這應(yīng)該是我第二次來(lái)聽(tīng)地瓜機(jī)器人開(kāi)發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭演講，一如既往的全是干貨沒(méi)有半點(diǎn)停歇，感興趣的朋友真的需要仔細(xì)聽(tīng)聽(tīng)，我在下邊會(huì)放出這次演講的內(nèi)容。這次大會(huì)雖然是地平線首屆技術(shù)生態(tài)大會(huì)Horizon Together 2025，以汽車(chē)產(chǎn)業(yè)為主，但要知道，新能源汽車(chē)就可以看作是廣義上的“具身智能”，所以地瓜機(jī)器人出現(xiàn)在地平線技術(shù)大會(huì)上也是情理之中的事情，而“情理之外”的，則是在以" 從智能汽車(chē)到機(jī)器人的技術(shù)躍遷 " 專題論壇上，地瓜機(jī)器人開(kāi)發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭分享的關(guān)于推動(dòng)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新和規(guī)?；涞氐纳鷳B(tài)戰(zhàn)略，而成為“機(jī)器人時(shí)代的母生態(tài)”則是地瓜機(jī)器人核心使命，而構(gòu)建這樣的“母生態(tài)”底座，需要三大核心支柱：其一是通過(guò)軟硬件結(jié)合的智能計(jì)算基座；其二是端云一體化開(kāi)發(fā)平臺(tái)；其三是全方位寬領(lǐng)域的共生生態(tài)網(wǎng)絡(luò)。

以下為胡春旭完整發(fā)言：

大家好，我是地瓜機(jī)器人生態(tài)部的負(fù)責(zé)人胡春旭，今天來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)非常激動(dòng)，今天聽(tīng)到非常多的一句話，就是我要買(mǎi)一臺(tái)，看到人形機(jī)器人，我要買(mǎi)一臺(tái)帶回家，我們看到非常多機(jī)器人的產(chǎn)品不斷出現(xiàn)我們身邊。

過(guò)去，我個(gè)人看到很多顛覆性的變化，就是很多想象力，很多事先想到才能做到，如果你想不到，別人想到了，別人就會(huì)做出來(lái)。對(duì)地瓜機(jī)器人來(lái)說(shuō)，我們要擴(kuò)大我們的朋友圈，擴(kuò)大機(jī)器人的生態(tài)圈，就要支持很多的開(kāi)發(fā)者，大量的企業(yè)，幫助他們把他們的想象變成真實(shí)落地的產(chǎn)品，這是我今天想分享主題，跨越想象的邊界，去賦能大家去落地。

剛才嘉賓講得非常的精彩，帶出了地瓜機(jī)器人在做的事情，包括一些產(chǎn)品，這里再?gòu)?qiáng)調(diào)一下，地瓜機(jī)器是怎么支持這么多優(yōu)秀的產(chǎn)品落地的？過(guò)去這些年，我們看到汽車(chē)行業(yè)發(fā)展非常迅速，看到三大核心的趨勢(shì)：第一點(diǎn)是大規(guī)模量產(chǎn)的機(jī)器人，第二點(diǎn)是近幾年不斷我們身邊顛覆認(rèn)知的新型的機(jī)器人，第三塊是我們看到具身機(jī)器人。

不管這三塊哪一塊，都有大量的地瓜機(jī)器人的身影，比如大規(guī)模量產(chǎn)的掃地機(jī)器人、割草機(jī)，一些機(jī)器狗形狀的機(jī)器人也是在使用我們地瓜機(jī)器人的形態(tài)，包括我們看到很多機(jī)器人都在探索具身的機(jī)器人的應(yīng)用，里面也大量像地瓜的身影。我們希望深植地下，向上支持更多的合作伙伴和更多的企業(yè)、開(kāi)發(fā)者，一起探索機(jī)器人的無(wú)限可能。

