文|錢眼君

來源|博望財(cái)經(jīng)

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引子：當(dāng)機(jī)器人需要“自證清白”

圖：2025小鵬科技日現(xiàn)場

2025年11月，一場關(guān)于“真假機(jī)器人”的爭議在社交網(wǎng)絡(luò)迅速發(fā)酵：小鵬汽車（以下簡稱小鵬）發(fā)布的新一代人形機(jī)器人IRON，因步態(tài)過于自然流暢，被眾多網(wǎng)友質(zhì)疑為“真人扮演”。創(chuàng)始人何小鵬不得不連夜拍攝視頻，拉開機(jī)器人背部的拉鏈、剪開仿生皮膚，向公眾展示其內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)與電路系統(tǒng)。這場看似荒誕的“自證”風(fēng)波，背后折射的正是小鵬在機(jī)器人技術(shù)上的重大突破。IRON不僅擁有類人脊椎與全包覆柔性皮膚，更能完成握雞蛋、疊衣服等高精度任務(wù)。而其技術(shù)底座，正是小鵬在智能汽車領(lǐng)域深耕多年所積累的AI芯片、認(rèn)知模型與運(yùn)動(dòng)控制算法。從智能汽車到人形機(jī)器人，小鵬的跨界并非偶然，而是一場基于技術(shù)同源與生態(tài)協(xié)同的戰(zhàn)略延伸。

02

技術(shù)同源：汽車與機(jī)器人的底層共鳴

隨著智能電動(dòng)化浪潮的深入推進(jìn)，整車企業(yè)在電氣化、智能化技術(shù)上積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)在數(shù)據(jù)挖掘與智能制造領(lǐng)域形成深厚基礎(chǔ)。憑借大規(guī)模制造的產(chǎn)業(yè)屬性，它們天然擁有眾多具身智能應(yīng)用場景。近年來，特斯拉等企業(yè)在具身智能方面的突破，在一定程度上為行業(yè)指明了新方向。正如小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬所言，具身智能與汽車產(chǎn)業(yè)的深度融合，有望成為企業(yè)未來的重要增長點(diǎn)。

近兩年來，已有上汽、廣汽、比亞迪、小鵬、小米等超10家車企，通過自主研發(fā)、技術(shù)合作或戰(zhàn)略投資等方式，積極布局智能機(jī)器人領(lǐng)域。

圖：國元證券

2024年11月，小鵬率先推出自研AI具身智能機(jī)器人，并已在其廣州工廠參與小鵬P7+車型的生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)。緊隨其后，廣汽與長安在12月相繼公布了具身智能機(jī)器人的新規(guī)劃，比亞迪也已啟動(dòng)相關(guān)技術(shù)研發(fā)與人才儲(chǔ)備。2025年6月，理想汽車宣布成立“空間機(jī)器人”和“穿戴機(jī)器人”兩個(gè)二級(jí)部門，正式進(jìn)軍智能機(jī)器人賽道。

車企相繼布局智能機(jī)器人，一方面是技術(shù)通用性的考慮，另一方面是落地場景的考慮。技術(shù)通用性上，智能汽車與機(jī)器人，看似形態(tài)迥異，卻在感知、決策與控制三大核心層面共享同一套技術(shù)基因。

圖：億歐智庫

以小鵬為例，在感知層面，小鵬汽車所搭載的XNet深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠通過多攝像頭融合實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的高精度重建。這套系統(tǒng)不僅讓車輛擺脫對(duì)高精地圖的依賴，也能讓機(jī)器人具備理解三維空間、識(shí)別障礙物的“眼睛”。在決策層面，小鵬的XPlanner規(guī)劃大模型通過對(duì)海量人類駕駛數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，生成擬人化的運(yùn)動(dòng)軌跡，而這種時(shí)序推理與多對(duì)象博弈的能力，正是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自然步態(tài)與動(dòng)態(tài)平衡的核心。而在認(rèn)知層面，XBrain大語言模型賦予系統(tǒng)理解復(fù)雜場景與抽象指令的能力，無論是車輛識(shí)別潮汐車道，還是機(jī)器人理解人類意圖，背后都是同一種“認(rèn)知智能”在發(fā)揮作用。

特斯拉早已驗(yàn)證了這一路徑的可行性——其FSD全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與Optimus人形機(jī)器人共享同一套視覺感知架構(gòu)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，形成“一腦多用”的技術(shù)范式。而小鵬自研的圖靈芯片通用于AI汽車、AI機(jī)器人、飛行汽車上，正是對(duì)這一趨勢的積極響應(yīng)。

圖：小鵬汽車官網(wǎng)

除此之外，動(dòng)力電池、外殼材料等等多方面，汽車與機(jī)器人都存在技術(shù)遷移復(fù)用的可能。

汽車企業(yè)積極布局智能機(jī)器人賽道的另一個(gè)核心驅(qū)動(dòng)力在于其擁有不可替代的落地場景——智能工廠。在具身智能發(fā)展中，高質(zhì)量的數(shù)據(jù)是關(guān)鍵一環(huán)，而汽車制造車間以其自動(dòng)化與標(biāo)準(zhǔn)化，成為天然的“數(shù)據(jù)富集場”和理想試驗(yàn)田。

