芯東西（公眾號：aichip001）
作者 李水青
編輯 Panken

芯東西11月27日報道，今日，寧波空間計算新銳企業(yè)萬有引力（GravityXR）公司推出中國首顆全功能空間計算MR（混合現(xiàn)實）專用芯片“極智G-X100”等三款產(chǎn)品，以及面向生態(tài)伙伴的空間計算全棧解決方案。

萬有引力于2021年創(chuàng)立于寧波，公司聚集空間計算領域的底層架構研發(fā)，能力覆蓋從芯片、算法到整機參考設計。萬有引力創(chuàng)始人兼CEO王超昊畢業(yè)于斯坦福大學，曾在蘋果公司XR團隊從事技術研發(fā)工作。該公司在過去四年中完成了5輪累計近20億元融資，投資方包括高榕、IDG、紅杉中國、歌爾股份、聯(lián)想、寧波通商、甬元財新等，目前團隊有200多人。

王超昊在今日發(fā)布現(xiàn)場介紹，極智G-X100采用5nm制程工藝，是首顆Chiplet架構的異構封裝空間計算芯片。該芯片支持8K/120Hz超高清混合現(xiàn)實（MR）顯示輸出，等效空間計算200TOPS算力，支持合理的分體式計算，覆蓋空間定位、眼動追蹤、手勢識別等全功能。

針對當下MR設備算力和重量的沖突痛點設計，極智G-X100在關鍵指標上刷新多項世界紀錄，包括：其P2P（光子到光子）延遲低于10ms，可助MR整機重量優(yōu)化至100g以內(nèi)，支持輕量級全功能MR設備功耗低至3W左右。

萬有引力CMO王爽在采訪中告訴芯東西等媒體，搭載極智G-X100的全功能MR設備在圖像質(zhì)量上可對標蘋果Vision Pro，同時在多項指標上超過蘋果。相比蘋果Vision Pro的600g重量、12ms的延遲，搭載極智G-X100的設備重量低至90多克、時延低至10ms，有望帶來更舒適的體驗效果。

據(jù)悉，該芯片預計在明年實現(xiàn)量產(chǎn)，幾年內(nèi)達到百萬級的量產(chǎn)目標，目前已與MR和機器人領域頭部企業(yè)達成合作。

極智G-X100的主要參數(shù)信息如下：

– 采用5nm制程工藝，Chiplet模塊化架構設計。
– 實現(xiàn)全球領先的彩色透視低延遲表現(xiàn)，端到端延遲低于10ms。
– 支持8K/120Hz超高清混合現(xiàn)實（MR）顯示輸出。
– 支持2路1600萬像素彩色攝像頭輸入及圖像處理。
– 支持13路多類型傳感器數(shù)據(jù)輸入與融合處理。
– 全面支持自研及第三方的6 DoF空間定位、眼動追蹤、手勢識別和深度感知算法。
– 支持反向透視功能，涵蓋多視角平行渲染與多圖層混合顯示。
– 助力MR整機重量優(yōu)化，控制在100g以內(nèi)。

從應用效果來看，王超昊談道，極智G-X100從相機到ISP、MR引擎、DPU、顯示輸出實現(xiàn)了全鏈路自研，從而使設備能實現(xiàn)全球最低的P2P延遲，時延低于10ms，可以大大降低用戶長期使用的眩暈感，用戶帶著MR設備打羽毛球、乒乓球、開跑車不在話下。

而基于8K/120Hz超高清混合現(xiàn)實（MR）顯示輸出，搭載極智G-X100設備在低光環(huán)境下依然顯示清晰細膩；基于極智G-X100感覺系統(tǒng)，10核DSP、40 TOPS NPU，支持SLAM定位、3D感知和手眼交互。

為了降低功耗，萬有引力基于對人眼視覺分辨率曲線的理解，把算力集中在特定區(qū)域，從而把渲染傳輸畫面顯示處理傳輸?shù)墓慕档皆瓉淼?5%，這使其在輕量級全功能研發(fā)設備里可把芯片功耗降到3W左右。

現(xiàn)場，王超昊還推出了基于極智G-X100的MR眼鏡設備，據(jù)稱這是全世界最輕、第一臺重量在100g以下的MR設備。如下圖所示，它是一款分體式的墨鏡樣式MR設備，通過一根線與電腦、手機或主機連接。

從現(xiàn)場演示及芯東西佩戴體驗效果來看，該設備上頭確實輕便，在播放如下圖所示的“巨大鯨魚”的動態(tài)圖像時也能保持清晰，而且可以用手交互互動，佩戴后沒有明顯的眩暈感。

基于極智G-X100，萬有引力推出G-X100-M1參考設計，以此推動MR產(chǎn)品進入百克時代。

萬有引力還推出基于極智G-X100的G-X100-H1機器人空間計算開發(fā)平臺，助力機器人視覺、操控和交互升級。

萬有引力推出的第二款芯片“極眸G-VX100”，是一款AI/AR眼鏡及AI隨身硬件專用ISP芯片，采用12nm制程工藝，致力于低功耗視覺增強與畫質(zhì)優(yōu)化。

極眸G-VX100的主要參數(shù)信息如下：

– 扁長型封裝，單邊4.2mm，超細鏡腿，可放置鼻梁處。
– 支持連接4路攝像頭，實現(xiàn)空間視頻拍攝與眼動追蹤。
– 支持200ms超快抓拍。
– 支持1600萬像素超清拍攝，4K/30fps視頻錄制。
– 功耗低至260mW（1080p/30fps拍攝）。
– 端側低功耗NPU，多級喚醒，高達16小時全天候續(xù)航。
– 支持眼動交互、手勢交互。
– 豐富接口，靈活支持連接MCU等第三方芯片。
– Main-Lite架構，可量產(chǎn)的ISP后處理算法，端到端算法優(yōu)化及Tuning。

從應用效果來看，極眸G-VX100的4.2mm的單邊寬度幾乎是雷朋眼鏡三分之一的水平，同時基于強力ISP支持1600萬像素超清拍攝，4K/30fps視頻錄制，如下圖所示，其在夜拍場景也能實現(xiàn)底噪的拍攝效果。

另外，本次亮相的第三款芯片“極顏G-EB100”，是萬有引力的自研的12nm低功耗空間渲染/顯示專用芯片，實際上在去年已發(fā)布，目前已服務客戶包括歌爾、智元機器人等XR、機器人頭部企業(yè)。

這款芯片有以下特征：

– 支持3D模型實時重建與驅(qū)動，以及3D顯示圖像處理與增強。
– 支持多視角平行渲染，以及多圖層混疊。
– 支持PCIE、USB 3.0與MIPI接口。
– 已回片并驗證，可送樣。
– 可提供包括SDK、ASIC、3D顯示模組的整體解決方案。

此外，萬有引力同步發(fā)布完整空間計算全棧解決方案，覆蓋從底層算力、算法、系統(tǒng)到終端參考設計的技術閉環(huán)，通過“專用芯片+全棧平臺”的組合，打造空間計算平臺型技術生態(tài)的能力。

當下，空間計算正快速從概念走向大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化。知名調(diào)查機構Market.us預測，2032年全球空間計算市場規(guī)模將達到6202億美元，復合年增長率高達18.2%。隨著以萬有引力為代表的企業(yè)推出高性能、低延遲、可控的底層空間計算芯片，空間計算領域有望迎來更高速發(fā)展。