前F1車(chē)手科維亞特和A2RL比賽，誰(shuí)贏了？

A2RL自動(dòng)駕駛賽車(chē)是什么

自動(dòng)駕駛賽車(chē)發(fā)展到哪一步了？

“人類(lèi) vs. AI”這類(lèi)電影中常常出現(xiàn)的場(chǎng)景已經(jīng)成為真實(shí)發(fā)生的事情，那么人類(lèi)和AI，到底誰(shuí)更快？

人類(lèi)車(chē)手和AI，誰(shuí)贏了？

A2RL自動(dòng)駕駛賽車(chē)舉辦了人類(lèi)與AI的比賽，雖然是表演賽性質(zhì)，但也可以看出AI與人類(lèi)到底有無(wú)差距，AI賽車(chē)預(yù)前F1一級(jí)方程式車(chē)手丹尼爾·科維亞特同場(chǎng)競(jìng)速（參數(shù)丨圖片）。在2024年的展示活動(dòng)中，科維亞特作為人類(lèi)代表駕駛賽車(chē)，與AI自動(dòng)駕駛賽車(chē)進(jìn)行速度對(duì)比。結(jié)果并不意外，人類(lèi)車(chē)手憑借經(jīng)驗(yàn)、節(jié)奏感和對(duì)賽道變化的即時(shí)判斷，單圈比AI賽車(chē)快了足足10秒，證明了職業(yè)車(chē)手在綜合能力上依舊優(yōu)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

但在今年阿布扎比的表演賽中，TUM慕尼黑工業(yè)大學(xué)研發(fā)的AI賽車(chē)速度明顯提升，比賽采用前后發(fā)車(chē)的次序，AI賽車(chē)先跑，10秒后科維亞特起步，目標(biāo)是在10圈內(nèi)追上AI賽車(chē)，作為表演賽，科維亞特并沒(méi)有完成超越，AI率先沖過(guò)終點(diǎn)線，但科維亞特緊隨其后。

從單圈時(shí)間來(lái)看，AI的單圈時(shí)間為59.154 秒，比科維亞特慢了1.585秒，雖然依舊沒(méi)有達(dá)到職業(yè)車(chē)手的水平，但AI相比2024年落后10秒的情況，有了明顯的進(jìn)步，在多數(shù)彎角的速度與職業(yè)車(chē)手接近，在某些高速?gòu)澮舱宫F(xiàn)出穩(wěn)定的表現(xiàn)，放在賽車(chē)運(yùn)動(dòng)這個(gè)以毫秒計(jì)較的領(lǐng)域，這意味著AI快速進(jìn)步，或許有一天會(huì)追上人類(lèi)，甚至趕超。

A2RL自動(dòng)駕駛賽車(chē)是什么

這種AI賽車(chē)屬于A2RL賽事，A2RL全名為Abu Dhabi Autonomous Racing League，也就是阿布扎比自動(dòng)駕駛賽車(chē)聯(lián)盟，其賽車(chē)完全由AI操控，賽道上沒(méi)有車(chē)手，賽車(chē)僅通過(guò)算法做出所有決策。

A2RL的賽車(chē)基于Super Formula單座賽車(chē)底盤(pán)打造，性能等級(jí)接近F1，加速度、制動(dòng)能力和彎道載荷屬于專(zhuān)業(yè)方程式賽車(chē)級(jí)別，這意味著AI必須在短時(shí)間內(nèi)做出精確的控制指令，才能讓賽車(chē)保持在極限狀態(tài)。

賽事為所有隊(duì)伍提供統(tǒng)一的硬件，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、環(huán)視攝像頭、多傳感器融合導(dǎo)航系統(tǒng)以及車(chē)規(guī)級(jí)計(jì)算機(jī)。硬件近乎一致，因此比賽真正的競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)在于，不同團(tuán)隊(duì)的AI策略、感知模型、規(guī)劃算法與控制邏輯。究竟如何選擇制動(dòng)點(diǎn)、如何在高速?gòu)澲斜３謽O限偏航角、何時(shí)冒險(xiǎn)壓彎心，都是算法在毫秒之間的決策。

自動(dòng)駕駛賽車(chē)發(fā)展到哪一步了？

自動(dòng)駕駛目前在網(wǎng)約車(chē)、物流等領(lǐng)域已經(jīng)落地，在競(jìng)技體育領(lǐng)域，也有一些AI活動(dòng)，比如機(jī)器人跑步賽，拳擊賽等，目前賽車(chē)領(lǐng)域的AI也處于起步階段，A2RL從2024年開(kāi)始舉辦，目前已經(jīng)舉辦了兩屆，除了A2RL，在北美有Indy Autonomous Challenge賽事，使用改裝后的IndyCar賽車(chē)，特點(diǎn)是速度高，在橢圓賽道的測(cè)試中，AI賽車(chē)的速度已經(jīng)超過(guò)270 km/h。

另一項(xiàng)賽事Roborace已經(jīng)停止運(yùn)營(yíng)，但它開(kāi)創(chuàng)了自動(dòng)駕駛賽車(chē)早期的基礎(chǔ)概念，在多感知融合與高速路徑規(guī)劃方面做過(guò)大量探索。全球還有眾多學(xué)生級(jí)賽事，如 Formula Student Driverless，致力于培養(yǎng)人才，成為許多AI賽車(chē)工程師的起點(diǎn)。

那么，AI的速度到底有沒(méi)有超過(guò)人類(lèi)？答案是目前沒(méi)有，在某些場(chǎng)景中接近人類(lèi)，但總體尚未超越職業(yè)車(chē)手。AI的優(yōu)勢(shì)是反應(yīng)速度快，可以保持一致性和穩(wěn)定性。AI不會(huì)疲勞，不會(huì)犯情緒型錯(cuò)誤，也不會(huì)因?yàn)樾睦韷毫Χ龀鲈愀馀袛?，因此更適合長(zhǎng)時(shí)間的馬拉松型賽事。

然而，職業(yè)車(chē)手仍然具有AI難以復(fù)制的優(yōu)勢(shì)，他們對(duì)賽道狀態(tài)、輪胎溫度、抓地力變化有著更敏銳的直覺(jué)，能在尾部滑動(dòng)、極限壓彎等情境下做出高質(zhì)量反應(yīng)，這是AI目前仍無(wú)法完美處理的。

選車(chē)偵探觀點(diǎn)：人類(lèi)與AI的賽車(chē)比賽中，目前人類(lèi)依舊更快，單圈可以快1.5秒以上，但相較于2024年，我們也能看到AI進(jìn)步速度之快，從慢10秒到慢1.5秒，僅過(guò)去了一年時(shí)間，隨著技術(shù)快速演進(jìn)，自動(dòng)駕駛賽車(chē)不僅會(huì)改變賽車(chē)運(yùn)動(dòng)的面貌，也將反哺未來(lái)的民用自動(dòng)駕駛，大家覺(jué)得AI有一天會(huì)超越人類(lèi)嗎？歡迎討論。