正如小鵬Iron機(jī)器人進(jìn)入工廠承擔(dān)實(shí)際生產(chǎn)任務(wù)，企業(yè)通過將機(jī)器人直接部署于產(chǎn)線，執(zhí)行裝配、搬運(yùn)等作業(yè)，有效應(yīng)對(duì)了真實(shí)數(shù)據(jù)采集成本高、仿真數(shù)據(jù)有偏差的行業(yè)挑戰(zhàn)。

圖：小鵬機(jī)器人Iron

機(jī)器人在“打工”過程中持續(xù)進(jìn)化，其收集的數(shù)據(jù)不斷反哺優(yōu)化算法，提升任務(wù)精度，從而勝任更復(fù)雜的工作。這就形成了“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法→法賦能場景→景反哺數(shù)據(jù)”的閉環(huán)。在未來的智能工廠中，具身智能機(jī)器人將與工人、AGV無人車及制造系統(tǒng)深度協(xié)同，構(gòu)建一個(gè)自我優(yōu)化的生產(chǎn)有機(jī)體。車企在智能機(jī)器人領(lǐng)域的布局，正是為前沿技術(shù)找到了能夠落地生根并持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值的核心應(yīng)用場景。

03

遷徙之路：從小鵬汽車到小鵬機(jī)器人的技術(shù)演進(jìn)

小鵬的機(jī)器人之路，始于其智能駕駛技術(shù)體系的成熟與溢出。何小鵬斷言，算力是定義AI汽車的第一標(biāo)準(zhǔn)，唯有強(qiáng)大的算力才能支撐更大模型、處理更多數(shù)據(jù)，最終驅(qū)動(dòng)物理世界大模型與AI汽車的落地。小鵬通過G7車型，將行業(yè)競爭引入了“算力競賽”的新階段——其搭載的自研圖靈AI芯片，集成40核處理器，單顆即可本地運(yùn)行高達(dá)300億參數(shù)的模型，并配備雙獨(dú)立圖像ISP。圖靈芯片釋放的澎湃算力，不僅夯實(shí)了小鵬在智能駕駛領(lǐng)域的現(xiàn)有優(yōu)勢，更為其布局飛行汽車、機(jī)器人等未來業(yè)務(wù)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

說起小鵬算力的布局和演進(jìn)，有四個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)值得注意：第一是算法架構(gòu)的重構(gòu)。2021年，小鵬開始從依賴人工規(guī)則的智駕系統(tǒng)轉(zhuǎn)向端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型。端到端的概念，我們在這里簡單理解就是，基于AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，智駕系統(tǒng)在海量數(shù)據(jù)的訓(xùn)練下，會(huì)自主學(xué)習(xí)、模仿人類的駕駛經(jīng)驗(yàn)。這一轉(zhuǎn)變不僅大幅提升了系統(tǒng)的泛化能力，也為機(jī)器人技術(shù)的遷移奠定了算法基礎(chǔ)。

第二是數(shù)據(jù)閉環(huán)的建立。既然要依賴深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，那么海量數(shù)據(jù)的收集與投喂至關(guān)重要。純數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法要實(shí)現(xiàn)升級(jí)迭代，數(shù)據(jù)閉環(huán)體系的構(gòu)建是關(guān)鍵。通過不斷收集實(shí)車數(shù)據(jù)、云端模型訓(xùn)練并結(jié)合仿真能力，自動(dòng)駕駛算法的長尾場景應(yīng)對(duì)能力將大幅提升。小鵬通過近10萬輛車的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)回傳，構(gòu)建起“收集-標(biāo)注-訓(xùn)練-部署”的全棧閉環(huán)體系。這套系統(tǒng)使智駕系統(tǒng)在復(fù)雜城市場景中的被動(dòng)接管率下降38%，證明了其在真實(shí)環(huán)境中持續(xù)進(jìn)化的能力。

第三是算力基座的擴(kuò)充。到2024年，小鵬云端算力儲(chǔ)備已達(dá)2.51EFlops，并且每年投入超7億元用于算力訓(xùn)練。這種規(guī)模的算力基礎(chǔ)設(shè)施，為機(jī)器人模型的訓(xùn)練提供了強(qiáng)大支撐。

第四點(diǎn)是硬件能力的突破。要讓能力完全自主，最終必須掌握核心硬件。小鵬從2020年組建團(tuán)隊(duì)，到2024年成功自研出“圖靈”AI芯片，這好比從購買通用發(fā)動(dòng)機(jī)，到為自己量身定制一顆強(qiáng)大的“心臟”。這顆“心臟”能讓機(jī)器人IRON爆發(fā)出驚人的算力（2250 TOPS），是實(shí)現(xiàn)汽車、機(jī)器人等多領(lǐng)域布局的硬實(shí)力根基。

