11月21日，小米汽車(chē)在廣州車(chē)展正式發(fā)布「Xiaomi HAD 增強(qiáng)版」，并同步對(duì)「安全輔助功能」進(jìn)行了重點(diǎn)升級(jí)。此次“年終大版本”不僅提升了輔助駕駛的安心感，也在人駕狀態(tài)下能給用戶更多安全守護(hù)。本次升級(jí)將在廣州車(chē)展后，通過(guò)OTA Xiaomi HyperOS 1.11系列陸續(xù)推送給用戶。

「安全是基礎(chǔ)、安全是一切」是小米汽車(chē)一直以來(lái)的安全觀。為了覆蓋更多行車(chē)方向、更廣速度區(qū)間、更豐富的識(shí)別目標(biāo)類型和更多實(shí)際場(chǎng)景，小米汽車(chē)對(duì) AEB 防碰撞輔助進(jìn)行了全面升級(jí)。新增前向與后向低速防碰撞輔助，以及AES緊急轉(zhuǎn)向輔助；在更多日常與復(fù)雜場(chǎng)景下，為用戶提供更全面、更有保障的主動(dòng)安全防護(hù)。

「新增」低速防碰撞輔助：識(shí)別目標(biāo)更多、工作速域更廣，窄位輾轉(zhuǎn)騰挪也安心

小米汽車(chē)全系新增前向低速防碰撞輔助（LAEB），和后向低速防碰撞輔助（RAEB)。在車(chē)輛低速前行（1-10km/h）或倒車(chē)（1-30km/h）時(shí)，可識(shí)別行駛路徑上行人、車(chē)輛、二輪車(chē)等常見(jiàn)動(dòng)態(tài)目標(biāo)。若系統(tǒng)判斷有碰撞風(fēng)險(xiǎn)，且駕駛員未及時(shí)干預(yù)時(shí)，將主動(dòng)進(jìn)行預(yù)警并實(shí)施制動(dòng)，以避免或者減輕碰撞風(fēng)險(xiǎn)。讓用戶在如倒車(chē)、低速挪車(chē)等日常高頻發(fā)生的場(chǎng)景中更輕松、更有安全保障，提升行車(chē)安心感。

有了低速防碰撞輔助的加持，小米汽車(chē)防碰撞輔助（AEB）工作的速度域從此前的5-135km/h，拓展至前向1-135km/h、后向1-30km/h，實(shí)現(xiàn)更廣速度范圍的保障。此外，系統(tǒng)也增加了識(shí)別更多目標(biāo)物的能力，包括墻壁、立柱、防撞桶等常見(jiàn)靜態(tài)障礙物，進(jìn)一步提升在復(fù)雜生活空間中的安全輔助能力。

在具體體驗(yàn)上，車(chē)輛能在更多日常場(chǎng)景中幫助用戶規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)：

• 擁堵路段低速跟車(chē)時(shí)，系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別前方車(chē)輛，通過(guò)主動(dòng)預(yù)警及制動(dòng)，減少近距離追尾風(fēng)險(xiǎn)；
• 倒車(chē)入庫(kù)時(shí)，系統(tǒng)能在識(shí)別后方障礙物后，實(shí)施制動(dòng)，避免碰撞；
• 低速轉(zhuǎn)彎時(shí)，系統(tǒng)可識(shí)別行駛路徑上的障礙物，防止刮擦；
• 在路口遇到橫穿、斜穿的二輪車(chē)，防碰撞輔助也能及時(shí)制動(dòng)，防止碰撞發(fā)生。

值得一提的是，在Xiaomi HyperOS 1.11系列OTA后，小米汽車(chē)全系都可支持MAI誤加速抑制輔助+AEB防碰撞輔助聯(lián)動(dòng)，能有效避免或降低駕駛員誤把加速踏板當(dāng)剎車(chē)踩帶來(lái)的危險(xiǎn)。比如，倒車(chē)入庫(kù)時(shí)側(cè)后方有立柱，駕駛員誤踩加速踏板，此時(shí)MAI及時(shí)抑制動(dòng)力輸出，同時(shí)RAEB進(jìn)行制動(dòng)，聯(lián)合工作避免碰撞。除平地外，如地庫(kù)上下坡道場(chǎng)景下的起步誤踩情況，也可同時(shí)觸發(fā)MAI+AEB，抑制加速避免碰撞，同時(shí)避免溜坡風(fēng)險(xiǎn)。

