立下賭約，半年追上FSD V14.2

何小鵬和員工打了個賭。

在去美國試駕了特斯拉FSD V14.2以及Robotaxi之后，何小鵬與小鵬自動駕駛團隊負責人Xianming Liu打了個賭：

如果在明年8月30日，小鵬的VLA在國內(nèi)能夠達到FSD V14.2在硅谷的整體效果，何小鵬就在硅谷籌建一個非常有特色的中國風味食堂；

反之，小鵬的自動駕駛團隊負責Xianming Liu就要在金門大橋裸跑。

與蘇箐隔空達成共識？

何小鵬在體驗了FSD V14.2之后還是給予了非常正面的評價：

在一年多的時間里，F(xiàn)SD從處于L2級的高階輔助駕駛絲滑體驗，進化到了準L4的安心階段，在硅谷和舊金山試駕5小時，標準車輛和Robotaxi完全用一個模型表現(xiàn)如一，安心平穩(wěn)，雖然有瑕疵，但是大幅度超過去年的水準。

這里的用一套模型，將標準車輛和Robotaxi做到同樣水準的表現(xiàn)，其實指的就是特斯拉能夠用一套技術(shù)范式，將量產(chǎn)的FSD和限定區(qū)域的Robotaxi做到完全一致的體驗。

這些觀點聽起來很耳熟對不對？

本周二，地平線副總裁兼首席架構(gòu)師蘇箐也分享了類似的觀點。

在談到接下來要做的事情時，蘇箐說：“我們會重投入L4，但是不是以割裂的形式做這件事，而是以統(tǒng)一的開發(fā)范式、統(tǒng)一的傳感器配置、統(tǒng)一的ODD區(qū)域去打通L2到L4?！?/p>

地平線在今年交付了基于一段式端到端打造的HSD，蘇箐認為，這一范式在未來幾年內(nèi)不會再次重構(gòu)，都是在現(xiàn)有的系統(tǒng)上做極致的優(yōu)化，所以又要進入苦日子階段了。

蘇箐分享了一張PPT也很有意思，現(xiàn)在的這套技術(shù)范式幫助他們快速部署城市L2，它的技術(shù)上限就是以極低的成本部署L4，甚至能夠極快的擴張。同一套架構(gòu)、同一套技術(shù)范式也能夠支撐乘用車和Robotaxi的雙形態(tài)落地。

蘇箐認為，在這套技術(shù)范式下，L3就是“短暫過渡”。因為這套技術(shù)范式的上限是讓L4級輔助駕駛快速鋪開，L3自然就沒有價值了。

這與何小鵬在一個多月前的分享也對上了。

越來越多人提到，L3是短暫過渡

在11月5日的小鵬科技日后，何小鵬面對媒體時說：“以后一個是L2，一個是L4，沒有L3。跳躍了L3，因為L3既不L2，也不L4。”

在今年初，何小鵬還說L3或L3+將是AI智駕的iPhone 4時刻。時間過去僅僅不到一年，何小鵬就否定了年初的自己。

這里很大的一個原因就在于“新的方法論”。

這里小鵬的新方法論，指的極有可能是VLA 2.0。

在11月5日小鵬科技日上，小鵬發(fā)布了最新的VLA 2.0，最大“特點”就是把傳統(tǒng) V-L-A 里的 L（Language）大幅弱化甚至砍掉，用“隱式邏輯”直接完成Vision到Action的端到端映射，小鵬稱它為“創(chuàng)新 VLA”或“物理世界大模型”。

新的模型架構(gòu)更扁，不再把視覺token先翻譯成文字描述，再由語言模型生成駕駛指令，而是讓網(wǎng)絡(luò)自己學(xué)習(xí)“視頻流、時空規(guī)律、連續(xù)動作”的隱式映射，降低延遲和信息損耗。

全新的架構(gòu)讓小鵬XNGP的軟件表現(xiàn)帶來了非常明顯的性能提升，在這里小鵬也是列了組數(shù)據(jù)：

“毛細道路”接管里程提升13倍；20 km復(fù)雜小路NGP僅接管 1 次；

支持“手勢識別”“紅燈倒計時蠕行”等需要社會經(jīng)驗的長尾場景，泛化性優(yōu)于上一代。

如果明年Q1交付的基于VLA 2.0的XNGP，能夠拿出接近上述指標的表現(xiàn)的話，那么小鵬輔助駕駛的體驗確實已經(jīng)無限逼近L4了。

涌現(xiàn)時刻

蘇箐還分享了一個開發(fā)中的小故事，HSD在開發(fā)時，他們發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)在各個城市的泛化非?？?，這個環(huán)節(jié)節(jié)省了非常多時間：“我們在絕大多數(shù)城市測試以后是天然沒有問題的，只有極少數(shù)的、非常奇怪的所謂離散在整個系統(tǒng)分布之外的很小很小的場景需要處理，這對L4是個極大的好消息?！?/p>

特斯拉Robotaxi——Cybercab

快速的泛化能力，是量產(chǎn)車落地L4級功能所必須具備的。未來三年，我們極有可能看到HSD以目前的架構(gòu)實現(xiàn)類L4的體驗。

昨天的何小鵬也立下了Flag，明年8月30日，小鵬就要實現(xiàn)現(xiàn)階段FSD的表現(xiàn)。

新模型的上車，讓車企、供應(yīng)商們信心滿滿。我們能夠越來越清晰的感受到，此刻我們正站新技術(shù)范式顛覆舊秩序，智能駕駛迎來飛速進步的前夜。