由此基礎(chǔ)，小鵬的智能三角出現(xiàn)了：XNet賦予機(jī)器通用的場景理解能力，XPlanner實(shí)現(xiàn)擬人化運(yùn)動(dòng)控制，XBrain提供認(rèn)知推理支持。這些能力的組合，讓IRON機(jī)器人從“能走”進(jìn)化到“走得像人”。

04

挑戰(zhàn)與未來：從“像人”到“像人一樣會(huì)干活”

小鵬為智能機(jī)器人設(shè)計(jì)了一條清晰的漸進(jìn)式路線——先商用，后家用。第一步：站穩(wěn)商場與展廳。目前，IRON機(jī)器人正優(yōu)先走向?qū)в[、導(dǎo)購、接待等商業(yè)崗位。這些場景有個(gè)共同特點(diǎn)：容錯(cuò)空間相對(duì)較大。選擇從這里起步，既符合機(jī)器人當(dāng)前的技術(shù)能力，也為其提供了絕佳的“實(shí)習(xí)”機(jī)會(huì)——在真實(shí)服務(wù)中積累數(shù)據(jù)、持續(xù)學(xué)習(xí)。

第二步：用“個(gè)性”打動(dòng)人心。接下來，小鵬將發(fā)力于機(jī)器人的“形象定制”。通過仿生肌肉技術(shù)，未來的IRON將能呈現(xiàn)不同的性別、體型與外貌。何小鵬強(qiáng)調(diào)，這不僅是技術(shù)展示，更是為機(jī)器人注入 “情緒價(jià)值” 的關(guān)鍵。當(dāng)機(jī)器人擁有獨(dú)特的形象與親和力，才能真正被家庭環(huán)境所接納。

第三步：融入更大的智能生態(tài)。從更宏大的視角看，小鵬的野心在于構(gòu)建一個(gè)完整的智能網(wǎng)絡(luò)：汽車負(fù)責(zé)移動(dòng)，機(jī)器人負(fù)責(zé)靜態(tài)服務(wù)，飛行汽車則拓展三維空間。三者協(xié)同，共同構(gòu)成未來的具身智能世界。

圖：小鵬飛行汽車，小鵬汽車官網(wǎng)

然而，這條路依然充滿挑戰(zhàn)：穩(wěn)定性是首要難關(guān)。機(jī)器人的量產(chǎn)瓶頸不在“生產(chǎn)”，而在 “出廠前的精細(xì)調(diào)試” 。當(dāng)前全球人形機(jī)器人年產(chǎn)量遠(yuǎn)未達(dá)到汽車制造的規(guī)模，如何確保每一臺(tái)機(jī)器人都能穩(wěn)定、可靠地工作，是比擴(kuò)大產(chǎn)能更迫切的問題。第二是數(shù)據(jù)成本居高不下。訓(xùn)練機(jī)器人需要海量高質(zhì)量數(shù)據(jù)。如果數(shù)據(jù)質(zhì)量不達(dá)標(biāo)，即便投入巨大，訓(xùn)練出的模型性能甚至可能不如傳統(tǒng)小模型，形成 “高投入、低智能” 的尷尬局面。還有一點(diǎn)就是商業(yè)價(jià)值尚待證明，無論是商場里的導(dǎo)購員，還是未來家中的助手，機(jī)器人能否真正創(chuàng)造可量化的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，仍需市場給出最終答案。但挑戰(zhàn)雖大，希望也在孕育。隨著世界模型、仿真平臺(tái)等技術(shù)的成熟，機(jī)器人訓(xùn)練成本有望大幅降低。同時(shí)，政策與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的完善，將為其普及鋪平道路。小鵬機(jī)器人的故事，正從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)。

05

結(jié)語：一場關(guān)于智能邊界的重新定義

小鵬從汽車到機(jī)器人的技術(shù)遷徙，代表的不僅是一家企業(yè)的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，更是整個(gè)行業(yè)對(duì)“智能”認(rèn)知的折射。當(dāng)同一套AI系統(tǒng)既能驅(qū)動(dòng)汽車穿梭于城市道路，又能控制機(jī)器人行走于人類空間，我們正在見證一個(gè)“通才智能”時(shí)代的開啟。

正如斯坦福大學(xué)教授李飛飛所言：“空間智能將徹底改變現(xiàn)實(shí)與虛擬世界的交互方式?！毙※i的實(shí)踐，正是這一變革的前沿注腳。下一步，小鵬需要證明的不僅是IRON能走貓步，更是它能腳踏實(shí)地地創(chuàng)造價(jià)值。而這場試驗(yàn)的結(jié)果，將深刻影響中國在具身智能時(shí)代的全球位置。在智能的邊界不斷消融的今天，也許不久的將來，我們將不再區(qū)分“汽車AI”與“機(jī)器人AI”，而是看到一個(gè)真正通用的智能生態(tài)，在其中，每一種形態(tài)的智能體都在為人類提供無縫的服務(wù)與陪伴。