“中國(guó)最廣泛的車主，每天在煙火氣中穿行的老百姓，難道他們就配不上最好用的城區(qū)輔助駕駛嗎？”12月8日，在2025地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在“向高同行”主題演講中發(fā)出“憤怒”的靈魂拷問(wèn)。

數(shù)據(jù)顯示，今年前三季度，13萬(wàn)元以下的中國(guó)乘用車市場(chǎng)份額占比超過(guò)50%，20萬(wàn)以上車型占比30%，而英偉達(dá)、華為為代表的高階城區(qū)智駕，覆蓋的主要是20萬(wàn)以及以上車型。

余凱認(rèn)為，很多創(chuàng)新來(lái)自于向往，也有很多的創(chuàng)新來(lái)自于憤怒，我覺(jué)得地平線跟合作伙伴一定有這個(gè)責(zé)任，“我們一定要把最好用的城區(qū)輔助駕駛殺到10萬(wàn)元級(jí)的國(guó)民車型”。

地平線HSD（Horizon SuperDrive?）已經(jīng)進(jìn)入規(guī)?；慨a(chǎn)的新階段，截至目前已獲得國(guó)內(nèi)外多達(dá)10家車企品牌，超20款車型的定點(diǎn)合作。

余凱在2025地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上透露，首搭HSD量產(chǎn)落地的星途ET5和深藍(lán)L06兩款車型，上市僅兩周，HSD激活量就超過(guò)12000輛。這意味著兩款車的實(shí)際交付已經(jīng)超過(guò)1.2萬(wàn)輛，展現(xiàn)出地平線在高階輔助駕駛領(lǐng)域的強(qiáng)大實(shí)力與廣闊前景。

星途ET5售價(jià)14.99萬(wàn)元起，上市3小時(shí)鎖單量超5000輛；深藍(lán)L06限時(shí)售價(jià)13.29萬(wàn)元起，上市1小時(shí)即斬獲2萬(wàn)輛訂單。地平線HSD已經(jīng)將原本屬于高端車型的智能體驗(yàn)，帶入15萬(wàn)級(jí)主流市場(chǎng)。

搭載地平線最高算力芯片征程6P的HSD，憑借560TOPS算力和多核異構(gòu)計(jì)算資源，可支持端到端、VLA、VLM等輔助駕駛大模型落地。來(lái)自媒體實(shí)測(cè)的視頻顯示，地平線HSD在杭州、廣州等復(fù)雜的城市道路、鄉(xiāng)間小道、停車場(chǎng)等場(chǎng)景也能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知和絲滑通行，即便遇到施工區(qū)也能靈活變道和繞行。

這主要得益于地平線HSD采用了真正的一段式端到端架構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了從“光子輸入到軌跡輸出”的軌跡直出控車，不再存在場(chǎng)景的割裂感，不會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)點(diǎn)剎、重剎、畫(huà)龍，基于常識(shí)性學(xué)習(xí)（而非規(guī)則）實(shí)現(xiàn)的主動(dòng)防御性駕駛，會(huì)盡量避免進(jìn)入危險(xiǎn)場(chǎng)景，也更加安全。

進(jìn)一步降低高階智駕的門(mén)檻，“讓尖端的技術(shù)飛入尋常百姓家，讓每一個(gè)用戶都用得上最前沿的科技”，是地平線更長(zhǎng)遠(yuǎn)的理想。

余凱透露，基于單顆征程6M的城區(qū)輔助駕駛即將量產(chǎn)上車，這意味著最好用的、絲滑的城區(qū)輔助駕駛將普惠至10萬(wàn)元國(guó)民車型，讓更多消費(fèi)者受益。

據(jù)余凱介紹，首批單征程6M城區(qū)輔助駕駛量產(chǎn)合作方式有兩種，一種是芯片工具鏈合作，地平線提供開(kāi)放的工具鏈和開(kāi)發(fā)平臺(tái)（如Matrix），支持車企自研算法，降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻，合作伙伴包括博世、卓馭、輕舟智航。

另一種是算法服務(wù)合作（HSD Together），憑借基礎(chǔ)模型授權(quán)、算法適配工程和咨詢服務(wù)、數(shù)據(jù)服務(wù)和艾迪SaaS，精準(zhǔn)匹配合作伙伴的多元需求與功能開(kāi)發(fā)，合作伙伴包括電裝（DANSO）、酷睿程（CARIZON）、智駕大陸（neueHCT）。

