出品 | 創(chuàng)業(yè)最前線

作者 | 星空

編輯 | 蛋總

美編 | 邢靜

審核 | 頌文

從2025年6月遞交科創(chuàng)板上市申請到11月21日成功過會，易思維（杭州）科技股份有限公司（以下簡稱“易思維”）用時僅5個月。在過會同一天，易思維也已提交注冊，距離IPO僅一步之遙。

這家國家重點(diǎn)“小巨人”企業(yè)能力不俗，作為國內(nèi)最早規(guī)?；癁槠囍圃焯峁C(jī)器視覺設(shè)備的企業(yè)之一，打破了國外廠商的長期壟斷。

根據(jù)弗若斯特沙利文的統(tǒng)計(jì)，2024年度易思維在中國汽車制造和汽車整車制造機(jī)器視覺市場的市占率分別達(dá)到13.7%和22.5%，均位居行業(yè)第一。

2024年，中國汽車整車制造機(jī)器視覺產(chǎn)品的國產(chǎn)化率為31.7%，其中22.5%來自易思維。

不過，招股書同時也披露了易思維面臨的一些挑戰(zhàn)：重要股東在公司IPO前夕巨額套現(xiàn)離場，應(yīng)收賬款超1.3億，公司現(xiàn)金儲備出現(xiàn)萎縮，對賭協(xié)議陰霾未散。

這些情況也為這家汽車制造機(jī)器視覺龍頭企業(yè)的未來發(fā)展帶來不確定性。

1、天津大學(xué)博士創(chuàng)業(yè)，上市前股東套現(xiàn)1.8億離場

盡管易思維是以杭州公司沖刺IPO，但這家公司及其創(chuàng)始人與天津這座城市也有很深的淵源。

易思維的創(chuàng)始人郭寅出生于1986年，在天津大學(xué)求學(xué)直至2013年（時年27歲）博士畢業(yè)，隨后兩年進(jìn)入清華大學(xué)精密儀器系當(dāng)博士后、助理研究員，從事激光及光電測試技術(shù)研究，2015年10月回到天津大學(xué)任教

2016年6月，時年30歲的郭寅在天津創(chuàng)辦了天津易思維，2017年12月又在杭州設(shè)立了杭州易思維，并收購了天津易思維。

郭寅作為負(fù)責(zé)人承擔(dān)過國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項(xiàng)目、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人專項(xiàng)”課題、天津市智能制造科技重大專項(xiàng)等，曾獲得2016年度教育部技術(shù)發(fā)明一等獎、2021年度天津市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步特等獎等獎項(xiàng)。

2018年5月，郭寅離開天津大學(xué)教學(xué)崗位，專心經(jīng)營易思維，公司自此步入發(fā)展快車道。

2020年1月，易思維收購以焊縫檢測產(chǎn)品為主的德國EHR公司，借此完善其在汽車制造焊接工藝環(huán)節(jié)機(jī)器視覺解決方案的布局，并拓展海外客戶。

2019年10月和2022年10月，易思維又兩次收購了杭州禹奕的股份，并成為其控股股東。后者是一家以自動打磨拋光產(chǎn)品為主業(yè)的創(chuàng)業(yè)公司，易思維借這一收購案實(shí)現(xiàn)了其自動化“檢測+磨拋”的整體解決方案。

創(chuàng)業(yè)過程中，郭寅帶領(lǐng)易思維獲得過國投基金、海邦展優(yōu)、蘇州方續(xù)、天津海棠、景寧鑫谷、高新科創(chuàng)、維科控股等機(jī)構(gòu)的投資。

截至IPO前，郭寅合計(jì)控制易思維公司56.13%股份。其余股東包括海邦展優(yōu)持股3.24%、景寧鑫谷持股2.6%、常州方廣持股1.49%、盛際福源持股1.18%、高新科創(chuàng)和芯泉創(chuàng)投分別持股1.17%。

值得一提的是，在易思維上市前夕，原本持有其5.66%股份的股東國投基金選擇了套現(xiàn)離場，原因是易思維在2024年觸發(fā)了與國投基金的對賭協(xié)議。

