傳統(tǒng)堆體測量難題

費時、費力、還不準(zhǔn)

在港口、河道、采砂場，沙船堆體體積測量是日常卻頭疼的工作。傳統(tǒng)方式要么靠人工皮尺“爬沙包”，要么用全站儀多點采集。一場測量下來，三四個人忙活大半天，數(shù)據(jù)還受天氣、地形、人為誤差影響，精度飄忽不定。更危險的是，堆體邊緣松散易塌，人員攀爬安全隱患大。有沒有一種方法，能又快又準(zhǔn)還安全？答案是：激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)

給沙堆做“CT掃描”

激光雷達(dá)（LiDAR）就像給沙堆做三維CT——通過發(fā)射激光脈沖，每秒捕獲數(shù)十萬個空間坐標(biāo)點，快速生成高密度三維點云模型。無論是手持設(shè)備繞場一周，還是無人機(jī)低空飛行，都能在幾分鐘內(nèi)獲取堆體完整形態(tài)。某省級鹽堆庫存測量項目數(shù)據(jù)顯示，雙激光雷達(dá)系統(tǒng)體積測量誤差小于1%，相比傳統(tǒng)方法效率提升10倍以上。

三大顛覆優(yōu)勢

破解行業(yè)痛點

1. 非接觸式測量，安全升級

測量人員無需攀爬陡峭堆體，手持設(shè)備在地面行走即可完成。某港口的沙船應(yīng)用案例中，測量時間從4小時縮短至30分鐘，且實現(xiàn)零安全事故。

2. 高精度自動化，效率倍增

以數(shù)字綠土LiGrip O2為例，這款手持SLAM掃描儀每秒發(fā)射64萬點激光，絕對精度達(dá)3厘米。設(shè)備自動拼接點云、生成模型，配合LiDAR360軟件一鍵計算體積，告別手工繪圖和估算。

3. 全場景適配，靈活機(jī)動

無論是船艙內(nèi)狹窄空間、露天堆場，還是不規(guī)則形狀的天然沙堆，激光雷達(dá)都有對應(yīng)解決方案：

- 手持SLAM：適合中小堆體，邊走邊掃

- 無人機(jī)機(jī)載：露天礦等大范圍場景

實戰(zhàn)流程：

第一步：現(xiàn)場規(guī)劃

根據(jù)現(xiàn)場情況確定掃描路線，起點與終點保持3-5米重疊區(qū)域，確保數(shù)據(jù)完整覆蓋。

第二步：空倉數(shù)據(jù)采集

操作人員手持LiGrip O2設(shè)備沿沿船舷行走一圈，，激光雷達(dá)360°旋轉(zhuǎn)掃描，同步記錄三維坐標(biāo)和影像信息，確保采集到的數(shù)據(jù)能夠覆蓋整個船艙。

第三步：滿倉數(shù)據(jù)采集

再次使用LiGrip O2掃描全船數(shù)據(jù)，方法同上。

第四步：點云解算

數(shù)據(jù)導(dǎo)入LiDAR360MLS軟件，自動完成點云SLAM解算，濾波。得到空倉和滿倉的船體點云數(shù)據(jù)。

第五步：體積量測

分別計算空倉填方量，和滿倉的填方和挖方量

空倉的填方量為實測倉容，滿倉的填方量為紅色部分未滿倉方量，藍(lán)色部分就是滿倉狀態(tài)下的挖方量

按如下公式計算，即可得到最終沙船堆體測量結(jié)果

一次投入

長期收益

雖然激光雷達(dá)設(shè)備初期投入較高，但綜合成本遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)方式。某砂石料場測算顯示：年測量頻次50次，傳統(tǒng)方法需2人團(tuán)隊+1臺全站儀，年成本超15萬元；采用手持激光雷達(dá)后，單人操作，年成本降至3萬元以內(nèi)，投資回報周期僅8個月。

更重要的是，精準(zhǔn)數(shù)據(jù)幫助優(yōu)化庫存管理、減少貿(mào)易糾紛。某建材集團(tuán)應(yīng)用后，庫存盤點誤差從±5%降至±1%，年避免因數(shù)據(jù)不準(zhǔn)造成的經(jīng)濟(jì)損失超200萬元。

沙船堆體測量看似小事，卻是智慧物流、數(shù)字孿生港口的重要一環(huán)。激光雷達(dá)不僅改變了測量方式，更將傳統(tǒng)經(jīng)驗升級為精準(zhǔn)數(shù)據(jù)資產(chǎn)。港口運營、資源調(diào)度、貿(mào)易結(jié)算都將迎來數(shù)字化新生。擁抱這項技術(shù)，或許就是你跑贏行業(yè)競爭的關(guān)鍵一步。

來源：數(shù)字綠土