隨著HSD下探至10萬(wàn)級(jí)車型，地平線希望未來(lái)3到5年，實(shí)現(xiàn)HSD“千萬(wàn)量產(chǎn)”的規(guī)模化落地，讓智能輔助駕駛真的變成人人都能享受到的標(biāo)配技術(shù)。

在技術(shù)生態(tài)上，地平線早在2016年就提出具有行業(yè)前瞻性的“智能計(jì)算的新摩爾定律”，強(qiáng)調(diào)通過(guò)芯片設(shè)計(jì)、硬件資源、優(yōu)秀算法三個(gè)因子的協(xié)同，共同推動(dòng)整體目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

余凱將AI計(jì)算巧妙類比為硅基世界的宏大交響樂(lè)，BPU、編譯器和基礎(chǔ)模型構(gòu)建技術(shù)生態(tài)的基礎(chǔ)底座，不斷拓展AI計(jì)算的邊界，三者協(xié)同優(yōu)化奠定了地平線技術(shù)生態(tài)的基座。

其中BPU計(jì)算架構(gòu)如同超一流“交響樂(lè)隊(duì)”，兼具強(qiáng)大運(yùn)算力與協(xié)同能力，為AI計(jì)算筑牢硬件根基。

地平線正式發(fā)布了第四代BPU架構(gòu)并命名為黎曼（致敬數(shù)學(xué)家黎曼），通過(guò)高維數(shù)據(jù)降維提升模型效率，優(yōu)化算法和架構(gòu)，具備算力更強(qiáng)（關(guān)鍵算子算力性能提升10倍）、效率更高（Tensor→Vector 全浮點(diǎn)計(jì)算支持）、算子更豐富（高精度算子支持?jǐn)?shù)量增加超10倍）、能效更優(yōu)（面向大語(yǔ)言模型優(yōu)化設(shè)計(jì)，能效提升5倍）的核心優(yōu)勢(shì)。

余凱稱，第四代 BPU 黎曼將搭載于征程7 系列芯片。

同時(shí)，地平線編譯器歷經(jīng)三代打磨，不斷迭代升級(jí)。天工開(kāi)物 OpenExplorer 已經(jīng)進(jìn)化到 4.0 版本，不僅實(shí)現(xiàn)了更高的計(jì)算精度，還具備了更快的效率、更強(qiáng)的性能，能夠支持多種 Transformer 變體以及下一代架構(gòu)。

通過(guò)編譯速度提升，擁有提升 20% 的更優(yōu)模型性能，余凱指出地平線編譯器現(xiàn)已全面進(jìn)入 Al-based 編譯時(shí)代。

基礎(chǔ)模型猶如優(yōu)秀的通用曲譜，為整個(gè)AI計(jì)算創(chuàng)作出精妙的邏輯和模式。余凱表示，基座模型不是解決單點(diǎn)問(wèn)題，而是通用問(wèn)題，基座模型正在給AI世界帶來(lái)從范式轉(zhuǎn)移、能力涌現(xiàn)到模態(tài)融合上的多方面革命性改變。

與ChatGPT、DeepSeek、千問(wèn)等數(shù)字AI基座模型不同，地平線致力于打造物理AI的計(jì)算架構(gòu)、編譯器和基座模型。余凱認(rèn)為“基座模型要從最大的應(yīng)用場(chǎng)景切入，智能駕駛大模型則是物理AI基座模型的開(kāi)端”。一個(gè)優(yōu)秀的智能駕駛大模型是繁榮生態(tài)的基礎(chǔ)，堪稱是生態(tài)獲客“樣板間”、競(jìng)爭(zhēng)力“壓艙石”、伙伴創(chuàng)新“公約數(shù)”，將助力智能駕駛生態(tài)蓬勃發(fā)展。

余凱強(qiáng)調(diào)：生態(tài)，是地平線骨子里的信仰?！凹夹g(shù)生態(tài)需要協(xié)同共生，生態(tài)對(duì)技術(shù)的進(jìn)步起著關(guān)鍵作用?！?/p>

從“向高而行”到“向高同行”，從“突破上限、樹(shù)立標(biāo)桿”到“賦能行業(yè)、普惠大眾”，從征程2到征程5的“SoC+算法授權(quán)+硬件參考設(shè)計(jì)”模式，到征程6P打造一站式“樣板間”，再到如今向行業(yè)開(kāi)放算法服務(wù)，地平線正在用“比開(kāi)放更開(kāi)放”的生態(tài)模式，與生態(tài)合作伙伴向高同行。