所以凱哥也講到過(guò)，過(guò)去一年當(dāng)中，我們看到整個(gè)行業(yè)不斷的發(fā)展，也帶動(dòng)我們自身不斷的發(fā)展，相比去年來(lái)講，我們的出貨量有 180% 的增長(zhǎng)，客戶也翻了兩番，增長(zhǎng)率 200% 以上。這 200% 的客戶大量對(duì)應(yīng)的都是剛才講到的新形態(tài)的機(jī)器人，包括具身的機(jī)器人。除了商業(yè)成果不斷蓬勃發(fā)展，我們有更多的開(kāi)發(fā)者生態(tài)，因?yàn)槲覀兛吹綑C(jī)器人行業(yè)還在比較早期發(fā)展階段，大量的創(chuàng)意、人才還在發(fā)展當(dāng)中。我們希望通過(guò)生態(tài)，不斷的加速成長(zhǎng)。所以過(guò)去整個(gè)行業(yè)當(dāng)中，我們地瓜開(kāi)發(fā)者數(shù)量已經(jīng)超過(guò) 10 萬(wàn)，這 10 萬(wàn)的開(kāi)發(fā)者當(dāng)中誕生了超過(guò) 5 千的開(kāi)源的項(xiàng)目，這些項(xiàng)目很多已經(jīng)走向市場(chǎng)，有超過(guò) 500 家的合作企業(yè)，在這里面產(chǎn)生 100 個(gè)商業(yè)的產(chǎn)品正在誕生，這是我們不斷探索大家想象力邊界的方式。

同時(shí)這樣的一套路徑也在全球各地覆蓋，至今，我們已經(jīng)覆蓋全球超過(guò) 20 個(gè)以上的國(guó)家，已經(jīng)有 15 個(gè)以上的渠道在向全球各個(gè)開(kāi)發(fā)者、各種企業(yè)、各種新形態(tài)的機(jī)器人提供我們的產(chǎn)品，提供我們的服務(wù)。這里面的照片也是我們?cè)谶^(guò)去這一兩年當(dāng)中走遍各個(gè)主要國(guó)家，去做一些開(kāi)發(fā)者的見(jiàn)面，通過(guò)不同的文化，不同開(kāi)發(fā)者之間的碰撞，產(chǎn)生更多新的想法。

綜上，地瓜機(jī)器人希望跟更多的合作伙伴，更多的開(kāi)發(fā)者，一起加速機(jī)器智能的進(jìn)化，促進(jìn)人機(jī)和諧伴生，這是我們的使命，我們希望成為未來(lái)機(jī)器人時(shí)代的母生態(tài)。

那怎么做機(jī)器人的母生態(tài)？這是我今天分享的重點(diǎn)，這里有三大塊，我們把整個(gè)機(jī)器人的建設(shè)看作核心的生態(tài)，這個(gè)生態(tài)里面有大量草木的生態(tài)可以蓬勃發(fā)展，第一個(gè)是我們智能計(jì)算基座，我們通過(guò)軟硬結(jié)合的方式，讓機(jī)器人硬件蓬勃發(fā)展。第二個(gè)是開(kāi)放式的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，用端云一體的方式，加速我們機(jī)器人的開(kāi)發(fā)效率，讓整個(gè)機(jī)器人一年之內(nèi)從想法到樣機(jī)到量產(chǎn)一年之內(nèi)完成，我們需要通過(guò)大量的手段，幫大家提高整個(gè)的開(kāi)發(fā)效率，這就像是森林當(dāng)中的空氣和河流一樣。第三部分是整個(gè)生態(tài)的共生，我們需要大量的不管是資本、供應(yīng)鏈、渠道、海外等方式，支持這些創(chuàng)意落地，共同促生這個(gè)生態(tài)森林當(dāng)中的樹(shù)林從小到大到結(jié)果，這是我們看到市面上產(chǎn)品的誕生過(guò)程，這就是我們地瓜機(jī)器人在做的三個(gè)核心的部分。

今天時(shí)間有限，我會(huì)針對(duì)這三個(gè)部分進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹。

先看第一個(gè)部分，軟硬結(jié)合的計(jì)算機(jī)底座，現(xiàn)在機(jī)器人越來(lái)越復(fù)雜，模型越來(lái)越大，怎么發(fā)揮機(jī)器人在算法、功耗等的作用，我們要做到軟硬結(jié)合。怎么樣做到軟硬結(jié)合？我們做了大量的產(chǎn)品，我們以 BPU 為核心，里面加入了 GPU、CPU 等不同的計(jì)算單元，最后推出整套完整的旭日品牌的芯片，第一個(gè)是 X 系列，它是消費(fèi)的終端，主打的是高性價(jià)比這樣的場(chǎng)景。第二個(gè)系列是 S 系列，這是我們今年重點(diǎn)推出的面向具身機(jī)器人，能夠提升更好的算力的平臺(tái)，基于這樣去做各種各樣的豐富的產(chǎn)品。怎么樣具身機(jī)器人的創(chuàng)意做得更快？我們希望更進(jìn)一步，我們聚焦芯片做成了一些模組和套件，對(duì)一些開(kāi)發(fā)者來(lái)講，只需要快速接入一些雷達(dá)、傳感器，快速的讓我們的 Demo 跑通，快速的讓我們的模組量產(chǎn)，這也是我們最近這幾年一直在做的機(jī)器人開(kāi)發(fā)者套件系列，它基本上是一一對(duì)應(yīng)我們芯片的產(chǎn)品線，目前能覆蓋從最低的 5T 算力到最高兩周之前發(fā)布的 560T 算力，能覆蓋從小創(chuàng)意教育型的機(jī)器人，到偏消費(fèi)類、物流類、具身類的算力支持，支持不同的應(yīng)用場(chǎng)景。

