2025年11月27-28日，“2025人形機器人產(chǎn)業(yè)大會暨人形機器人關(guān)節(jié)模組創(chuàng)新論壇”在杭州舉行。大會聚焦整機與場景、靈巧手、傳感器、關(guān)節(jié)模組四大領(lǐng)域，搭建起產(chǎn)學(xué)研用對接平臺，吸引了超600位產(chǎn)業(yè)鏈上下游精英參與，覆蓋從核心零部件到應(yīng)用場景的全生態(tài)領(lǐng)域。

此次盛會，在線性驅(qū)動領(lǐng)域深耕二十五年的“老兵”——捷昌驅(qū)動，帶來了其面向機器人領(lǐng)域的最新力作。沒有浮夸的概念渲染，展臺上陳列的是機器人實現(xiàn)精準(zhǔn)運動的“肌肉”與“關(guān)節(jié)”：空心杯電機總成、旋轉(zhuǎn)模組、線性執(zhí)行器，這些核心驅(qū)動部件，正悄然成為推動人形機器人產(chǎn)業(yè)走向成熟的關(guān)鍵基石。

從線性驅(qū)動到機器人“關(guān)節(jié)”：一場厚積薄發(fā)的技術(shù)延伸

對于許多行業(yè)觀察者而言，捷昌驅(qū)動并非一個陌生的名字。作為一家在電機、傳動、電控及精密制造領(lǐng)域積累了多年經(jīng)驗的科技集團，其產(chǎn)品早已廣泛應(yīng)用于智慧辦公、智能家居、醫(yī)療康護、工業(yè)、汽車自動化等領(lǐng)域。此次高調(diào)亮相人形機器人大會，并非簡單的跨界，而是其技術(shù)底蘊的順勢延伸。

基于多年在精密傳動與控制方面的深刻理解，捷昌驅(qū)動成立了專門的機器人執(zhí)行器事業(yè)中心。這意味著，他們將過去在直線運動控制中積累的關(guān)于精度、效率、可靠性的know-how，系統(tǒng)地應(yīng)用于解決機器人，尤其是人形機器人運動的核心難題。

“深度自研+自主制造+嚴(yán)苛品控”：構(gòu)筑核心競爭力的完整閉環(huán)

捷昌驅(qū)動深刻理解核心部件對機器人整體性能與可靠性的決定性作用。大會現(xiàn)場，其負責(zé)人清晰地闡述了企業(yè)的核心優(yōu)勢：構(gòu)建了“深度自研 + 自主制造 + 嚴(yán)苛品控”的完整閉環(huán)體系。這不僅是口號，更是其產(chǎn)品實現(xiàn)“高精度、高集成、模塊化、輕量化”核心理念的根本保障。

深度自研，掌握核心技術(shù)命脈：捷昌驅(qū)動不甘于只做組裝者，而是深入底層技術(shù)，已掌握雙鋼輪諧波減速器、新型諧波減速器、反向行星滾柱絲杠、無框力矩電機、無刷空心杯電機總成等關(guān)鍵部件的核心技術(shù)。這意味著從動力源到精密傳動，其技術(shù)自主性極高，能從源頭保障性能、優(yōu)化匹配并控制成本。

自主制造，鑄就產(chǎn)品一致性與可靠性：更為難得的是，捷昌驅(qū)動建立了從SMT貼片→精密機加→傳動部件制造→總裝測試的完整垂直制造體系。這條覆蓋電路、精密加工、核心傳動到最終組裝的完整產(chǎn)業(yè)鏈，確保了每一個出廠產(chǎn)品都具備高度的一致性與卓越的可靠性，滿足了機器人產(chǎn)業(yè)對核心部件批量穩(wěn)定性的嚴(yán)苛要求。

嚴(yán)苛品控，為產(chǎn)品壽命保駕護航：品質(zhì)控制并非最后環(huán)節(jié)的檢驗，而是貫穿于研發(fā)、制造、檢測的全流程。捷昌驅(qū)動建立了嚴(yán)苛的質(zhì)量控制體系，對每一道工序、每一個部件進行嚴(yán)格把關(guān)，為產(chǎn)品的長期穩(wěn)定運行與使用壽命提供了堅實保障。

“高精度、高集成、模塊化、輕量化”：驅(qū)動技術(shù)的具象成果

正是基于上述閉環(huán)體系，捷昌驅(qū)動展出的具體產(chǎn)品才具備了強大的市場競爭力。

空心杯電機總成，猶如機器人“靈巧手”的動力來源。其核心優(yōu)勢在于高功率密度、快速響應(yīng)和低慣性，能為機器人末端執(zhí)行器、手指關(guān)節(jié)等需要小巧、敏捷運動的部位提供強勁而精準(zhǔn)的動力。

旋轉(zhuǎn)模組，堪稱機器人的“關(guān)節(jié)”。它高度集成了電機、減速器、編碼器及驅(qū)動器，實現(xiàn)了關(guān)節(jié)運動的模塊化。開發(fā)者無需再從零開始匹配各個部件，即可獲得一個即插即用、性能優(yōu)化的旋轉(zhuǎn)運動單元，大大簡化了機器人本體的設(shè)計與制造流程。

線性執(zhí)行器，則構(gòu)成了機器人的“骨骼肌”。它負責(zé)將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)的直線運動，應(yīng)用于機器人的伸縮、推拉、抬升等動作。捷昌驅(qū)動將其在線性驅(qū)動領(lǐng)域多年的技術(shù)優(yōu)勢注入此產(chǎn)品，力求在推力、速度、噪音和壽命上達到更優(yōu)平衡。

這些部件并非孤立存在，而是可以協(xié)同工作，共同構(gòu)建了一個靈活、精準(zhǔn)、高效的運動控制基礎(chǔ)。對于機器人廠商而言，這樣的全棧式驅(qū)動部件解決方案，意味著能顯著縮短研發(fā)周期，降低工程復(fù)雜性，從而將更多精力專注于整機設(shè)計、算法開發(fā)與場景應(yīng)用。

賦能產(chǎn)業(yè)升級：做機器人背后的“驅(qū)動者”

在人形機器人從實驗室走向商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵階段，核心部件的性能、成本與可靠性至關(guān)重要。捷昌驅(qū)動所扮演的角色，正是產(chǎn)業(yè)鏈中關(guān)鍵的“核心部件提供者”。他們不直接制造機器人，但致力于為機器人制造者提供最優(yōu)質(zhì)的“運動單元”。

通過參加此次產(chǎn)業(yè)大會，捷昌驅(qū)動與業(yè)界同行進行了深入的交流與學(xué)習(xí)。這種協(xié)同共進的氛圍，正是推動整個產(chǎn)業(yè)突破瓶頸、加速前進的必要條件。捷昌驅(qū)動表示，未來將繼續(xù)專注于機器人核心驅(qū)動部件的自主研發(fā)與生產(chǎn)，以穩(wěn)定、高效的“驅(qū)動”之力，為機器人產(chǎn)業(yè)的升級與變革，貢獻自己的一份堅實力量。

在機器人時代漸行漸近的今天，正是這些在核心領(lǐng)域默默耕耘、持續(xù)創(chuàng)新的企業(yè)，為整個產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，奠定了堅實的根基。