車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ 頤圣
編輯 ｜ 志豪

車東西10月21日廣州車展現(xiàn)場報道，就在剛放小米汽車在車展展臺召開技術(shù)發(fā)布會，正式推出了基于“強化學習+世界模型”架構(gòu)的「Xiaomi HAD增強版」，并同步宣布了安全輔助功能的重大升級。

此次更新作為“年終大版本”，將通過OTA形式隨Xiaomi Hyper OS 1.11系列陸續(xù)推送給用戶。

本次發(fā)布會不僅展示了智能駕駛算法范式的革新，更通過具體的研發(fā)投入數(shù)據(jù)與第三方權(quán)威測試成績，對外確立了其在智能駕駛與主動安全領(lǐng)域的頭部地位。

▲小米汽車AEB全面升級

作為此次升級的技術(shù)底座，小米汽車宣布首次引入「強化學習+世界模型」的大模型訓練方法。這標志著其智能駕駛技術(shù)從單純依賴大規(guī)模數(shù)據(jù)的“數(shù)據(jù)驅(qū)動”階段，跨越至具備更高理解能力的“認知驅(qū)動”階段。

據(jù)悉，小米在輔助駕駛領(lǐng)域堅持長期投入，僅2025年在AI領(lǐng)域的投資就已超過70億元，并組建了超過1800人的智能駕駛研發(fā)團隊，設(shè)立了北京、上海、武漢三大研發(fā)中心。

一、全新架構(gòu)提升三大核心能力 強調(diào)安全是基礎(chǔ)

在新的架構(gòu)下，小米的“世界模型”充當了高保真的仿真引擎，利用小米自建的大規(guī)模4D數(shù)字資產(chǎn)庫，構(gòu)建出具備環(huán)境變換能力的虛擬世界。系統(tǒng)通過“強化學習”機制在虛擬環(huán)境中反復試錯與探索——通過“走對加分、走錯扣分”的獎勵機制，結(jié)合異步機制與大規(guī)模集群管理的百路并行訓練框架，自主掌握最優(yōu)駕駛策略。

這一技術(shù)路線也獲得了學術(shù)界的權(quán)威認可，小米的ViSE算法在ICCV2025自動駕駛仿真合成數(shù)據(jù)挑戰(zhàn)賽中奪冠，生成模型相關(guān)論文亦被頂級會議NeurIPS收錄。

得益于新的訓練架構(gòu)，Xiaomi HAD增強版在三大核心行車場景中展現(xiàn)了顯著的性能提升，致力于解決用戶在真實路況下的痛點：

▲小米汽車路徑規(guī)劃更精準

1、縱向控制更絲滑：針對常見的旁車加塞場景，系統(tǒng)大幅提升了預測與博弈能力，能避免過度反應(yīng)，通過平穩(wěn)減速和及時跟車，提升了擁堵路況下的乘坐舒適性。

2、橫向變道更果斷：系統(tǒng)深度學習了人類專業(yè)司機的控車方式，在超車并線和借道繞行時，能夠更精準地判斷時機，減少猶豫感，大幅提升通行效率。

3、路徑規(guī)劃更精準：在復雜路口、主輔路切換及環(huán)島通行等場景中，新版本增強了對導航信息的理解能力。即便在“左轉(zhuǎn)道位于最右側(cè)”等特殊路口，也能提前規(guī)劃，減少走錯路或選錯道的概率。

在提升智能駕駛體驗的同時，小米汽車強調(diào)“安全是基礎(chǔ)”，對主動安全功能進行了升維更新。

▲小米汽車全系將支持20項安全輔助功能

此次升級后，小米汽車全系將支持20項安全輔助功能，AEB（自動緊急制動）的工作速度域也拓展至前向1-135km/h，實現(xiàn)了更廣速度范圍的保障。

低速防碰撞（L-AEB/R-AEB）則針對低速高頻事故場景，新增前向（1-10km/h）及后向（1-30km/h）低速防碰撞輔助。系統(tǒng)不僅能識別動態(tài)目標，還新增了對墻壁、立柱、防撞桶等靜態(tài)障礙物的識別能力，有效降低窄路挪車和倒車入庫時的剮蹭風險。

誤踩加速抑制（MAI）系統(tǒng)實現(xiàn)了MAI與AEB的深度聯(lián)動。當識別到駕駛員在有碰撞風險（如倒車遇立柱、起步面墻）時誤踩油門，系統(tǒng)將抑制動力輸出并主動制動。

高速緊急轉(zhuǎn)向輔助（AES）針對80-135km/h的高速場景，新增AES功能。當系統(tǒng)判斷單純制動無法避免嚴重碰撞，且周圍具備避讓空間時，車輛將觸發(fā)自動轉(zhuǎn)向避險。該功能遵循“能剎不繞、穩(wěn)健優(yōu)先”的安全邏輯，并已全數(shù)通過了「中國汽研」安全輔助功能四大測試場景的驗證，證明了其在極端工況下的可靠性。

發(fā)布會最后，小米汽車披露了最新的市場成績。截至2025年11月20日，小米汽車自發(fā)布以來僅用時602天便達成了50萬臺整車下線的里程碑，成為全球范圍內(nèi)最快達成這一成績的汽車品牌。

在細分市場表現(xiàn)上，過去12個月內(nèi)，小米SU7（參數(shù)丨圖片）在20萬以上轎車市場第一，并以88.91%的一年保值率領(lǐng)跑純電車型；新品小米YU7亦在10月拿下SUV銷量榜首。

基于目前的產(chǎn)能爬坡速度，小米汽車預計將在本周內(nèi)提前完成全年35萬臺的交付目標。

結(jié)語：小米提升輔助駕駛能力

此次小米發(fā)布的Xiaomi HAD增強版進一步提升了輔助駕駛的能力上限。

但小米方面在結(jié)尾特別提示，盡管輔助駕駛技術(shù)進步迅速，但現(xiàn)階段仍屬于“輔助”范疇，呼吁用戶在享受科技便利的同時，駕駛時仍需保持專注，切勿輕信“怎么開都撞不了”的夸大宣傳。