兩周之前，很多嘉賓提到我們剛剛發(fā)布的今年全新的大算力的套件 RDK S600，旭日 S600 的芯片，它能提供 560 的算力，里面還有 18 核的 CPU，不管你做大腦的計(jì)算還是小腦的控制，在這個(gè)平臺(tái)里面都可以展示。這里有很多跟主流的具身機(jī)器人的對(duì)比，跟目前主流的具身的平臺(tái)，我們的性能有兩倍的提升，這個(gè)很快也會(huì)在不久的將來(lái)，一個(gè)月內(nèi)，就會(huì)在很多客戶手上開(kāi)始用起來(lái)。對(duì)地瓜機(jī)器人來(lái)講，不僅把這些東西做出來(lái)，這只是第一步，在軟硬結(jié)合里面還有軟很重要的一部分，我們給大家交付的硬件只是第一步，在此之上，完整的地瓜的技術(shù)的堆棧，里面包括了實(shí)時(shí)可靠的操作系統(tǒng)，也包括開(kāi)箱即用的應(yīng)用代碼，也包括一站式的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，這些都是在我們交付同時(shí)都會(huì)包含，大量的開(kāi)源的代碼，開(kāi)源的算法都快速的完成迅速的落地。

這里，我可以舉幾個(gè)例子，比如這是我們?cè)诟畈輽C(jī)等一些比較好的雙目的算法，不管你是一個(gè)機(jī)器人還是多個(gè)機(jī)器人，我們都可以做雙目包括避障的感知。第二個(gè)是抓取，它里面也是超過(guò)了整個(gè)行業(yè)的四大算法，幫助大家通過(guò)仿真的方式產(chǎn)生更多數(shù)據(jù)，加速你對(duì)抓取應(yīng)用的訓(xùn)練和泛化的效果。除此之外還有很多，我這邊很難一一列舉，基本上針對(duì)具身機(jī)器人，從做定位到感知到運(yùn)動(dòng)再到全方位的感知，在地瓜生態(tài)中都能找到算法，很快的幫你把應(yīng)用跑起來(lái)。

類似這樣的應(yīng)用非常多，我們從去年開(kāi)始構(gòu)建一個(gè)非常龐大的 Model Zoo，這里面會(huì)有很多我們預(yù)先訓(xùn)練的算法，目前針對(duì) X 系列、S 系列的模型已經(jīng)超過(guò) 300 項(xiàng)，大家可以訪問(wèn)這些鏈接，里面很多的適用的場(chǎng)景可以快速一鍵部署。針對(duì)這樣的算法和模型，我們和開(kāi)發(fā)者也會(huì)在社區(qū)里面貢獻(xiàn)大量的應(yīng)用，這些應(yīng)用都會(huì)在未來(lái)開(kāi)啟我們新的想象力窗口的鑰匙，這里面只是一部分，在整個(gè)里面我們有超過(guò) 500 項(xiàng)的開(kāi)源代碼，大家可以體驗(yàn)一下怎么樣在硬件上完成軟件的部署。到這里為止給大家分享了地瓜第一部分的殺手锏，軟硬結(jié)合的計(jì)算基座，幫大家把端側(cè)的機(jī)器人達(dá)到最大的智能化。

第二個(gè)殺手锏，怎么樣提高我們機(jī)器人整體的開(kāi)發(fā)效率？這也是我們兩周之前，地瓜開(kāi)發(fā)者大會(huì)上正式發(fā)布的端云一體化的一站式的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，這個(gè)平臺(tái)宏觀的框架先看一下，框架里面分成三個(gè)主要的模塊。第一個(gè)模塊叫數(shù)據(jù)閉環(huán)的系統(tǒng)，大家核心關(guān)注的是怎么樣讓機(jī)器人越來(lái)越智能，第二個(gè)模塊是具身智能訓(xùn)練場(chǎng)，關(guān)注的是怎么把當(dāng)今這些復(fù)雜的具身的算法快速完成驗(yàn)證和落地。第三個(gè)板塊是 Agent 服務(wù)，怎么樣通過(guò)大量的 Agent 自主的幫我們提高開(kāi)發(fā)效率。