易思維未能在2024年6月30日完成證監(jiān)局輔導(dǎo)驗(yàn)收，進(jìn)而導(dǎo)致公司未能于2024年9月30日完成合格首次公開發(fā)行股票并上市，國投基金有權(quán)要求實(shí)控股東回購其持有的易思維股權(quán)。

最終，國投基金于2025年3月套現(xiàn)1.8億元以后，退出了易思維的股東行列。

緊接著在2025年4月，易思維實(shí)控人郭寅也曾分別轉(zhuǎn)讓13.89萬股股份和41.67萬股股份給葉建毅和許建飛，套現(xiàn)總額為2000萬元。

對于一家即將上市的公司而言，股權(quán)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和核心股東的長期信心是衡量其投資價值的關(guān)鍵標(biāo)尺。國投基金與郭寅的先后套現(xiàn)，也可能引發(fā)市場對于易思維股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和核心股東戰(zhàn)略意圖的深度審視。

而且易思維的對賭協(xié)議陰霾未散，如果易思維未能于2026年12月31日前完成首次公開發(fā)行并上市，部分投資方有權(quán)要求團(tuán)隊(duì)股東回購其持有的股權(quán)。

因此盡早上市，不僅能讓易思維為公司的項(xiàng)目募集資金，同時也可以解除對賭協(xié)議的相關(guān)回購風(fēng)險。

2、2025年前三季度持續(xù)虧損，存在業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)單一風(fēng)險

經(jīng)過近10年的發(fā)展，易思維專注于為汽車整車制造及零部件制造過程中的各工藝環(huán)節(jié)提供機(jī)器視覺解決方案，已研發(fā)10余款產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了面向沖壓焊裝、涂裝、總裝、電池、壓鑄六大工藝環(huán)節(jié)的大規(guī)模及系統(tǒng)化應(yīng)用。

（圖 / 綠色區(qū)為已覆蓋場景，藍(lán)色區(qū)是正在拓展場景（圖源：招股書））

易思維的主營業(yè)務(wù)包括汽車制造領(lǐng)域、軌道交通領(lǐng)域、航空及其他領(lǐng)域三大類。

其中汽車制造領(lǐng)域在2022年至2025年上半年（以下簡稱“報告期內(nèi)”）的營收占比一直超過9成，分別為93.25%、96.42%、96.68%及97.45%。

因此易思維存在業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)相對單一的風(fēng)險，一旦汽車制造行業(yè)出現(xiàn)需求波動，易思維的業(yè)績也會隨之受影響。

（圖 / 招股書）

而被易思維視為“第二增長曲線”的軌道交通領(lǐng)域業(yè)務(wù)，其營收占比在報告期內(nèi)占比較低，且業(yè)績不穩(wěn)，占比分別僅為0.31%、0.09%、2.01%及1.56%。

而航空及其他領(lǐng)域的營收占比呈現(xiàn)出逐年下降的趨勢，分別為6.44%、3.49%、1.31%、0.99%。

2022年到2024年，易思維的年?duì)I收分別為2.23億元、3.55億元及3.92億元，年均復(fù)合增長率為32.59%；凈利潤分別為510.42萬元、5776.48萬元和8451.53萬元，年均復(fù)合增長率為306.92%，這三年的業(yè)績漲勢非常不錯。

（圖 / 招股書）

但2025年業(yè)績出現(xiàn)了一些波動，尤其是凈利潤方面，易思維將出現(xiàn)負(fù)增長或增速放緩的情況。

據(jù)招股書披露，易思維預(yù)計(jì)2025年將實(shí)現(xiàn)營收4.33億元至4.52億元，同比增長10.25%至15.21%，較2024年的營收增速10.42%還有繼續(xù)提升的可能。

但易思維預(yù)計(jì)凈利潤將在7573.26萬元至8825.92萬元之間，同比增長將在-10.39%至4.43%之間。這將降遠(yuǎn)低于2024年凈利潤同比增長46.3%的數(shù)據(jù)，增速放緩已成定局。

