【導語：“中國最廣泛的車主，每天在煙火氣中穿行的老百姓，難道就不配擁有最好用的城區(qū)輔助駕駛嗎？”正是這一叩問，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱認為地平線與合作伙伴有責任解決此難題。基于此，單顆征程6M芯片的城區(qū)輔助駕駛解決方案即將出現在十萬級國民車型上。】

撰文|李溯婉、編輯|禾 子

“在云端思考，在地上生活”，這句流行語與余凱在2025首屆地平線技術生態(tài)大會（Horizon Together 2025）上提到 “共赴物理AI高境，同立普惠生態(tài)基石”的觀點不謀而合。

在這次大會上，余凱以地平線10年來的產業(yè)實踐與思考為基底，系統闡述了地平線如何通過三大技術支柱（BPU?、編譯器、算法），驅動智駕從“向高而行”的技術突破走向“向高同行”的產業(yè)協同，廣泛賦能從智能汽車到通用機器人的廣闊生態(tài)。

“向高同行”是地平線轉折性的改變。即使是高端的技術，也并非一直高高在上、高處不勝寒，最終要飛入尋常百姓家。余凱強調地平線致力于讓智能汽車和機器人觸手可及，攜手全球產業(yè)伙伴、開發(fā)者，讓少數人擁有的尖端科技成為多數人的日常?！斑^去，頂尖智駕是高端車專屬。今天，地平線HSD將其帶入13萬級別，下一步我們要將最好的高階智駕普惠到十萬級國民車型?！庇鄤P這席話，迅速在汽車圈一石激起千層浪。

10萬元國民車型也將擁有城區(qū)輔助駕駛

今年以來，余凱乘坐著搭載地平線技術和產品的新車型在廣州等城市大街小巷穿行時，進一步體會到什么是“煙火氣”。 在過去3年，地平線與一眾車企共同推進了城區(qū)智駕普惠，但當前城區(qū)智駕呈現高端化態(tài)勢，要實現全面普惠仍任重道遠。

余凱表示，行業(yè)普惠的格局因為地平線的加入而發(fā)生了改變。基于單顆征程6M的城區(qū)輔助駕駛即將量產上車，這意味城區(qū)輔助駕駛將普惠至10萬元國民車型。首批基于單征程6M的合作伙伴，分兩種不同的合作模式：第一種是地平線基于芯片、工具鏈參考設計所提供的經典合作模式，跟博世、卓馭、輕舟一起推出好用的、讓老百姓愛用的城區(qū)輔助駕駛；第二種是地平線新推出來的算法服務HSD Together模式，跟大眾、電裝的合資公司CARIZON、HCT，聯合推出好用的城區(qū)輔助駕駛。

2025年在汽車行業(yè)內被普遍認為是“智駕普及元年”，高階智駕從30萬元以上車型快速進入10萬-20萬的主流市場，部分車企甚至將基礎智駕下放到10萬元以下的車型。數據顯示，今年前三季度，中國乘用車市場13萬元以下的車型占比超過50%，20萬以上的車型占比30%。目前，以英偉達、華為為代表的高階城區(qū)智駕，覆蓋的主要是20萬以及以上車型，而占據中國市場半壁江山的13萬元以下的車型在高階智駕體驗上依然近乎空白。

“中國最廣泛的車主，每天在煙火氣中穿行的老百姓，難道就不配擁有好用的城區(qū)輔助駕駛嗎？”很多創(chuàng)新來自向往，也有很多創(chuàng)新來自“憤怒”，余凱“憤怒”地認為地平線與合作伙伴有責任解決此難題。基于此，單顆征程6M芯片的城區(qū)輔助駕駛解決方案即將量產上車。

這對此前“向高而行”的地平線而言，是一次思維與戰(zhàn)略的重大轉變?；厮莸仄骄€的起點，竟與人類探索星空的一場壯舉奇妙交匯。2015年7月14日，當“新視野號”（New Horizons）探測器首次飛掠冥王星、將人類的認知邊疆推向太陽系邊緣時，地平線于同一天在北京中關村正式注冊成立。這并非刻意安排，卻宛如一個時代的隱喻：一家以“Horizon”為名的公司，將向物理世界智能的未知高峰發(fā)起一場持之以恒的攀登。從2021年開始，地平線在征程2、3、5系列芯片的基礎上再次啟程，拓展大算力與高階輔助駕駛的技術邊界，持續(xù)“向高而行”。

在本次大會上，余凱首次提出新觀點：“地平線正在從‘向高而行’到‘向高同行’，從‘突破上限、樹立標桿’走向‘賦能行業(yè)、普惠大眾’，加速每家企業(yè)、每個用戶進入智能汽車和通用機器人時代?！?/p>

兩大“玩家”加快智駕平權

在車企與科技公司共同努力下，中國汽車工業(yè)不僅實現在新能源賽道上彎道超車，還在智能賽道上彎道超車，部分智能化技術甚至在全球領先。

有數據統計，截至目前，國內具備組合駕駛輔助功能（L2）的乘用車新車銷量滲透率約65%，新能源乘用車中L2級及以上的輔助駕駛功能裝車率更是超過80%。當下，市場正從早期的L2級功能堆砌轉向更注重用戶體驗和實際價值的“務實”階段，城市NOA等高階智駕正在加速落地。

地平線早已看到這一趨勢，并開始規(guī)劃征程 6 這一代芯片去挑戰(zhàn)算力的極限，同時構建軟件團隊，即便在復雜的城區(qū)、哪怕是鄉(xiāng)村場景里，也能實現高等級的輔助駕駛，乃至未來走向 L3、L4。