針對(duì)這三個(gè)板塊我簡(jiǎn)單的做一個(gè)展開(kāi)的介紹，第一個(gè)是數(shù)據(jù)閉環(huán)，數(shù)據(jù)從端側(cè)上傳到云側(cè)對(duì)數(shù)據(jù)的生成，到它的整個(gè)訓(xùn)練，到硬件上的量化，最后再回到硬件上部署，整個(gè)的過(guò)程完成了閉環(huán)。當(dāng)這個(gè)閉環(huán)不斷的去循環(huán)，就代表著機(jī)器人可以越來(lái)越智能，當(dāng)它第一天到你家里面可能是 3 歲孩子，經(jīng)過(guò)快速的迭代，一周之內(nèi)成長(zhǎng)為 5 歲，一個(gè)月之內(nèi)成長(zhǎng)為 15 歲，變得越來(lái)越智能，這是我們認(rèn)為機(jī)器人在生活當(dāng)中越來(lái)越智能的方式，當(dāng)大模型這個(gè)方式使用起來(lái)，大量的模塊基本上沒(méi)有編程的環(huán)節(jié)了，只是一些拖拉拽的板塊做整合，就可以完成一個(gè)完整的 flow。剛才講到第二個(gè)板塊是具有身訓(xùn)練場(chǎng)，大家看到具身的形態(tài)、算法也不同，底層訓(xùn)練的邏輯也不同，我們?cè)趺礃幼尨蠹冶M快完成這些算法的嘗試，我們?cè)诘讓拥幕A(chǔ)設(shè)施這一環(huán)，給大家提供了各種各樣主流的工具，包括生成的數(shù)據(jù)的資產(chǎn)怎么完成云側(cè)的管理，怎么樣基于云上的算力，完成大量的模型的訓(xùn)練，最終支撐上面不同形態(tài)的具身的機(jī)器人，以及不同的算法進(jìn)行交叉驗(yàn)證。

舉個(gè)例子，你可以用一個(gè)具身智能機(jī)器人抓取，可以用三種場(chǎng)景里面驗(yàn)證模型效果，最終選出最佳的模型，這個(gè)我們已經(jīng)開(kāi)發(fā)給部分客戶做內(nèi)測(cè)的使用。第三個(gè)板塊是 Agent 的服務(wù)，我們也思考怎么樣讓自己的開(kāi)發(fā)效率越來(lái)越快，甚至不用自己開(kāi)發(fā)，Agent 已經(jīng)讓大模型煥發(fā)新活力，我們也讓 Agent 幫助大家完成開(kāi)發(fā)。舉個(gè)例子，我們現(xiàn)場(chǎng)做一個(gè)攔截，我們只需要設(shè)立一個(gè)開(kāi)發(fā)一個(gè)圖象識(shí)別的算法，我們只要輸入，兩分鐘之后就可以看到我們的效果，今天時(shí)間有限，不做現(xiàn)場(chǎng)的演示了。除此之外，整個(gè) Agent 的服務(wù)也支持你們把數(shù)據(jù)上傳上去，通過(guò)數(shù)據(jù)的微調(diào)之后，達(dá)到一個(gè)最佳的個(gè)人定制化的 Agent 的助手，幫助大家完成不同場(chǎng)景之下的服務(wù)。所以就跟大家講到具身智能、閉環(huán)，講到 Agent 是我們今天三大核心板塊，這三大板塊陸陸續(xù)續(xù)客戶在試用，我們預(yù)計(jì)明年 Q1 會(huì)正式上線使用。