不過，服務(wù)于汽車行業(yè)也給易思維的業(yè)績帶來另外一個特點(diǎn)——公司產(chǎn)品收入確認(rèn)集中在四季度，上半年收入通常占全年收入比重僅為26%至34%左右。

2025年上半年，易思維的營收為1.25億元，同比增長13.01%，同期出現(xiàn)凈虧損653.69萬元，虧損同比收窄37.33%。易思維表示上半年的虧損主要系國內(nèi)汽車主機(jī)廠及配套產(chǎn)業(yè)“年底結(jié)算”的行業(yè)習(xí)慣所致。

易思維2025年前9個月呈現(xiàn)出“增收卻增虧”的態(tài)勢，營收為2.04億元，同比增長12.87%，然而同期凈虧損達(dá)到937.17萬元，同比擴(kuò)大143.01%。

（圖 / 易思維2025年前9個月業(yè)績（圖源：來自招股書））

其中一個重要原因是2025年前三季度，公司計(jì)入當(dāng)期損益的政府補(bǔ)助同比減少了1245.63萬元。

從更長期的數(shù)據(jù)來看，在報告期內(nèi)，易思維的業(yè)績對財政補(bǔ)助和稅收優(yōu)惠存在較大依賴。

財政補(bǔ)助和稅收優(yōu)惠對該公司各期凈利潤的影響金額分別為2060.63萬元、3628.92萬元、3914.02萬元及792.33萬元，占各期凈利潤的比例分別為403.71%、62.82%、46.31%及-121.21%。

（圖 / 易思維的政府補(bǔ)助情況（圖源：來自招股書））

具體而言，2022年易思維的凈利潤很大程度上依賴補(bǔ)助，補(bǔ)助金額遠(yuǎn)超凈利潤，可視為盈利對補(bǔ)助有高度依賴。

2023年和2024年，補(bǔ)助依然是公司盈利的重要組成部分，是盈利的關(guān)鍵支撐因素；而到了2025年上半年，政府補(bǔ)助的減少則導(dǎo)致了公司虧損的進(jìn)一步擴(kuò)大。

報告期內(nèi)，易思維的毛利率分別為62.53%、64.68%、65.54%和61.22%，同行業(yè)可比公司的平均毛利率分別為53.68%、53.15%、54.56%及56.06%。

可見，易思維的毛利率與同行業(yè)公司相比處于較高水平。

（圖 / 費(fèi)用率對比情況（圖源：招股書））

但同期易思維的費(fèi)用金額（銷售費(fèi)用、管理費(fèi)用、研發(fā)費(fèi)用和財務(wù)費(fèi)用）占比也明顯高于同行業(yè)可比公司，高費(fèi)用占比壓縮了易思維的利潤空間。

未來，易思維仍需要繼續(xù)提升自身的造血能力，同時需要努力降低公司的經(jīng)營成本。

3、應(yīng)收賬款超1.3億元，曾受高合汽車、威馬汽車拖累

「創(chuàng)業(yè)最前線」發(fā)現(xiàn)，易思維所面臨的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)還來自于回款效率和現(xiàn)金流方面。

這就不得不提及易思維的客戶情況。

易思維招股書披露，公司的直接客戶主要為線體集成商，2025年的前五大直接客戶分別為中汽工程、巨一科技、一汽集團(tuán)（既是線體集成商，又是終端客戶）、哈工智能和廣州力得技術(shù)有限公司。（編者按：線體集成商通常指專注于生產(chǎn)線系統(tǒng)集成的供應(yīng)商。）

易思維的終端客戶為汽車整車廠和零部件廠，終端客戶包括一汽-大眾、上汽大眾、廣汽豐田、上汽通用、北京奔馳等主流合資品牌；比亞迪、江淮、奇瑞、廣汽、東風(fēng)等傳統(tǒng)自主品牌。

此外，還有零跑、蔚來、理想、小米、小鵬等新勢力品牌；B公司、沃爾沃、Rivian等國際車企；以及海斯坦普、卡斯馬、本特勒、拓普、華翔、匯眾等國內(nèi)外知名汽車零部件企業(yè)。

