chǎng)心智上展開(kāi)正面較量?！焙斡钊A表示。

對(duì)于上述分析，小馬智行回復(fù)《財(cái)經(jīng)天下》稱，從Robotaxi過(guò)去近10年發(fā)展經(jīng)驗(yàn)看，它不止于“流量生意”，本質(zhì)上是硬科技的突破，并會(huì)對(duì)人們出行產(chǎn)生變革式影響。

“Robotaxi這個(gè)產(chǎn)業(yè)需要綜合能力，包括技術(shù)能力（比如全無(wú)人駕駛在城市場(chǎng)景的安全運(yùn)營(yíng)）、運(yùn)營(yíng)體系建設(shè)（從遠(yuǎn)程平臺(tái)運(yùn)營(yíng)到無(wú)人車自動(dòng)化補(bǔ)能、維護(hù)、點(diǎn)檢等）和成本控制能力（車規(guī)級(jí)突破、車輛生命周期增加）等，不是單純的流量入口比拼?！毙●R智行表示，隨著Robotaxi行業(yè)邁向商業(yè)成熟，獲客和運(yùn)營(yíng)也會(huì)是重要一環(huán)。

03、一起“造血”才是正事

小馬智行和文遠(yuǎn)知行在一年時(shí)間內(nèi)構(gòu)建了“美股+港股”雙重上市架構(gòu)，展現(xiàn)出高效資本運(yùn)作能力和商業(yè)化決心。

跳出是非和爭(zhēng)吵，它們的所有動(dòng)作都是為了讓企業(yè)保持穩(wěn)定并活下去。

在自動(dòng)駕駛L4級(jí)這條路上，兩家企業(yè)已經(jīng)熬了快10年。如今，這條賽道上的玩家越來(lái)越多，競(jìng)爭(zhēng)日趨白熱化之外，大家也都有了新盼頭。

今年以來(lái)，小鵬汽車、地平線等公司紛紛布局Robotaxi，更多是作為技術(shù)驗(yàn)證、數(shù)據(jù)收集與品牌敘事的配套打法。“它們的投入是克制的、可調(diào)節(jié)的，不依賴Robotaxi單一業(yè)務(wù)生存。”有行業(yè)人士表示。

受限于高昂的硬件與技術(shù)研發(fā)成本，小馬智行、文遠(yuǎn)知行尚未盈利，這場(chǎng)競(jìng)賽依然是以巨額投入換取未來(lái)可能性的“燒錢游戲”。

為了有更多“造血”能力，目前，小馬智行在不斷降低成本，走輕資產(chǎn)模式，以緩解資金壓力。

今年4月，小馬智行正式推出第7代自動(dòng)駕駛出租車，其自動(dòng)駕駛套件BOM成本下降七成，可以幫助Robotaxi業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)單車毛利回正。

與此同時(shí)，小馬智行正加速推進(jìn)“輕資產(chǎn)”運(yùn)營(yíng)模式，降低資本開(kāi)支。包括與豐田及廣汽豐田成立合資企業(yè)，由后者持有車隊(duì)資產(chǎn)并承擔(dān)車輛采購(gòu)與運(yùn)營(yíng)相關(guān)的資本支出。

目前，小馬智行已攜手豐田、北汽集團(tuán)和廣汽集團(tuán)等頭部OEM，聯(lián)合開(kāi)發(fā)出三款搭載第7代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車型：Toyota bZ4X、Alpha-T5 和 AION V。

在獲客和運(yùn)營(yíng)方面，小馬智行擁有許多網(wǎng)約車、出租車平臺(tái)合作伙伴，包括Uber、騰訊智慧出行、如祺出行、支付寶、高德打車等，并且還將Robotaxi運(yùn)力接入打車平臺(tái)，以及與出租車公司深度合作。