第三個(gè)地瓜機(jī)器人的殺手锏就是我們生態(tài)的建設(shè)，不管是地平線還是地瓜都很看重生態(tài)建設(shè)，利他的公司。我們會(huì)投入大量的人力、物力、精力做生態(tài)建設(shè)，這里不僅包括教育生態(tài)，甚至是一些泛生態(tài)。我們看到一個(gè)開(kāi)發(fā)者成長(zhǎng)路徑類似這樣的角色，從小學(xué)、初中、高中、大學(xué)，成為一個(gè)創(chuàng)業(yè)者，所以我們希望伴隨開(kāi)發(fā)者每一個(gè)環(huán)節(jié)，在每一個(gè)環(huán)節(jié)都有對(duì)應(yīng)它的硬件、軟件、服務(wù)，支撐他不管是學(xué)習(xí)還是創(chuàng)業(yè)，還是做任何個(gè)人的愛(ài)好開(kāi)發(fā)。所以過(guò)去這幾年我們看到大量的基于我們 RDK 的套件的創(chuàng)意正在全球各地迸發(fā)出來(lái)，在國(guó)外也有越來(lái)越多開(kāi)發(fā)者使用產(chǎn)品做機(jī)器人，我們也跟很多的社區(qū)做合作，比如 YOLO 社區(qū)，我們 SDK 的 X5 和 S100 之上都進(jìn)行了深度優(yōu)化，可以說(shuō)同級(jí)別上面沒(méi)有對(duì)手，這是一些性能指標(biāo)，不展開(kāi)了。包括我們?nèi)掳l(fā)布了 S600，我們整個(gè)平臺(tái)和芯片也會(huì)率先去支持。

第二個(gè)是 ROS 這一塊，我們?cè)诩夹g(shù)側(cè)一直做很多的貢獻(xiàn)，到現(xiàn)在為止我們落到整個(gè)社區(qū)當(dāng)中目前有 80 個(gè)以上的代碼，這 80 個(gè)代碼功能包都是基于我們的硬件、各種各樣的算法做的加速。在社區(qū)層面我們兩年支持了 ROS 中國(guó)的傳播，今年也在向全球開(kāi)發(fā)者做唯一一個(gè)中國(guó)的分享者，我們分享了中國(guó)在這個(gè)領(lǐng)域做的貢獻(xiàn)。

第三個(gè)就是 LeRobot，剛剛也提到了，LeRobot 是很多具身機(jī)器人開(kāi)發(fā)第一個(gè)會(huì)遇到的平臺(tái)，用起來(lái)很簡(jiǎn)單，我們基于 X5 做了非常多的 workshop，每個(gè)月都會(huì)把 workshop 在很多城市去舉辦。在過(guò)去一年中我們非常多的片段，不管是海外的一些總部的交流，還是在國(guó)內(nèi)的各種各樣的 workshop，還是各種各樣的分享上面，我們希望通過(guò)開(kāi)源、開(kāi)放、利他的方式，我們希望通過(guò)好用易用上手的平臺(tái)，幫助大家開(kāi)發(fā)者把機(jī)器人做出來(lái)。這里面離不開(kāi)合作伙伴，不管是硬件生態(tài)還是解決方案還是軟件，可以在我們上面找到上百家的合作伙伴，一起幫助你加速開(kāi)發(fā)。

同時(shí)我們也跟很多高校合作，探索具身機(jī)器人前沿的技術(shù)，去解決很多核心技術(shù)瓶頸的一些部分的算法和功能。為了加速更多創(chuàng)新落地，我們今年也發(fā)布了 DGP 地心引力計(jì)劃，核心是想幫助更多企業(yè)從想象那一環(huán)開(kāi)始到產(chǎn)品落地，甚至到大規(guī)模量產(chǎn)跟推廣的整個(gè)環(huán)節(jié)。所以我們聯(lián)合了非常多的創(chuàng)新伙伴，不管從資本、供應(yīng)鏈，還是從市場(chǎng)營(yíng)銷方面給予這邊大量的企業(yè)很多的資源。目前在我們 DGP 里面覆蓋了 500 家以上的企業(yè)，里面有報(bào)名 200 家企業(yè)進(jìn)入到我們的計(jì)劃當(dāng)中來(lái)，我們會(huì)給他們提供大量的支持。具體什么支持，稍微簡(jiǎn)單做個(gè)廣告，大家有興趣可以掃個(gè)碼或者拍個(gè)照，最簡(jiǎn)單粗暴給大家提供產(chǎn)品優(yōu)惠，限量 8 折以上的產(chǎn)品支持你做 demo 的開(kāi)發(fā)，包括資本的對(duì)接，海外出海的資源等，歡迎大家加入到我們的 DGP 計(jì)劃當(dāng)中來(lái)。

當(dāng)然也感謝全部的地瓜機(jī)器人布道師和星推官，讓更多開(kāi)發(fā)者用到我們的硬件、軟件，去開(kāi)發(fā)他們的機(jī)器人，以上就是我的分享，謝謝大家。