「新增」緊急轉(zhuǎn)向輔助：危急時(shí)刻更多避險(xiǎn)方案，更多場(chǎng)景全面提升安心感

Xiaomi HyperOS 1.11系列OTA上車(chē)后，搭載Xiaomi HAD 增強(qiáng)版車(chē)型新增緊急轉(zhuǎn)向輔助(AES)。該功能提升了小米汽車(chē)極端復(fù)雜場(chǎng)景下的應(yīng)對(duì)能力，與防碰撞輔助（AEB）共同守護(hù)用戶安全。當(dāng)車(chē)速在80-135km/h時(shí)遇到前方突發(fā)障礙物，將優(yōu)先使用AEB防碰撞輔助，剎停避險(xiǎn)。若系統(tǒng)判斷當(dāng)前情況為即便全力制動(dòng)依舊會(huì)發(fā)生嚴(yán)重碰撞，且旁邊具備充分避讓空間及車(chē)道條件下，將啟用AES緊急轉(zhuǎn)向輔助進(jìn)行橫向避讓，以避免或減輕碰撞風(fēng)險(xiǎn)。小米AES覆蓋的場(chǎng)景，除了對(duì)行人、車(chē)輛、二輪車(chē)外，對(duì)逆向車(chē)輛、橫向入侵目標(biāo)、二輪車(chē)摔倒等高危場(chǎng)景也具備主動(dòng)避讓能力，讓安全輔助真正做到“遇險(xiǎn)可避、極端可控”。

小米汽車(chē)AES會(huì)針對(duì)不同場(chǎng)景，果斷制定最優(yōu)避讓策略，決策更快、操作更擬人。系統(tǒng)綜合利用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行多模態(tài)融合感知，識(shí)別障礙物更準(zhǔn)確、清晰；即便在黑暗環(huán)境下，對(duì)于肉眼難以發(fā)現(xiàn)的低反光率物體也能穩(wěn)定識(shí)別。

在識(shí)別到風(fēng)險(xiǎn)后，系統(tǒng)會(huì)先判斷該場(chǎng)景更適合采用前向防碰撞輔助（AEB）還是緊急轉(zhuǎn)向輔助（AES）；并在需要緊急避讓時(shí)，綜合環(huán)境空間、道路條件等因素，選擇更合適的一側(cè)進(jìn)行避讓。此外，小米汽車(chē)的底盤(pán)也針對(duì) AES 做了專項(xiàng)調(diào)校，在避讓動(dòng)作中能保持更穩(wěn)定的車(chē)身姿態(tài)，減少不必要的晃動(dòng)，讓車(chē)內(nèi)乘員更安心。

小米汽車(chē)AES還支持多次避讓與靈活避險(xiǎn)方案組合。最大支持連續(xù)兩次AES，避免首次避險(xiǎn)后又遇障礙物造成連帶事故；AES與AEB可以聯(lián)動(dòng)決策，提供更穩(wěn)妥避險(xiǎn)方案。在「中國(guó)汽研」安全輔助功能四大測(cè)試場(chǎng)景中，小米AES緊急轉(zhuǎn)向輔助全部成功通過(guò)測(cè)試，用穩(wěn)定的功能表現(xiàn)和優(yōu)秀的避險(xiǎn)策略給用戶更多場(chǎng)景中的安全保障。

當(dāng)然，需提醒用戶的是：AES 屬于極端場(chǎng)景下的高級(jí)安全輔助功能，小米汽車(chē)對(duì)其觸發(fā)條件與動(dòng)作策略均進(jìn)行了非常嚴(yán)格的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證。在安全理念上，堅(jiān)持 “能剎不繞、穩(wěn)健優(yōu)先” 的原則：

• 當(dāng)系統(tǒng)認(rèn)為通過(guò)緊急制動(dòng)有充分降速并減緩碰撞程度的可能性，則依舊會(huì)采用緊急制動(dòng)的策略；
• 只有當(dāng)全力制動(dòng)依舊會(huì)發(fā)生嚴(yán)重碰撞時(shí)，系統(tǒng)才會(huì)在條件允許的情況下動(dòng)用緊急避險(xiǎn)策略。

AES 的執(zhí)行始終尊重駕駛員意圖。當(dāng)避讓過(guò)程中，駕駛員有控制車(chē)輛的動(dòng)作，如：主動(dòng)轉(zhuǎn)向、踩下制動(dòng)踏板明顯降速、增加踩踏加速踏板力度等，系統(tǒng)會(huì)立即停止輔助動(dòng)作，確保車(chē)輛控制權(quán)始終在駕駛員手中。AES作為輔助功能，不應(yīng)逾越人類駕駛員意志，和其它同類輔助功能一樣，在駕駛員有控車(chē)意圖時(shí)會(huì)被抑制。

本次Xiaomi HyperOS 1.11系列更新后，小米汽車(chē)已擁有20項(xiàng)安全輔助功能，仍將繼續(xù)努力為用戶的行車(chē)安全提供更全面的保障。

但也同時(shí)也想再次和各位車(chē)主、準(zhǔn)車(chē)主朋友們重申，輔助功能并非萬(wàn)能，駕駛?cè)孕钑r(shí)刻保持專注，小米汽車(chē)將與用戶們一起守護(hù)行車(chē)安全。