繼去年發(fā)布了全新一代征程6系列的芯片以及今年4月份發(fā)布了Horizon SuperDrive HSD之后，地平線HSD從今年11月18日起正式完成量產上市。這意味著地平線上了一個重要的牌桌，其從2021年開始的ADAS，逐漸走向L2+高速NOA，現在終于登堂入室，也成為城區(qū)輔助駕駛、城區(qū)NOA的玩家。地平線牽手長安和奇瑞推出了首搭地平線HSD輔助駕駛系統的深藍L06和星途ET5。在兩周內，這兩款智能汽車產品的HSD Horizon SuperDrive 的激活數目已經達到了12000輛，將城區(qū)輔助駕駛體驗帶入15萬元以內的主流市場。

在汽車智能化賽道上，地平線與華為都是以車企合作伙伴或供應商的身份出現，這兩位皆不親自造車的“玩家”卻脫穎而出。不過，兩者的核心定位、商業(yè)模式、市場布局及技術方向上形成鮮明區(qū)分，為車企合作與消費者提供了不同的選擇。華為的模式更像“蘋果式”閉環(huán)，以Tier-1全棧方案商身份，覆蓋芯片、硬件、操作系統、算法及應用全鏈條，提供一體化智能化服務，主要通過鴻蒙智行深度綁定與乾崑ADS解決方案兩大模式合作，技術標準與軟硬件配套統一，生態(tài)自主性相對集中。而地平線走“安卓式”開放路線，以Tier-2基石供應商為角色，聚焦于智駕芯片，并以此為基座，為車企提供不同層次的開放解決方案。

余凱認為，智能駕駛大模型是物理AI基座模型的開端。一個優(yōu)秀的智駕大模型，承載著三大關鍵生態(tài)價值：它是具象化技術實力的“樣板間”、筑牢技術根基的“壓艙石”，也是供合作伙伴自由創(chuàng)新的“公約數”。 他指出，隨著行業(yè)全面轉向數據驅動范式，所有參與者共同面臨三重嚴峻挑戰(zhàn)：模型訓練算力成本高昂（年投入動輒數十億元）、頂級AI算法人才極度稀缺、產品迭代速度以“月”為單位持續(xù)加速。

為此，地平線的合作模式持續(xù)演進。征程2至征程5時代，地平線采用經典的“SoC+算法IP授權+硬件參考設計”模式，助力生態(tài)伙伴推出了眾多成熟可靠的高速導航輔助駕駛產品。征程6P與HSD時代，地平線選擇親力打造HSD全棧一站式“樣板間”，并以全新的“算法服務”模式——HSD Together，向整個行業(yè)開放，與合作伙伴在明確分工下深度共創(chuàng)：合作伙伴可以聚焦于系統集成測試、車型適配開發(fā)、功能定制開發(fā)、硬件與底軟交付等自身優(yōu)勢；地平線則提供覆蓋產品開發(fā)全周期的“算法服務”，包括數據服務與艾迪SaaS平臺、專業(yè)的算法適配工程與咨詢服務、以及最核心的基座模型授權等。余凱介紹：“HSD Together算法服務模式的根本目的，是讓合作伙伴能夠基于地平線已驗證的成熟智能基座，將產品開發(fā)中的人力投入、算力消耗與上市周期，均大幅降低90%。”

所有技術探索與商業(yè)模式的創(chuàng)新，均指向了一個更深層的問題：如何讓最好的技術，服務于最廣泛的人群？地平線正以“征程加速度”推動這一普惠進程，征程家族產品達成百萬顆出貨的時間不斷縮短：征程3耗時約36個月，征程5縮短至24個月，而最新的征程6系列僅用了12個月。目前，征程6家族已實現全階市場覆蓋，專為新一代全場景輔助駕駛而生的征程6H/P，意向量產車型超20款，2025年11月起陸續(xù)上市。從征程2到征程6，五年時間，地平線征程家族芯片累計出貨量突破1000萬套。未來3至5年，地平線希望與所有生態(tài)伙伴攜手沖刺“城區(qū)輔助駕駛方案HSD千萬量產”的新目標。

目前，主攻10萬-20萬元主流車市的地平線，一旦將高階智駕普惠到10萬元國民車型上，在保障高階智駕功能的前提下實現極致成本控制，其智能平權的步伐無疑將更快。而華為側重20萬元以上中高端及豪華市場，主打技術領先性與頂級體驗，全棧方案成本偏高，目前也正通過技術下放逐步滲透20萬以下細分市場。兩種路線無絕對優(yōu)劣，實則適配不同市場需求與發(fā)展訴求，共同推動智能汽車智能化技術向多元場景滲透落地。

點評

對車企而言，選擇地平線更適配希望保留品牌與技術主導權、快速獲取高性價比成熟智能化能力的需求；選擇華為則適合傾向深度整合前沿技術，尤其鴻蒙智行模式下的合作協同性更強，同時也需接受更高的合作綁定深度。對消費者來說，地平線路線車型集中于主流價位，智能化功能實用、性價比突出，且供應方多元帶來豐富車型選擇；華為路線車型多聚焦中高端區(qū)間，智能座艙與智駕功能體驗更完整前沿，系統集成度高，技術落地更具前瞻性。地平線與華為的智能化路線各有千秋，相對而言，地平線模式的智駕車型更容易走入尋常百姓家。

（本文系《禾顏閱車》原創(chuàng)，未經授權，不得轉載）