報告期內(nèi)，易思維向前五大客戶銷售的金額占公司總銷售額的比例分別為41.1%、38.08%、37.21%及52.93%。2025年上半年對前五大客戶的依賴程度較高。

報告期各期末，易思維已針對客戶計(jì)提的壞賬準(zhǔn)備分別為1348.25萬元、1813.32萬元、2218.28萬元和1880.00萬元。

易思維單項(xiàng)計(jì)提壞賬準(zhǔn)備應(yīng)收款主要是終端整車廠項(xiàng)目暫停，暫停的項(xiàng)目包括威馬汽車（溫州工廠、黃岡工廠）、電咖汽車紹興工廠、天際汽車長沙工廠、華人運(yùn)通（包括青島工廠、鹽城工廠）。

其中華人運(yùn)通就是高合汽車的母公司。因此易思維的業(yè)績也受到了威馬汽車、高合汽車這些公司工廠項(xiàng)目暫停的拖累。

易思維在招股書中坦言，公司所處的汽車行業(yè)存在項(xiàng)目周期長、結(jié)算周期長的特征。

報告期各期末，易思維應(yīng)收賬款、合同資產(chǎn)及其他非流動資產(chǎn)中合同資產(chǎn)賬面余額合計(jì)分別為1.37億元、1.85億元、2.31億元及2.13億元，占當(dāng)期營收的比例分別為61.4%、52.11%、58.77%及170.42%。

其中報告期內(nèi)，易思維的應(yīng)收賬款的賬面價值分別約為8286.83萬元、1.11億元、1.35億元、1.33億元，占公司流動資產(chǎn)的比例分別為16.76%、18.72%、19.89%、20.57%，呈現(xiàn)逐年升高趨勢。

以2025年上半年為例，應(yīng)收賬款與合同資產(chǎn)合計(jì)占營收的比例高達(dá)170.42%，這意味著易思維近1.7倍的收入未實(shí)際回款。同時，應(yīng)收賬款占比持續(xù)升高也會擠壓易思維的資金流動性。

（圖 / 招股書）

報告期內(nèi)，易思維的經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量凈額分別為2562.16萬元、4542.36萬元、2594.73萬元及1014.69萬元。

期末現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物余額分別為1.71億元、2.03億元、7497.88萬元、6315.47萬元?，F(xiàn)金儲備從2023年末的2.03億降至2025年上半年末的6315.47萬元，18個月內(nèi)降幅達(dá)68.9%，顯示易思維的抗風(fēng)險能力顯著變?nèi)酢?/p>

此外，易思維在公司內(nèi)控方面也需要時刻保持警惕，招股書披露，易思維員工在2022年7月和8月為境外子公司轉(zhuǎn)賬時未核實(shí)付款賬號信息的真實(shí)性，遭遇詐騙，涉案金額共計(jì)約13.72萬歐元。

2024年，易思維對客戶天津福臻的974.07萬元收入，在“無驗(yàn)收單”的情況下確認(rèn)了收入，此舉也曾在監(jiān)管問詢時遭到追問。

這些事件都在提醒易思維，在追求業(yè)績增長的過程中，切勿忽視財務(wù)的嚴(yán)謹(jǐn)性和內(nèi)控的規(guī)范性。

綜合來看，易思維無疑是一家在技術(shù)和產(chǎn)品上具備核心競爭力的公司，它成功打破了國外企業(yè)的壟斷，并在細(xì)分市場做到了領(lǐng)先?？苿?chuàng)板的大門對易思維來說也已經(jīng)近在咫尺。

但未來易思維仍需要直面諸多挑戰(zhàn)：當(dāng)政府補(bǔ)助退潮遭遇公司盈利的脆弱、當(dāng)業(yè)務(wù)的單一依賴適逢汽車行業(yè)周期的變動，還有居高不下的應(yīng)收款項(xiàng)與持續(xù)減少的現(xiàn)金儲備，再加上國際巨頭整合導(dǎo)致競爭加劇……

易思維的上市絕不會是終點(diǎn)，反而像是一場嚴(yán)峻考驗(yàn)的序幕。

*注：文中題圖及未署名圖片來自攝圖網(wǎng)，基于VRF協(xié)議。