另外，小馬智行還需要在海外拓展更多的業(yè)務(wù)，目前已在盧森堡、韓國(guó)、沙特阿拉伯和阿聯(lián)酋等地與當(dāng)?shù)卣靶袠I(yè)伙伴合作推進(jìn)L4自動(dòng)駕駛技術(shù)的測(cè)試與商業(yè)化。例如，在韓國(guó)成立合資企業(yè)并于首爾核心區(qū)域開(kāi)展Robotaxi試運(yùn)營(yíng)，同時(shí)獲盧森堡官方許可，聯(lián)合當(dāng)?shù)爻鲂蟹?wù)商開(kāi)展L4測(cè)試。

文遠(yuǎn)知行也分散風(fēng)險(xiǎn)，多元布局，將業(yè)務(wù)更聚焦高價(jià)值的海外市場(chǎng)。

例如，在阿布扎比，2024年文遠(yuǎn)知行車隊(duì)規(guī)模增長(zhǎng)了2倍多。截至2025年10月，文遠(yuǎn)知行車輛每12小時(shí)輪班最多可以完成18次出行，加上當(dāng)?shù)爻塑嚻眱r(jià)約為中國(guó)一線城市的4倍，文遠(yuǎn)知行在此地已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化。

同時(shí)，文遠(yuǎn)知行也是在法國(guó)、瑞士和比利時(shí)等國(guó)家唯一一家成功部署L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案的公司。此外，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)與博世、Grab、英偉達(dá)及優(yōu)步等建立了戰(zhàn)略及股權(quán)合作關(guān)系。

市場(chǎng)認(rèn)為，2026年或?qū)⑹荝obotaxi規(guī)模化量產(chǎn)元年。東吳證券測(cè)算，到2026年，國(guó)內(nèi)Robotaxi的保有量將提升至10萬(wàn)輛左右；2027~2030年，Robotaxi保有量將從36萬(wàn)臺(tái)增加至300萬(wàn)臺(tái)左右。

何宇華告訴《財(cái)經(jīng)天下》，L3級(jí)別自動(dòng)駕駛預(yù)計(jì)在2026年實(shí)現(xiàn)局部放量，Robotaxi真正規(guī)?；涞兀赡芤鹊?029年之后，這一判斷既基于技術(shù)落地節(jié)奏，也考慮到基礎(chǔ)設(shè)施完善、法規(guī)配套等外部條件的成熟周期。

在他看來(lái)，L4級(jí)無(wú)人駕駛的公司在未來(lái)3到5年時(shí)間內(nèi)仍處于“持續(xù)投入，等待盈利”的煎熬階段。“如果作為上市公司無(wú)法按期兌現(xiàn)商業(yè)化預(yù)期，估值將持續(xù)承壓。相比之下，從L2、L3級(jí)漸進(jìn)式發(fā)展的公司，由于已具備穩(wěn)定收入和可預(yù)期的盈利路徑，反而具備更強(qiáng)的生存能力和資本耐力。”

不過(guò)，樓天城認(rèn)為：“在Learning by Watching（通過(guò)觀察學(xué)習(xí)）思路下，L2做得越好，它的上限離L4越遠(yuǎn)?！蓖瑫r(shí)，L4也不會(huì)反向取代L2。

不同企業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的理解，讓Robotaxi的商業(yè)化落地充滿更多可能。這場(chǎng)瞄準(zhǔn)L4級(jí)的豪賭，已經(jīng)不是小馬智行和文遠(yuǎn)知行之爭(zhēng)，玩家們已經(jīng)從技術(shù)競(jìng)賽變?yōu)閷?duì)生存能力的考驗(yàn)。誰(shuí)能儲(chǔ)備足夠的糧草，并構(gòu)建可持續(xù)的商業(yè)模式，誰(shuí)就能在未來(lái)的自動(dòng)駕駛格局中占一席之地。

（作者 | 楊十二，編輯 | 田夢(mèng)，圖片來(lái)源 | 視覺(jué)中國(guó)，本內(nèi)容來(lái)自財(cái)經(jīng)天下WEEKLY）